公开(公告)号：CN112946879A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110157182.3

申请日：2021-02-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张巍巍 ,  印剑飞 ,  吴昊 ,  杨波 ,  曹熙卿

IPC: G02B27/00 ,  G02B7/18

Abstract: 一种双滚转跟踪去耦控制方法，步骤如下：S1计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在惯性系的投影；S2计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在弹体系的投影；S3计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在成像系统系的投影；S4将该速度作为负反馈，闭环到双滚转控制回路中，抵消弹体摆动引起的光轴晃动，实现去耦。利用惯组测量的弹体姿态信息进行去耦解算，无需成像系统内部安装惯性测量元件。相对于框架式产品，双滚转结构上不需要安装速率陀螺等测量元件，既减轻了重量，也减小了制造成本，满足现代产品小型化设计需求。

公开(公告)号：CN111679251A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010549510.X

申请日：2020-06-16

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 谭覃燕 ,  印剑飞 ,  杨俊彦 ,  曹熙卿 ,  张巍巍

IPC: G01S7/36

Abstract: 本发明公开了一种基于雷达红外双模融合的抗雷达型干扰方法，其中，该方法包括如下步骤：雷达子系统、红外子系统分别完成对目标的搜索定位，建立各自的目标航迹；对雷达航迹和红外航迹进行时间配准；对时间配准后的雷达航迹和红外航迹进行关联判断；对关联航迹进行干扰检测；分别对雷达红外子系统进行干扰识别与对抗；对抗干扰后的雷达红外航迹进行融合输出。本发明通过对干扰的判断以及系统工作模式的合理切换，提高了系统的抗干扰能力，保证了系统对目标跟踪的稳定性和连续性。