公开(公告)号：CN111550908A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010372022.6

申请日：2020-05-06

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王丽慧 ,  王博 ,  高仁义 ,  张杉 ,  孙彬 ,  左沪 ,  黄淑敏 ,  宋洁 ,  郑懿

IPC: F24F11/64 ,  F24F110/12 ,  F24F120/10

Abstract: 本发明涉及一种确定夏季高温天地铁车站空调运行温度的方法，该方法基于过渡区域热舒适性需求，通过合理调控室内外温差，在夏季室外高温工况，确定地铁车站站厅层和站台层空调运行温度的方法。该方法的步骤为：监测地铁车站室外气象参数，当监测到处于高温时，启动调控车站空调运行参数的模式；根据进一步研究得到的满足乘客从室外进入过渡区域的热舒适性需同时满足：RWI室外≥RWI站厅，RWI站台∈[0，0.15]，RWI站厅＞RWI站台，对站厅和站台RWI进行调控，从而求得站厅和站台空调运行温度的上限值；最后确定车站站厅层和站台层空调的运行温度，通过适当调高车站空调运行温度的方法实现空调系统运行节能。

公开(公告)号：CN108274465A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810022436.9

申请日：2018-01-10

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 李玉齐 ,  林森阳 ,  鲍海锋 ,  王玉林 ,  王博 ,  肖洒

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种基于优化A*的人工势场机械臂三维避障路径规划方法包括以下步骤：建立三维避障环境及机械臂初始化；用A*避免人工势场法陷入局部极小值的同时，通过最小二叉堆排序提高A*搜索最小估计代价的效率，以此进行机械臂三维避障路径规划；对规划出的路径求运动学逆解，得到机械臂各关节角，由此规划一条避开障碍物的机械臂末端路径。利用最小二叉堆排序方法对A*的人工势场法路径搜索算法中的OPEN表进行最小二叉堆排序，能够更加快速搜索出估计代价最小的节点，从而能快速寻找最小估计代价的避障路径，提高算法的效率。使用最小二乘法拟合对避障路径做平滑处理，使所得避障路径平滑，避免机械臂运动抖动。

公开(公告)号：CN109681377B

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201910057263.9

申请日：2019-01-22

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 刘青松 ,  李春 ,  缪维跑 ,  王博 ,  郝文星 ,  韩志伟 ,  许子非 ,  张立 ,  李东旭 ,  丁勤卫 ,  余万

IPC: F03D1/06

Abstract: 本发明提出了一种基于风力机叶片的自动伸缩涡流发生器系统，其包括风力机叶片、压力挡板、归位器、连杆机构和涡流发生器；风力机叶片上开设一凹槽；凹槽贯穿叶根；归位器悬空设置在凹槽内；归位器背向叶根的一侧面开设一调节槽；沿压力差的方向，调节槽的内壁安装弹簧；连杆机构的一个自由端铰接在风力机叶片上；连杆机构的另一个自由端通过转轴固定在凹槽位于风力机叶片的部分；连杆机构的一固定端铰接在风力机叶片上并位于归位器和涡流发生器之间；压力挡板通过转轴与连杆机构连接；压力挡板伸入调节槽内并与弹簧接触。本发明利用连杆机构将叶片尾缘处压差信号转变为涡流发生器的位移，从而实现涡流发生器自动伸缩，控制气流分离的效果。

公开(公告)号：CN212423403U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202020701210.4

申请日：2020-04-30

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王博 ,  李春 ,  丁勤卫 ,  杨阳 ,  闫阳天 ,  刘青松 ,  张立

IPC: B63B35/44 ,  B63B35/00 ,  B63B43/04

Abstract: 本实用新型涉及一种海上漂浮式风力机多浮体平台，包括上浮体和下浮体，所述上浮体和下浮体之间通过处于拉伸状态的张力筋腱连接，所述上浮体包括从上到下依次设置的固定浮舱、可变浮舱、基础压载，所述固定浮舱用于提供浮力，所述可变浮舱包括第一腔体和第一压载泵，所述下浮体包括压载物。与现有技术相比，本实用新型在外界载荷作用下，上浮体发生位移，下浮体的拉力通过与之相连的张力筋腱传递至上浮体，一方面减小了上浮体运动，另一方面加快了上浮体恢复至平衡位置的速度，提高了系统的稳定性，不仅减小了纵荡、纵摇及首摇响应，且继承了Spar平台良好的运动特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利