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公开(公告)号：CN109668667B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910093904.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 电机拉力测试实验装置。本发明涉及一种电机拉力测试实验装置。所述的支架Ⅰ与支架Ⅱ结构相同，所述的支架Ⅰ包括横向轨道（3），所述的横向轨道（3）下端设置转轴Ⅰ（8），所述的转轴Ⅰ（8）连接带内螺纹的空心柱Ⅱ（9），所述的空心柱Ⅱ（9）螺纹连接倒T形支腿Ⅱ（10），所述的所述的横向轨道（3）下端还设置带内螺纹的空心柱Ⅲ（11），所述的空心柱Ⅲ（11）螺纹连接倒T形支腿Ⅲ（12。本发明可以测试电机的拉力，方便为不同的负载选择合适的电机。
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公开(公告)号：CN109878744A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910105506.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D35/00 , B64C27/12 , F16H57/023 , F16H55/17 , H02K7/116
Abstract: 无人自转旋翼机预旋传动机构。本发明涉及一种无人自转旋翼机预旋传动机构。所述的无人自转旋翼机（27）的机舱内装入支架（28），所述的支架（28）上固定传动箱（26），所述的传动箱（26）伸出连接轴Ⅲ（11）通过联轴器Ⅰ（23）连接螺旋桨（25）的连接轴Ⅵ（24），所述的传动箱（26）内的齿轮Ⅰ（4）的中心穿过连接轴Ⅰ（5），所述的齿轮Ⅰ（4）与连接轴Ⅰ（5）紧固连接。本发明可以手动可以电动，利用惯性实现对螺旋桨的预旋，减少跑道长度，增加拉力。
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公开(公告)号：CN109782796A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811646768.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 固定翼无人机飞行控制装置。本发明涉及一种固定翼无人机飞行控制装置。所述的信号发射模块Ⅰ将信号无线传输至信号接收模块Ⅰ，所述的信号接收模块Ⅰ将信号传输至信号放大电路，所述的信号放大电路将信号传输至信号转换电路，所述的信号转换电路将信号传输至微电子处理器U7，所述的微电子处理器U7将信号传输至存储器、发动机启动电路Ⅰ、发动机启动电路Ⅱ、发动机启动电路Ⅲ与发动机启动电路Ⅳ，所述的发动机启动电路Ⅰ控制发动机Ⅰ，所述的发动机启动电路Ⅱ控制发动机Ⅱ，所述的发动机启动电路Ⅲ控制发动机Ⅲ，所述的发动机启动电路Ⅳ控制发动机Ⅳ。本发明用于固定翼无人机飞行控制。
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公开(公告)号：CN109668667A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910093904.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0033
Abstract: 电机拉力测试实验装置。本发明涉及一种电机拉力测试实验装置。所述的支架Ⅰ与支架Ⅱ结构相同，所述的支架Ⅰ包括横向轨道（3），所述的横向轨道（3）下端设置转轴Ⅰ（8），所述的转轴Ⅰ（8）连接带内螺纹的空心柱Ⅱ（9），所述的空心柱Ⅱ（9）螺纹连接倒T形支腿Ⅱ（10），所述的所述的横向轨道（3）下端还设置带内螺纹的空心柱Ⅲ（11），所述的空心柱Ⅲ（11）螺纹连接倒T形支腿Ⅲ（12。本发明可以测试电机的拉力，方便为不同的负载选择合适的电机。
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公开(公告)号：CN119547645A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510004917.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01F7/00 , A01F7/02 , A01F12/18 , A01F12/22 , A01F12/24 , A01F12/44 , A01F12/54 , A01F12/56 , A01F12/00 , F26B21/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种具有烘干功能的水稻用脱粒装置，包括：破碎组件，用于将收获的水稻进行初步分离，以便为后续脱粒操作提供便利；挤压组件，能够自动翻转待脱粒的水稻，实现双面脱粒的功能；烘干组件，用于去除脱粒过程中产生的废料、灰尘，并通过加热功能对脱粒后的水稻进行烘干，驱动组件，用于驱动破碎组件与伸缩组件同步运作，确保脱粒过程高效进行；筛分组件，将脱粒后的水稻与脱粒过程中产生的废料进行筛选，实现物料的进一步分离。通过破碎组件首先进行初步破碎，挤压组件通过液压控制实现双面挤压，确保谷粒充分脱落，伸缩组件能够根据不同水稻的种类和成熟度精确调节脱粒力度，最大限度地提升脱粒效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119169470A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411375958.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 黑龙江省网络空间研究中心(黑龙江省信息安全测评中心、黑龙江省国防科学技术研究院) , 东北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的农田作物行识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、构建作物行数据集：采集数据，使用LabelImg软件对图像进行标注；为了提高模型的泛化能力和效果，对图像进行马赛克数据增强和混合数据增强；对图像进行标签平滑，将数据的硬标签转化为软标签，提高模型的泛化能力；步骤2、农田作物行识别方法：使用YOLO‑G目标检测算法识别与定位作物，从而获得作物的中心点位置；使用聚类算法对作物行进行聚类，获取图像中的作物行条数以及每条作物行有哪些作物；使用最小二乘法拟合作物行线。本发明可以准确的识别农田作物行，为智能农机的田间视觉导航提供关键技术和理论基础，防止智能农机在田间自主作业时伤害作物。
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公开(公告)号：CN119104552A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411411155.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 水稻生育前期叶龄监测装置，包括底板、调节结构、监测结构、收集结构和灭虫结构，本发明涉及水稻叶龄监测技术领域，所述底板下端四个拐角处均设置有插地杆，底板上端设置有调节套；装置通过调节结构来对物候相机的水平高度进行调节，使装置可以精准的对水稻植株叶片进行拍摄操作记录；通过监测结构来对存放箱的箱门进行开闭操作，在物候相机长时间不进行拍摄工作时存放在存放箱内，保护物候相机免受外部环境的影响；通过收集结构来对电网处理完的虫尸进行收集处理，收集箱内可存放杀菌剂，防止大量的虫尸堆积在一起滋生细菌；通过灭虫结构来对物候相机监测区域内的飞虫进行灭虫处理，防止大量的飞虫散布在水稻叶片处而干扰物候相机的拍摄。
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公开(公告)号：CN114088042B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111382647.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种表型获取车设备，更具体的说是一种植物表型获取无人车，包括获取探头机构、车架机构、农药喷洒机构，无人车能够多角度探测植物表型，无人车能够固定探测方向，无人车能够喷洒农药，无人车能够扩大喷洒范围，所述的获取探头机构与车架机构相连，车架机构与农药喷洒机构相连。
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公开(公告)号：CN115413560B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211136833.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业领域，更具体的说是一种作物生长智能监测装置，可以监测作物生长状况，并实现挡冰雹、补水、赶鸟等功能，防止作物遭受灾害，提高收成，包括多向监测装置、赶鸟装置、补水装置，当监测分析土壤干旱，带动水泵启动，将水箱内部的水通过水管一抽出，并通过连接管和水管二喷出，对作物浇水，启动电机一带动连接板二转动，带动锥齿轮二转动，带动连接轴一转动，带动锥齿轮三转动，带动锥齿轮五和连接板三转动，带动锥齿轮六转动，以此类推带动水管二喷水端位置改变，进而对不同位置作物浇水，传感器将监测的信息通过连接线五传递给控制器进行分析。
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公开(公告)号：CN115901301A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211409814.1
申请日：2022-11-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01M99/00 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种农用机械工作状态分析系统，其中，系统包括：未工作时故障检测模块、工作时故障检测模块、故障信息提示模块；未工作时故障检测模块用于检测农用机械未工作时是否出现故障；工作时故障检测模块用于检测农用机械工作时是否出现故障；故障信息提示模块用于对未工作时故障检测模块和工作时故障过检测模块检测到的故障信息进行报提示。本发明在使用前进行故障检测，降低使用时的故障发生率；在对机械使用时进行实时检测，保证农用机械的工作质量以及工作人员的人身安全。
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