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公开(公告)号：CN101856564A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910049050.8
申请日：2009-04-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种机器人，用于在比赛中争夺物件。机器人包括：机身部分、行走部分以及机械手部分。机身部分包括下底盘、升降机构以及上底盘，上述升降机构的一端耦接上述下底盘，另一端耦接上述上底盘。行走部分，枢接于上述下底盘，用于完成上述机器人的行走与转向动作。机械手部分，枢接于上述机身部分，并用于在比赛中争夺上述物件。本发明提供的机器人能适应较大的高度尺寸范围，在不同的高度进行工作，并且具有很好的稳定性，保证机器人能平稳地完成各个指令，机器人的零件采用标准件，通用性、互换性好。
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公开(公告)号：CN101856564B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910049050.8
申请日：2009-04-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种机器人，用于在比赛中争夺物件。机器人包括：机身部分、行走部分以及机械手部分。机身部分包括下底盘、升降机构以及上底盘，上述升降机构的一端耦接上述下底盘，另一端耦接上述上底盘。行走部分，枢接于上述下底盘，用于完成上述机器人的行走与转向动作。机械手部分，枢接于上述机身部分，并用于在比赛中争夺上述物件。本发明提供的机器人能适应较大的高度尺寸范围，在不同的高度进行工作，并且具有很好的稳定性，保证机器人能平稳地完成各个指令，机器人的零件采用标准件，通用性、互换性好。
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公开(公告)号：CN201573203U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920286697.8
申请日：2009-12-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手爪，包括夹条、平行四边形机构、曲柄滑块机构、连接板；所述平行四边形机构有两组，对称铰接在连接板的两侧；所述曲柄滑块机构包括滑块、导轨、电机，所述导轨的前端与连接板固定连接，所述滑块设置于导轨上在电机的驱动下沿导轨前后滑动，所述滑块与平行四边形机构通过连杆相互转动连接，所述电机固定设置于导轨上，所述电机的前端与滑块相连。本实用新型可以在一定程度上代替人们进行重复性的劳动，可避免因人工的误操作而引起的伤害事故，而且其具有结构简单，操作平稳，控制可靠等优点。
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公开(公告)号：CN201500656U
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200920073099.2
申请日：2009-05-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型一种磁力吸屑器，含有旋转块、壳体、底盖、永磁体、铜片条和软铁条；壳体似传统手电筒式样，壳体空腔的内壁上交错地贴有铜片条和软铁条，椭圆状的永磁体设在空腔内，壳体前端设有旋转块，旋转块通过椭圆状孔套在永磁体的顶端，壳体后端设有底盖；永磁体通过滚珠和环形凹槽在壳体空腔内转动，滚珠和球形凹处能保证永磁体的相对固定，当永磁体两侧弧边与软铁条接近时为吸附状态，当永磁体两侧弧边与铜片条接近时为去屑状态；本实用新型的积极效果是：结构简单合理，充分利用了永磁体、铜片和软铁条的材料特征，提供了一种吸附铁屑和自行去屑效果明显、无需耗能、应用范围广、携带握拿和使用都很方便的磁力吸屑器。
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