一种自润滑橡胶密封圈
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106342140B

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201010049059.1

    申请日:2010-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种自润滑橡胶密封圈,它由橡胶密封圈、氮化钛承压层、软金属润滑层组成,所述的橡胶密封圈表面依次溅射沉积氮化钛承压层和软金属润滑层。经测定,当氮化钛承压层厚度为100nm,软金属润滑层厚度为20um时,摩擦系数为0.05~0.08,运动寿命是活塞行程的1600公里以上。本发明自润滑橡胶密封圈具有良好的减摩抗磨性能,且结构和制备工艺简单,环保无污染,适用于液压与气动元件的密封。

    一种气动柔顺装置
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206405909U

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201621363939.5

    申请日:2016-12-13

    Abstract: 本实用新型提供一种气动柔顺装置,包括控制平台、信号采集卡和硬件回路;所述硬件回路包括气动元件、信号采集元件和打磨工具;所述信号采集元件的信号通过信号采集卡输入控制平台;所述气动元件为双作用气缸和比例压力阀,所述信号采集元件为力传感器和加速度传感器;所述控制平台接收到信号采集元件的数据,通过智能控制算法运算,输出修正电压信号控制比例压力阀,使所述双作用气缸的活塞杆末端输出力保持恒定,从而使打磨工具末端的法向磨削力保持恒定。本实用新型提供的气动柔顺装置实现了恒力输出,提高了加工过程中的控制精度,缩短了响应时间。

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