公开(公告)号：CN107728074A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710992480.8

申请日：2017-10-23

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 来鑫 ,  郑岳久 ,  周龙 ,  秦超 ,  金昌勇

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明涉及一种考虑传感器与模型误差的锂电池荷电状态估计方法，通过融合Ah积分法与EKF法对锂电池的SOC进行估计，该方法包括以下步骤：1)分别采用Ah积分法与EKF法实时获取锂电池当前时刻的SOC值及SOC增量；2)根据两种方法获取的SOC增量，判断出可信度更高的SOC增量；3)根据可信度更高的SOC增量通过融合算法计算锂电池当前时刻的SOC值。与现有技术相比，本发明具有精度高、鲁棒性好、方法简单、适用于电动汽车等优点。

公开(公告)号：CN107499378A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710565455.1

申请日：2017-07-12

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 来鑫 ,  谢万军 ,  金昌勇 ,  秦超 ,  姜淳

IPC: B62D15/00 ,  B62D7/14 ,  G06F17/50

CPC classification number: B62D15/00 ,  B62D7/14 ,  G06F17/5095

Abstract: 本发明涉及一种四轮独立转向电动车辆四轮转向-前/后轮转向动态切换方法，利用对四个独立车轮的运动轨迹进行“样条曲线-运动学-动力学”轨迹规划，实现4WIS电动车辆四轮转向与前/后轮转向之间的不停车平滑切换。通过对4WIS车辆的四个独立车轮的运动轨迹进行合理规划，实现前轮转向模式与后轮转向模式之间的不停车切换。该方法应用B样条曲线构造某个车轮或虚拟车轮的轨迹，使车轮的运动轨迹满足平滑性要求。利用车辆动力学及运动学约束，求解出其它车轮的运动轨迹，使车辆在四轮转向与前/后轮转向模式切换过程满足动力学及运动学要求，提高4WIS车辆的机动性与智能性。

公开(公告)号：CN115692934A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211457871.7

申请日：2022-11-21

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 郑岳久 ,  周川义 ,  沈凯 ,  陈连杰 ,  金昌勇 ,  欧阳明高

IPC: H01M10/613 ,  H01M10/617 ,  H01M10/653 ,  H01M10/654 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6561 ,  H01M10/6567 ,  H01M10/052

Abstract: 本发明提供了一种带散热流道的锂电池，其特征在于，包括：外电芯，呈空心圆柱形；内电芯，呈圆柱形，内电芯的直径小于外电芯的内径；两个电极片，用于分别连接外电芯的两端和内电芯的两端形成并联构型，其中，外电芯套设在内电芯的外部，外电芯和内电芯之间存在一定间隙，形成散热流道。本发明提供了一种电池模组，其特征在于，至少包括：电池模组外壳，两端设置有绝缘散热介质的多个进口和多个出口；以及多个电池组，紧密排列在电池模组外壳中，其中，每个电池组至少包括两个串联的带散热流道的锂电池，多个散热流道形成串联通路，绝缘散热介质通过多个进口进入串联通路，对多个电池组进行冷却之后，从多个出口流出。

公开(公告)号：CN113381096B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110641130.3

申请日：2021-06-09

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 沈凯 ,  郑岳久 ,  孙杰宇 ,  金昌勇 ,  姚健 ,  潘松

IPC: H01M10/625 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6554 ,  H01M10/6567 ,  H01M10/617 ,  H01M10/613 ,  H01M10/63

Abstract: 本发明提供了一种基于冷却路径的实时优化电池热管理系统，用于对若干个电池模组的散热量进行实时控制，其特征在于，包括：若干个液冷单元，每一个液冷单元具有一个电池模组、一块液冷板以及两个控制阀门；循环水处理单元为所有液冷单元提供冷却液；冷却液控制单元用于对控制阀门以及循环水处理单元进行控制。其中，冷却液控制单元具有冷却液路径存储部以及控制部，冷却液路径存储部存储有分别以每个流通口为初始入水口的多条冷却液流通路径，控制部以预定的时间间隔依次根据每个冷却液流通路径对控制阀门进行控制，使得冷却液随时间间隔分别按照各个冷却液流通路径流经液冷板。本发明的电池热管理系统能够减小电池模组之间的温度差异。

公开(公告)号：CN113051721A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110264434.2

申请日：2021-03-11

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 郑岳久 ,  金昌勇 ,  姚健 ,  来鑫 ,  孙涛 ,  沈凯 ,  周龙

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及一种基于能流分析的电池模组结构设计方法，包括以下步骤：获取约束条件和预设置的电池模组热蔓延时间T，构建电池模组模型；在仿真软件中对电池模组模型进行热蔓延仿真分析，如果热蔓延时间t大于预设置的电池模组热蔓延时间T，则得到了最优电池模组模型，否则，进行能流分析，增加单体电池的热量流动路径，减少相邻单体电池之间的热传递，再次进行热蔓延仿真分析。与现有技术相比，本发明通过改变单体电池的排列方式来找到满足约束条件且热蔓延时间较长的电池模组模型，兼顾了电池模组的体积约束和热蔓延时间要求，得到的电池模组模型能够为消防措施争取足够多的时间，降低了灾难事故发生的可能性。

公开(公告)号：CN107968452A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711130241.8

申请日：2017-11-15

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 来鑫 ,  郑岳久 ,  姜淳 ,  高寒 ,  秦超 ,  金昌勇

IPC: H02J7/00

CPC classification number: H02J7/0016

Abstract: 本发明涉及一种锂离子动力电池组的主被动混合均衡系统及方法，系统包括锂离子动力电池组、主控制器、电压采集模块、被动均衡电路和主动均衡电路，电压采集模块分别连接锂离子动力电池组两端，主控制器输入端连接电压采集模块，主控制器输出端分别连接主动均衡电路和被动均衡电路，主动均衡电路包括依次连接的单体电池选择电路、换向电路和电容器，被动均衡电路分别并联连接于各单体电池两端，被动均衡电路包括串联连接的放电电阻和mos管，mos管两侧并联连接与mos管导通方向相反的二极管。与现有技术相比，本发明具有被动均衡与主动均衡相结合提高了均衡效率，电路设计简单，所需元件少，电池组的利用率和寿命较高等优点。

公开(公告)号：CN214313363U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202022802708.2

申请日：2020-11-27

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 金昌勇 ,  郑岳久 ,  沈凯 ,  来鑫 ,  姚健 ,  潘松 ,  孙杰宇

IPC: H01M50/204 ,  H01M50/244 ,  H01M50/251 ,  H01M10/613 ,  H01M10/627 ,  H01M10/635 ,  H01M10/6551 ,  H01M10/6563 ,  H01M10/6567 ,  A62C3/16

Abstract: 本实用新型涉及一种沉浸式储能箱及沉浸式储能系统，储能箱的防水等级至少为IP68，沉浸在蓄水池内，储能箱的内部包括由隔舱板隔开的多个舱室，各个舱室上均安装有与控制器连接的安全注水阀和维护排水阀；沉浸式储能系统包括多个沉浸在蓄水池内的储能箱，蓄水池通过水循环系统与水源连通，储能箱通过防水电缆分别与电网和发电站连接。与现有技术相比，沉浸式储能箱的安全性更高，如果某个舱室出现异常着火，可以向该舱室注水灭火同时不影响其他舱室，降低了事故发生造成的损失；沉浸式储能系统通过调节蓄水池内的水温维持储能箱内的温度，热管理效果好，成本低。