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公开(公告)号：CN110270999A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910514278.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明是一种利用Autocal TCP校准设备测量多种规格工具TCP的方法，首先建立了上位机人机交互界面与Autocal TCP校准设备的通讯，按照工具长度对工具进行分组，每组使用标定工具标出初始化过程使用的工具坐标系。校准开始时首先将当前工具对应分组的初始标定工具坐标系发送给机器人进行工具坐标系的更新，同时发送切换文件夹指令给TCP校准设备，先执行一次工具坐标系的Z值校准，目的是保证接下来校准工具坐标系的XY值时激光可以照射到工具，然后再按照Autocal在线校准方案中固有的校准循环流程执行。本发明摆脱了Autocal在线校准方案需要限制工具规格的缺陷，可以校准任意长度工具的TCP，扩展了Autocal TCP校准设备的功能。
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公开(公告)号：CN114714617A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210210381.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/214 , B29C64/314 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种提高工件致密度的供铺粉集成装置及工作方法，包括：下粉筛分通道箱组件、粉末分离器运动机构组件、粉末下落装置组件、铺粉板以及中央控制器；粉末分离器运动机构安装筛分板；下粉筛分通道箱组件周侧由上至下安装多个粉末分离器运动机构，多个筛分板允许移动至下粉筛分通道箱组件内；多个筛分板过滤孔径由上至下逐渐减小，粉末放置入下粉筛分通道箱组件通道后通过多个筛分板按照过滤孔径逐步筛分；筛分板允许移动至粉末下落装置处并与粉末下落装置一一对应，筛分板允许将粉末放置入对应粉末下落装置。本装置能够在铺粉过程中将粉末中的不同粒径的粉末分开，然后形成一个从下往上粒径逐渐减小的粉层。
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公开(公告)号：CN114113663A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111404429.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01P1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于流速测量和流场监测的检测装置，以多模块阵列形式进行检测，模块包括：绵绸丝带、标记液体容器、毛细管、喉管、动压管道、静压管道、液体容器、压力传感器、基座、处理器和摄像头。本发明可实现在测量流速的同时实时定性监测流场的变化情况，结构简单，试验场地几乎不受限制，试验成本相对低廉，在精度要求不高，仿真难度大，或者前期研试摸索阶段可以作为重要检测工具。特别适用于激光切割、激光烧结、激光焊接等对金属飞溅液和烟尘有严格要求的特种作业场所工作区域的流速测量和流场监测。
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公开(公告)号：CN112643058A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011387803.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B22F12/90 , B22F10/85 , B22F10/31 , B22F10/36 , B22F10/28 , B22F3/105 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种激光沉积成形过程监测装置与双闭环控制方法，该装置包括测距传感器、熔池观测传感器和控制单元。该双闭环控制方法中，包括外环控制方法和内环控制方法。外环控制方法中，包括测距传感器，安装在加工头侧面，使激光束与工件加工面垂直，测量加工头与加工表面的距离，控制系统将所测距离与预设距离进行对比，得出加工头与加工表面的距离误差，距离误差作为闭环控制算法的输入，被控工艺参数提升量的调整变化值作为输出。内环控制方法中，包括熔池观测传感器，同轴或旁轴安装在加工头上，获取熔池的形状、尺寸信息，控制单元根据预存熔池数据库得出熔池数据偏差量，被控工艺参数的变化量激光功率、送粉速度的调整变化值作为输出。
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公开(公告)号：CN112518802A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011350262.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高精度的机器人刚度检测装置，具备两个移动自由度和一个转动自由度的运动，通过末端执行器集成高精度力传感器实现机器人全空间刚度检测。本装置通过更换加力头或传感器或测量顶套实现末端测量执行器的柔性配换，满足各种类型机器人刚度的检测需求。本检测装置基于自主开发的控制软件实现高精度直线运动控制和测量末端刚度的实时测算、存储和显示。所述高精度的机器人刚度检测装置包含机械系统、测量系统和控制系统三大部分：机械系统实现水平Y轴方向、垂直Z轴方向和旋转X轴方向三个自由度的运动；控制系统实现整个装置的水平方向运动控制和机器人刚度的实时测算和显示，测量系统实现机器人刚度检测过程的加载力信号采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114799222B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111531864.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海市闵行区高新技术产业化促进中心
Abstract: 本发明涉及用于上落粉式SLM设备的粉仓内壁即时清洁装置及方法，包括粉末深度测量部分和清洁部分；粉末深度测量部分包括第一密封箱体、粉末深度测量计升降机构和粉末深度测量计；清洁部分包括第二密封箱体、清洁毛刷装置组件运动机构和清洁毛刷装置组件；清洁毛刷装置组件包括第一运动装置、第二运动装置和清洁装置分组件；第一密封箱体和第二密封箱体在粉仓的上端面上；粉末深度测量计升降机构驱动粉末深度测量计深入粉仓内或收纳于第一密封箱体内；第二运动装置驱动清洁装置分组件放开或收起；第一运动装置驱动清洁装置分组件沿粉仓径向移动；清洁毛刷装置组件运动机构驱动清洁毛刷装置组件转动清洁内壁；清洁装置分组件清洁范围可调。
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公开(公告)号：CN114714616B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210210087.X
申请日：2022-03-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/393 , B29C64/314 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
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公开(公告)号：CN114714617B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210210381.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/214 , B29C64/314 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种提高工件致密度的供铺粉集成装置及工作方法，包括：下粉筛分通道箱组件、粉末分离器运动机构组件、粉末下落装置组件、铺粉板以及中央控制器；粉末分离器运动机构安装筛分板；下粉筛分通道箱组件周侧由上至下安装多个粉末分离器运动机构，多个筛分板允许移动至下粉筛分通道箱组件内；多个筛分板过滤孔径由上至下逐渐减小，粉末放置入下粉筛分通道箱组件通道后通过多个筛分板按照过滤孔径逐步筛分；筛分板允许移动至粉末下落装置处并与粉末下落装置一一对应，筛分板允许将粉末放置入对应粉末下落装置。本装置能够在铺粉过程中将粉末中的不同粒径的粉末分开，然后形成一个从下往上粒径逐渐减小的粉层。
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公开(公告)号：CN114986333A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210638806.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及复杂结构箱体自动回转分度机构及其使用方法，机构包括伺服电机、摩擦轮组件、分度定位销组件、安装夹持组件和定位夹紧装置；定位夹紧装置用于箱体的夹紧；安装夹持组件用于保持定位夹紧装置位置稳定；摩擦轮组件由伺服电机驱动，并支撑定位夹紧装置，实现复杂结构箱体回转运动；分度定位销组件用于回转分度机构的精确定位。回转分度机构的使用方法为：由定位夹紧装置将箱体夹紧，伺服电机驱动摩擦轮组件使得定位夹紧装置开始旋转，当旋转至分度指针触发对射传感器后，伺服电机停止转动同时气缸动作，使得分度定位销组件的定位销顶出插入定位夹紧装置的销套中。本发明能够实现箱体的夹紧、自动回转和精确分度定位，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110270999B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910514278.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明是一种利用Autocal TCP校准设备测量多种规格工具TCP的方法，首先建立了上位机人机交互界面与Autocal TCP校准设备的通讯，按照工具长度对工具进行分组，每组使用标定工具标出初始化过程使用的工具坐标系。校准开始时首先将当前工具对应分组的初始标定工具坐标系发送给机器人进行工具坐标系的更新，同时发送切换文件夹指令给TCP校准设备，先执行一次工具坐标系的Z值校准，目的是保证接下来校准工具坐标系的XY值时激光可以照射到工具，然后再按照Autocal在线校准方案中固有的校准循环流程执行。本发明摆脱了Autocal在线校准方案需要限制工具规格的缺陷，可以校准任意长度工具的TCP，扩展了Autocal TCP校准设备的功能。
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