公开(公告)号：CN115855115A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211714349.2

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘冰 ,  潘迪 ,  石峰源 ,  叶宋杭 ,  马有为

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明提供了一种基于恒星定位的空间目标光学探测引导方法，包含以下步骤：步骤一、跟瞄相机拍摄星图，并传至测试设备；步骤二、记录星敏感器输出姿态四元数，测试设备从星图提取星点；步骤三、根据星敏感器姿态四元数和星敏感器与跟瞄相机的理论安装四元数进行星点投影，得到星敏感器和跟瞄相机标定安装四元数，校正跟瞄相机的指向偏差；步骤四、将标定安装四元数上传给电子线路盒，电子线路盒根据星敏感器姿态计算跟瞄相机指向天区并在视场内有星时开波门并提取星点，计算星点的恒星矢量，完成天文标定功能地面验证。本发明解决了小视场跟瞄相机找星的难题，基于恒星定位校准了跟瞄相机的指向偏差。

公开(公告)号：CN115775258A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211635291.2

申请日：2022-12-19

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 潘迪 ,  刘冰 ,  练达 ,  石峰源 ,  宋雪冬

IPC: G06T7/207 ,  G06T7/277 ,  G06T7/246 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及一种空间目标运动轨迹光学测量与关联方法，包括以下步骤：S1、获取相机像平面待辨识点集；S2、初始化构建目标轨迹；S3、预测目标轨迹下一帧在像平面上的位置；S4、预测点与实测点匹配；S5、轨迹更新；S6、置信度检验；S7、目标跟踪。本发明提出的方法与现有的目标轨迹关联方法相比，优点在于：能够大幅度降低噪点目标的虚警率并提升暗弱目标的提取率，并且计算复杂度低，能够满足航天器上天件实时性的要求。

公开(公告)号：CN119846987A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411809925.0

申请日：2024-12-10

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘冰 ,  周琦 ,  潘迪 ,  任平川 ,  郭建平 ,  毛晓楠 ,  马英超 ,  吴永康 ,  吴嘉禾 ,  金荷

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种目标搜索和跟踪半物理仿真系统及其方法，包含：动力学模拟系统，模拟卫星、恒星和目标在空间中的运行状态；2个光学模拟器，均与动力学模拟系统电连接，分别模拟呈现2个视场内的卫星、卫星运行轨道附近的恒星和目标；2个光学搜索组件，分别得到2个视场内的目标图像信息；2个中频信号模拟器，均与动力学模拟系统电连接，模拟产生中频信号；无线电探测器，与2个中频信号模拟器电连接，在接收中频信号后，探测得到目标相对于卫星的移动速度和位置信息；目标搜索和信息跟踪处理器，接收并处理来自所述光学搜索组件和无线电探测器的信息。本发明可解决在探测卫星周围的空间碎片目标中，存在的探测覆盖范围小、探测精度低的问题。