公开(公告)号：CN203958368U

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201420188928.2

申请日：2014-04-17

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 孙招阳 ,  杜伟明 ,  安卓 ,  袁皓洋 ,  尹建成 ,  赵冉 ,  陈越

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种气压仿生爬杆机器人，其特征在于它包括：上夹臂，用于驱动所述上夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅰ，下夹臂，用于驱动所述下夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅱ，将所述上夹臂和下夹臂铰接在一起、并使二者能够在竖直方向作上下翻转运动的铰链，以及用于驱动上夹臂和下夹臂作上下翻转运动的驱动装置Ⅲ。本实用新型这种气压仿生爬杆机器人结构简单，操控方便且攀爬非常稳定。

公开(公告)号：CN201542037U

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200920213725.3

申请日：2009-11-17

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 王艳君 ,  杜伟明 ,  朱铭 ,  姚蝶 ,  向春艳

IPC: A47B27/02 ,  A47B3/087 ,  A47B27/14

Abstract: 本实用新型的绘图桌包括桌面、多个可折叠的支撑件和多个可伸缩桌腿；所述多个可折叠的支撑件对称设置在桌面的底部；所述多个可伸缩桌腿分别与多个可折叠的支撑件连接；打开可折叠的支撑件，所述可伸缩桌腿支撑着桌面，拉伸可伸缩桌腿调节桌面的高度；收缩可伸缩桌腿、折叠可折叠的支撑件，所述可伸缩桌腿贴在桌面的底部。本实用新型的绘图桌结构简单、轻便，适合携带。

公开(公告)号：CN201500656U

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200920073099.2

申请日：2009-05-27

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 苏剑 ,  杜伟明 ,  宋基荣 ,  张苏 ,  龚乃尧 ,  范永威

IPC: B08B7/00 ,  B03C1/02

Abstract: 本实用新型一种磁力吸屑器，含有旋转块、壳体、底盖、永磁体、铜片条和软铁条；壳体似传统手电筒式样，壳体空腔的内壁上交错地贴有铜片条和软铁条，椭圆状的永磁体设在空腔内，壳体前端设有旋转块，旋转块通过椭圆状孔套在永磁体的顶端，壳体后端设有底盖；永磁体通过滚珠和环形凹槽在壳体空腔内转动，滚珠和球形凹处能保证永磁体的相对固定，当永磁体两侧弧边与软铁条接近时为吸附状态，当永磁体两侧弧边与铜片条接近时为去屑状态；本实用新型的积极效果是：结构简单合理，充分利用了永磁体、铜片和软铁条的材料特征，提供了一种吸附铁屑和自行去屑效果明显、无需耗能、应用范围广、携带握拿和使用都很方便的磁力吸屑器。