公开(公告)号：CN106802567A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710166458.8

申请日：2017-03-20

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 蔡权林 ,  罗明亮 ,  黄佳怡 ,  穆成龙 ,  朱雯雯

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 一种电动舵机抗高频抖动方法，将结构滤波器串联接入电动舵机控制回路，根据电动舵机的机械谐振频率点的变化范围，选定机械谐振频率的中心点作为结构滤波器的中心频率，确定结构滤波器的衰减深度和频带宽度，增强电动舵机对谐振频率动态变化范围的适应性，对结构滤波器的高频段幅值作衰减处理，增强对高频抖动的滤波效果。本发明提高了结构滤波器的适应性，有效抑制了导弹电动舵机的高频抖动，同时降低了对低频段幅值衰减和相位滞后的影响，确保电动舵机的性能不受影响。

公开(公告)号：CN107416213B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201710343998.9

申请日：2017-05-16

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 武晓峰 ,  蔡权林 ,  罗明亮 ,  朱蓓 ,  王剑锋

IPC: B64D33/04

Abstract: 本发明涉及一种带燃气舵的飞行器尾端防火结构，包含：防护组件，固定安装在飞行器尾端，并环绕设置在发动机喷管的外侧，且与发动机喷管的外形相契合；燃气舵组件，固定安装在防护组件上方，并覆盖设置在发动机喷管的顶端，且与发动机喷管的外形相契合；其中，所述的防护组件、燃气舵组件与发动机喷管之间形成狭长缝隙状的回火路径，可快速熄灭进入其中的发动机回火。本发明既能保护飞行器尾舱及其表面不被发动机回火直接烧蚀，同时能够承受发动机喷流的轴向力。

公开(公告)号：CN107416213A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710343998.9

申请日：2017-05-16

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 武晓峰 ,  蔡权林 ,  罗明亮 ,  朱蓓 ,  王剑锋

IPC: B64D33/04

Abstract: 本发明涉及一种带燃气舵的飞行器尾端防火结构，包含：防护组件，固定安装在飞行器尾端，并环绕设置在发动机喷管的外侧，且与发动机喷管的外形相契合；燃气舵组件，固定安装在防护组件上方，并覆盖设置在发动机喷管的顶端，且与发动机喷管的外形相契合；其中，所述的防护组件、燃气舵组件与发动机喷管之间形成狭长缝隙状的回火路径，可快速熄灭进入其中的发动机回火。本发明既能保护飞行器尾舱及其表面不被发动机回火直接烧蚀，同时能够承受发动机喷流的轴向力。

公开(公告)号：CN106936350A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710154446.3

申请日：2017-03-15

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 苏伟杰 ,  张波 ,  张军 ,  蔡权林 ,  黄佳怡

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/06

CPC classification number: H02P21/0089 ,  H02P27/06

Abstract: 一种永磁同步电动舵机系统弱磁控制方法，提取电机直轴和交轴的电压饱和量，基于电压反馈的电流补偿弱磁分配策略对电流环进行补偿，实现永磁同步电机弱磁升速。本发明针对导弹一次性消耗的特点，实现了舵机系统在功率富余情况下的弱磁增速，提高了舵机系统的高频动态响应速度。