一种扑翼空气动力情况的仿真方法

    公开(公告)号:CN111027183A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911144541.0

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本发明一种扑翼空气动力情况的仿真方法,包括:把要分析的翼面的运动看成2个运动的合成;得到要分析的翼面的情况;根据要分析的翼面的情况,设计一个便于仿真的翼面,便于仿真的翼面由2个几何体组成:内芯、外壳;在仿真软件中建立一个虚拟风洞,虚拟风洞由多个面围成,其中至少有2个面是平面,这2个平面互相平行,把便于仿真的翼面放在虚拟风洞中;让便于仿真的翼面做受迫振动;在仿真软件中得到便于仿真的翼面做受迫振动时的空气动力情况。本发明不需要在进行仿真之前获得扑动过程中翼面攻角变化的规律,不需要在扑动过程中主动改变翼面攻角,能够反映真实昆虫翅膀扑动的空气动力情况,计算量小,仿真的结果便于观察。

    一种阻尼环自动充汞机构
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218422865U

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202220385003.1

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种阻尼环自动充汞机构,包括基座,机械臂,夹具,光源,相机和注射机构;机械臂、光源、相机和注射机构分别独立的安装于基座上;夹具固定于机械臂末端;注射机构位于机械臂的下方;光源和相机对准注射机构且分别位于注射机构两侧;夹具夹取阻尼环,使阻尼环注射孔位于注射机构上方,相机在光源的光照下检测阻尼环注射孔与注射机构的相对位置,机械臂根据所述相对位置带动夹具,使阻尼环注射孔与注射机构对准,注射机构向阻尼环注射孔充汞。本实用新型能够替代人工所有的操作步骤,实现自动抓取阻尼环并注射。

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