一种变电站周界激光围栏位置自主校准系统及方法

    公开(公告)号:CN109194407A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811172442.9

    申请日:2018-10-09

    Abstract: 本发明涉及一种变电站周界激光围栏位置自主校准系统及方法,所述自主校准系统包括激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2、三维云台、云台控制装置和双面反光镜,利用双面反光镜、激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2检测围栏与基准初始方位偏离的程度,并将偏离程度反馈给云台控制装置控制三维云台,三维云台带动放置于其上的围栏竖杆在水平方位和垂直方位进行位置校准,从而实现激光围栏的自主对准校正。与现有技术相比,本发明具有可实现定期自动校准、减少误报的优点。

    一种草莓自动识别采摘机
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108834556A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810701249.3

    申请日:2018-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种草莓自动识别采摘机,其特征在于,包括支架、动力传输机构、采摘机构、收集缓冲装置和总收集箱,所述采摘机构和动力传输机构设于支架上,所述采摘机构通过动力传输机构实现前后左右移动,所述收集缓冲装置设于所述采摘机构的下方并与采摘机构连接,所述总收集箱设于支架的底部;所述采摘机构包括机械手、上下移动机构和图像采集组件,所述机械手为剪切结构,通过上下移动机构实现上下移动,所述图像采集组件与具有成熟草莓识别程序的计算机连接。与现有技术相比,本发明通过使用剪切结构机械手采摘草莓,从收集缓冲装置直接装箱,既减轻了劳动量又避免人手触碰,从而避免手上油渍汗液对草莓腐蚀伤害,不伤害果实同时提高了效率。

    用于极低功耗微系统的全集成温度传感器

    公开(公告)号:CN106197708A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610559867.X

    申请日:2016-07-15

    Inventor: 陈磊 阮颖

    CPC classification number: G01K7/00

    Abstract: 本发明涉及一种用于极低功耗微系统的全集成温度传感器,温度传感器依次由温度感应器、电压频率转换器以及数字频率转换器组成,温度感应器将外界温度的变化转化为输出电压的变化,并传递给电压频率转换器,电压频率转换器将温度感应器输出电压转化为频率振荡的方波,并传递给数字频率转换器,数字频率转换器将该方波形转化为二进制编码的数字信号输出。当外界温度产生变化时,温度感应器中的两个N沟道场效应晶体管的导通电阻产生变化,导致温度感应器输入电压变化。温度感应器输入电压变化导致电压频率转换器输出的方波频率发生变化。最终,由数字频率转换器输出的二进制编码的数字信号发生变化。能够实现低于100nW的功耗,适合极低功耗应用场合。

    部分阴影条件下光伏最大功率点跟踪的复合控制方法

    公开(公告)号:CN103092250B

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201310007100.2

    申请日:2013-01-09

    CPC classification number: Y02E10/58

    Abstract: 本发明涉及一种部分阴影条件下光伏最大功率点跟踪的复合控制方法,该方法包括以下步骤:1)获得部分阴影条件下光伏阵列的输出电压和输出电流数据阵列;2)根据电压电流数据阵列采用粒子群算法搜索光伏阵列的初始最大功率工作点;3)根据粒子群算法搜索到的初始最大功率工作点,得到对应的初始占空比;4)根据初始占空比采用自适应干扰观察法进行变步长占空比扰动控制,并将得到的最终占空比控制信号输出给最大功率点控制电路;5)最大功率点控制电路根据最终占空比控制信号控制光伏阵列工作,使其稳定工作在最大功率点。与现有技术相比,本发明具有搜索精度高、适用于局部阴影条件下光伏阵列最大功率跟踪等优点。

    部分阴影条件下光伏最大功率点跟踪的复合控制方法

    公开(公告)号:CN103092250A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310007100.2

    申请日:2013-01-09

    CPC classification number: Y02E10/58

    Abstract: 本发明涉及一种部分阴影条件下光伏最大功率点跟踪的复合控制方法,该方法包括以下步骤:1)获得部分阴影条件下光伏阵列的输出电压和输出电流数据阵列;2)根据电压电流数据阵列采用粒子群算法搜索光伏阵列的初始最大功率工作点;3)根据粒子群算法搜索到的初始最大功率工作点,得到对应的初始占空比;4)根据初始占空比采用自适应干扰观察法进行变步长占空比扰动控制,并将得到的最终占空比控制信号输出给最大功率点控制电路;5)最大功率点控制电路根据最终占空比控制信号控制光伏阵列工作,使其稳定工作在最大功率点。与现有技术相比,本发明具有搜索精度高、适用于局部阴影条件下光伏阵列最大功率跟踪等优点。

    一种变电站周界激光围栏位置自主校准系统及方法

    公开(公告)号:CN109194407B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201811172442.9

    申请日:2018-10-09

    Abstract: 本发明涉及一种变电站周界激光围栏位置自主校准系统及方法,所述自主校准系统包括激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2、三维云台、云台控制装置和双面反光镜,利用双面反光镜、激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2检测围栏与基准初始方位偏离的程度,并将偏离程度反馈给云台控制装置控制三维云台,三维云台带动放置于其上的围栏竖杆在水平方位和垂直方位进行位置校准,从而实现激光围栏的自主对准校正。与现有技术相比,本发明具有可实现定期自动校准、减少误报的优点。

    一种智能地下停车系统
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108868250A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810853475.3

    申请日:2018-07-30

    Abstract: 本发明涉及一种智能地下停车系统,包括圆筒结构的停车装置和连接所述停车装置的控制器,所述停车装置包括支撑架和设于支撑架内的多层旋转停车盘,所述旋转停车盘上设有围绕圆心一圈排列的多个扇形停车位,每个所述停车位中都设有导轨;所述停车装置中设有穿过所述旋转停车盘中心且可升降的车辆进出装置,所述车辆进出装置通过所述导轨从停车位中停车和取车。与现有技术相比,本发明采用多层循环旋转式机械结构,每层可以停放多辆中小型汽车,每层的每个停车位都安放导轨,利用中间的车辆进出装置进行车辆的停放和取出,占地面积小,停放车辆多。

    用于极低功耗微系统的全集成温度传感器

    公开(公告)号:CN106197708B

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201610559867.X

    申请日:2016-07-15

    Inventor: 陈磊 阮颖

    Abstract: 本发明涉及一种用于极低功耗微系统的全集成温度传感器,温度传感器依次由温度感应器、电压频率转换器以及数字频率转换器组成,温度感应器将外界温度的变化转化为输出电压的变化,并传递给电压频率转换器,电压频率转换器将温度感应器输出电压转化为频率振荡的方波,并传递给数字频率转换器,数字频率转换器将该方波形转化为二进制编码的数字信号输出。当外界温度产生变化时,温度感应器中的两个N沟道场效应晶体管的导通电阻产生变化,导致温度感应器输入电压变化。温度感应器输入电压变化导致电压频率转换器输出的方波频率发生变化。最终,由数字频率转换器输出的二进制编码的数字信号发生变化。能够实现低于100nW的功耗,适合极低功耗应用场合。

    ESD保护电路
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106230394A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610559889.6

    申请日:2016-07-15

    Inventor: 陈磊 阮颖

    CPC classification number: H03F1/52 H03F3/195 H03F3/213

    Abstract: 一种ESD保护电路,涉及集成电路技术领域,所解决的是提高ESD保护效果的技术问题。该电路包括六个二极管,及两个电感器,并且该电路具有射频信号输入端脚、射频信号输出端脚;其中的,第一二极管、第五二极管的阴极接到正电源,第二二极管、第六二极管的阳极接到地,第一二极管、第三二极管的阳极及第二二极管、第四二极管的阴极分别接到射频信号输入端脚;第五二极管、第四二极管的阳极及第六二极管、第三二极管的阴极分别接到射频信号输出端脚;第一电感器的一端接到射频信号输入端脚,第一电感器的另一端接到地;第二电感器的一端接到射频信号输出端脚,第二电感器的另一端接到地。本发明提供的电路,适用射频功率放大器。

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