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公开(公告)号：CN106403988A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611086202.8
申请日：2016-12-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种车载耕地地形自动测绘系统与测绘方法，该车载耕地地形自动测绘系统包括：车载耕地地形信息自动测量装置和耕地地形信息管理平台。所述车载耕地地形信息自动测量装置由保护罩、单片机电路板、MEMS惯性导航模块、卫星定位模块、无线数据传输模块、液晶显示器、控制按钮和电源组成。耕地地形自动监测方法为：本发明中的地形信息自动测量装置安装在农业机械上，在农机工作时自动实时获得耕地地形数据，通过无线数据传输模块实时发送到耕地地形信息管理平台，平台实现耕地地形信息的实时处理和显示。本发明较好的解决了耕地地形的快速高效实时测量和自动绘制问题。
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公开(公告)号：CN115452232A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211120118.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种播种机行单元仿形限深轮接地压力检测方法及检测装置。本发明的测量方法是在播种机行单元播深调节组件的调节臂轴孔中安装销轴式二维径向力传感器，测量互相正交的两个方向的径向力值大小和符号后，依据理论分析和预先标定所得的力学关系模型，经换算得到限深轮接地压力。本发明的测量装置是一种销轴式二维径向力应变传感器，在传感器的左、右两贴片区各敷设粘贴4只单轴应变片；应变片在圆周面上间隔90度均匀分布，8只应变片的纵轴线与销轴传感器轴线成45度角排布；每4只应变片有序连接组成2个全桥测量电路；R1‑R5‑R3‑R7的顺序连接组成X方向径向分力的全桥测量电路A1；R2‑R6‑R4‑R8的顺序连接组成Y方向径向分力的全桥测量电路A2。
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公开(公告)号：CN106020509A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610326089.X
申请日：2016-05-17
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: G06F3/0334 , G06F3/038
Abstract: 本发明公开了一种脚控式鼠标及其操作方法。该脚控式鼠标包括左右两个相互独立的、能各向倾斜且能自动回位的踏板,踏板空腔内分别安置有倾角传感器，用于实时感知踏板倾角变化。单片机系统通过I^2C总线与倾角传感器连接，倾角数据由单片机编程获取，通过无线发射电路端发送给接收电路端，实现信号的转换。该发明的脚控式鼠标的操作方法为：用右脚操作右踏板使其向某方向摇动倾斜，控制光标向踏板相应倾斜方向移动；用左脚操作左踏板使其向左或向右摇动倾斜并达到角度阈值实现鼠标左右键操作；用左脚操作左踏板使其向前或向后倾斜并达到阈值实现页面移动；用左右脚配合操作左右踏板，控制目标选定。该脚控式鼠标结构简单，达到了手脚并用的作用。
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公开(公告)号：CN105938028A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610326090.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于气压监测方法的无线土压力传感器，属于传感与测量技术领域。传感器包括可变形弹性壳体，由单片机与无线收发单元，气压与温度传感单元，电池与无线充电单元组成的一体化模块，弹性连绳。当土壤压力使可变形弹性壳体发生变形时，气压及温度传感单元监测弹性壳体内的气压、温度变化，数据经由单片机采集、温度补偿、标定函数变换处理后由无线收发单元发送至壳体外部装置，壳体内部采用电池供电，利用无线充电单元在不破坏可变形弹性壳体的情况下给电池进行非接触充电。本发明广泛适用于土壤应力综合监测，其结构简单，成本低廉，使用方便，适应性强，无线传输，无线充电，一次埋设后可长期监测，解决了土压力分布监测难题。
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公开(公告)号：CN105938028B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610326090.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于气压监测方法的无线土压力传感器，属于传感与测量技术领域。传感器包括可变形弹性壳体，由单片机与无线收发单元，气压与温度传感单元，电池与无线充电单元组成的一体化模块，弹性连绳。当土壤压力使可变形弹性壳体发生变形时，气压及温度传感单元监测弹性壳体内的气压、温度变化，数据经由单片机采集、温度补偿、标定函数变换处理后由无线收发单元发送至壳体外部装置，壳体内部采用电池供电，利用无线充电单元在不破坏可变形弹性壳体的情况下给电池进行非接触充电。本发明广泛适用于土壤应力综合监测，其结构简单，成本低廉，使用方便，适应性强，无线传输，无线充电，一次埋设后可长期监测，解决了土压力分布监测难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106298156B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610891066.3
申请日：2016-10-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种用于垄沟筑垱机控制机构的电磁铁，它包括接线端子(1)、上盖(2)、回位弹簧(3)、弹簧顶杆(4)、定铁心(5)、电磁铁外壳(6)电磁线圈(7)、动铁心(8)。动铁心下端与控制机构的拨叉(9)相连，其是密闭箱体(10)中控制机构的主动部件。回位弹簧和弹簧顶杆设置在电磁铁上部的上盖里并持有一定压力，弹簧顶杆伸出定铁心一段长度并与动铁心保有一距离(e)，使电磁铁在开启控制机构时，不需克服回位弹簧的压力，当触及回位顶杆后，回位弹簧才作用在动铁心上使其迅速回位。因而大大减小了电磁铁的工作阻力、回位时对控制机构的阻力；也减缓了对动铁心及其壳体的冲击。简化了机具的结构和提高了机具的可靠性。
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公开(公告)号：CN106298156A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610891066.3
申请日：2016-10-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种用于垄沟筑垱机控制机构的电磁铁，它包括接线端子(1)、上盖(2)、回位弹簧(3)、弹簧顶杆(4)、定铁心(5)、电磁铁外壳(6)电磁线圈(9)相连，其是密闭箱体(10)中控制机构的主动部件。回位弹簧和弹簧顶杆设置在电磁铁上部的上盖里并持有一定压力，弹簧顶杆伸出定铁心一段长度并与动铁心保有一距离(e)，使电磁铁在开启控制机构时，不需克服回位弹簧的压力，当触及回位顶杆后，回位弹簧才作用在动铁心上使其迅速回位。因而大大减小了电磁铁的工作阻力、回位时对控制机构的阻力；也减缓了对动铁心及其壳体的冲击。简化了机具的结构和提高了机具的可靠性。(7)、动铁心(8)。动铁心下端与控制机构的拨叉
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公开(公告)号：CN218937623U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222429792.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本实用新型是一种播种机行单元仿形限深轮接地压力检测装置，在播种机行单元播深调节组件的调节臂轴孔中安装销轴式二维径向力传感器，使传感器与调节臂固联或使传感器与行单元机架固联。传感器能同时测量互相正交的两个方向的径向力，经换模型换算得到限深轮接地压力的大小。本发明的销轴式二维径向力应变传感器，在传感器的左、右两贴片区各敷设粘贴4只单轴应变片；应变片在圆周面上间隔90度均匀分布，8只应变片的纵轴线与销轴传感器轴线成45度角排布；每4只应变片有序连接组成2个全桥测量电路；R1‑R5‑R3‑R7的顺序连接组成X方向径向分力的全桥测量电路A1；R2‑R6‑R4‑R8的顺序连接组成Y方向径向分力的全桥测量电路A2。
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公开(公告)号：CN215677382U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121557234.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于机械装备上的销轴式径向力传感器，用于测量机械装备旋转关节处的径向力的大小和作用方向；本发明包括销轴，销轴上粘贴的8只应变片，以及由应变片连接而成的两组电桥测量电路；其特征是：销轴上开有2个凹槽，每个凹槽上间隔90度均匀敷设粘贴有4只应变片，应变片与销轴线平行或±45度角，每4只应变片按一定顺序连接成电桥电路，两组电桥电路用于测量X、Y两个方向的径向力，按力合成原理即可测得关节处径向力的大小和方向；传感器一端设有轴向和周向限位结构使测量中销轴无轴向串动和周向转动，提高了灵敏度和测量精度。
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公开(公告)号：CN215296518U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121566344.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L1/22 , G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂农机具作业阻力测量传感装置，包括销轴式径向二向力应变传感器结构、布片和接桥方式，传感器与悬挂耳的定位和定向结构，其技术要点为：在悬挂农机具的上U形悬挂耳和两只下U形悬挂耳上共安装三只销轴式径向二向力传感器，销轴传感器和U形悬挂耳有特定的结构设计，保证销轴的定向和限位，销轴传感器为电阻应变式力传感器，通过巧妙地布片和电桥电路连接，使三只销轴传感器分别感知农机具三个U形悬挂耳上X方向和Y方向分力，三只销轴式力传感器按特定连接顺序并接构成总农机具X、Y向总分力测量电路分，依据力合成原理即可准确的测量整台悬挂农机具作业时总阻力的大小和方向。
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