公开(公告)号：CN112194991B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202011085043.6

申请日：2020-10-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 孙俊 ,  刘志刚 ,  宋婷 ,  张晓龙 ,  王金海 ,  宁雷

IPC: C09J7/28 ,  C09J7/30

Abstract: 本发明公开了基于泡沫金属的空腔柔性衬底干黏附结构及制备方法，包括如下步骤：步骤1，具有蘑菇状阵列结构的试样的制备：制备蘑菇状阵列的反型结构模具，在反型结构模具上涂覆聚二甲基硅氧烷，固化脱模后得到具有蘑菇状阵列结构的试样；步骤2，泡沫金属浸入衬底：在试样的底面浇铸聚二甲基硅氧烷，以形成衬底；取泡沫金属，将泡沫金属浸入衬底内部；步骤3，去除泡沫金属：待衬底固化后，通过腐蚀剂去除泡沫金属；步骤4，衬底表面处理：在衬底表面浇铸一层聚二甲基硅氧烷，固化后，获得基于泡沫金属的空腔柔性衬底干黏附结构。本发明基于泡沫金属的微小空腔的存在，提高了衬底的柔韧性，与目标表面随形贴合，实现较大接触面积下的稳定黏附。

公开(公告)号：CN111977608A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010903326.0

申请日：2020-09-01

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘志刚 ,  孙俊 ,  张晓龙 ,  宋婷 ,  宁雷 ,  王金海

IPC: B81B1/00 ,  B81C1/00 ,  H01L41/18 ,  H01L41/193 ,  H01L41/37 ,  H01L41/45

Abstract: 本发明公开了一种驱动-黏附一体化复合结构及制备方法，包括电驱动结构和干黏附结构；所述电驱动结构采用离子聚合物金属复合材料，其能在电压驱动下发生形变；所述干黏附结构为若干楔形结构组成的阵列；所述干黏附结构粘接于所述电驱动结构的一端。利用电活性材料IPMC在电压控制下可发生形变的特性，连接干黏附结构，实现黏附材料在驱动作用下的可控黏附和脱附。楔形阵列结构的设计，降低了脱附过程的力要求，实现驱动和可控黏附的有机统一。

公开(公告)号：CN110801063A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911053602.2

申请日：2019-10-31

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 孙俊 ,  刘志刚 ,  张晓龙 ,  宋婷 ,  王金海 ,  宁雷

IPC: A41D19/00 ,  A41F1/06 ,  C09J7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于干黏附材料的多功能航天服手套，该手套包括：手套本体、干黏附材料及粘结件；所述手套本体和所述干黏附材料通过粘结件连接。本发明的基于干黏附材料的多用途航天服手套，利用干黏附材料可以多次重复黏附/脱附的特性，可为航天员执行空间站任务时行走活动提供便利性措施，通过干黏附材料与光滑表面接触产生黏附力，实现航天员在失重环境下的行走移动。同时，多功能航天服手套可通过面-面粘贴的方式，实现对物体的抓取操控，提高工作效率。