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公开(公告)号：CN107416213B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710343998.9
申请日：2017-05-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64D33/04
Abstract: 本发明涉及一种带燃气舵的飞行器尾端防火结构，包含：防护组件，固定安装在飞行器尾端，并环绕设置在发动机喷管的外侧，且与发动机喷管的外形相契合；燃气舵组件，固定安装在防护组件上方，并覆盖设置在发动机喷管的顶端，且与发动机喷管的外形相契合；其中，所述的防护组件、燃气舵组件与发动机喷管之间形成狭长缝隙状的回火路径，可快速熄灭进入其中的发动机回火。本发明既能保护飞行器尾舱及其表面不被发动机回火直接烧蚀，同时能够承受发动机喷流的轴向力。
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公开(公告)号：CN106838179B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710120550.0
申请日：2017-03-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种机械传动结构，包含连接滚珠丝杠螺母和舵轴的摇臂、套设在滚珠丝杠螺母的拔杆上且位于摇臂内的消隙环组件，摇臂的通孔内设置有相邻的第一偏置轨道和第二偏置轨道，第一偏置轨道的水平对称中心线与第二偏置轨道的水平对称中心线不在同一水平面上，消隙环组件包含套设在拔杆上的第一消隙环和第二消隙环，第一消隙环位于第一偏置轨道内，第二消隙环位于第二偏置轨道内，第一偏置轨道的水平对称中心线与第二偏置轨道的水平对称中心线的垂直距离为H。本发明实现了丝杠螺母拨杆与摇臂之间的滚动运动，并且在减小摩擦力的基础上使二者之间的配合间隙可调。
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公开(公告)号：CN109167343A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810935684.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02H9/02
Abstract: 本发明公开了一种电动伺服系统多重安全保护方法，采用位置电流双环控制结构，位置环以控制对象的角位移输出为反馈量，电流内回路通过电流传感器采集舵机电流信号，利用自适应滤波器消弱高频信号产生的大电流，滤波后送给DSP作为舵机当前电流值；当电机发热功率大于理论电机可接受的发热功率或电流大于电流参考值时进入功率保护模式。本发明采用多重安全保护策略，结合主动抑制和被动限制的方式，实现大电流保护功能，相比于传统的单一的电流限制或陷波器主动抑制策略更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN107416213A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710343998.9
申请日：2017-05-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64D33/04
Abstract: 本发明涉及一种带燃气舵的飞行器尾端防火结构，包含：防护组件，固定安装在飞行器尾端，并环绕设置在发动机喷管的外侧，且与发动机喷管的外形相契合；燃气舵组件，固定安装在防护组件上方，并覆盖设置在发动机喷管的顶端，且与发动机喷管的外形相契合；其中，所述的防护组件、燃气舵组件与发动机喷管之间形成狭长缝隙状的回火路径，可快速熄灭进入其中的发动机回火。本发明既能保护飞行器尾舱及其表面不被发动机回火直接烧蚀，同时能够承受发动机喷流的轴向力。
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