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公开(公告)号：CN102636422B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210142861.4
申请日：2012-05-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明揭示了一种纳米颗粒溶液浓度测量装置及测量方法，测量装置包括激光器、中间有小孔的反射镜、透镜、孔径光阑、样品池、光电检测器，激光器发射出的激光通过中间有小孔的反射镜，再经过由2个聚集透镜和孔径光阑组成的空间滤波装置，由透镜聚焦在样品池内的颗粒溶液上，被激光束照射的样品颗粒溶液产生的散射光再由入射聚焦透镜收集后，通过空间滤波装置，以及反射镜的反射，最后由透镜聚焦在光电倍增管上，由光电倍增管将光信号转换成电信号，由数字相关器和微机进行分析运算。本发明解决了原有动态光散射测量装置和方法无法测量溶液浓度的问题；可测量直径在10nm-1000nm，体积百分比浓度在0.001%-1%之间的纳米颗粒溶液浓度。
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公开(公告)号：CN103424080A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310202604.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种对纳米颗粒的直径进行测量的纳米颗粒直径测量装置，以及纳米颗粒直径测量方法。该纳米颗粒直径测量装置包括光源、凹透镜、样品池、小孔构件、滤光片、转换部和计算部，光源发出的激光在经过样品池后会变成散射光，转换部对散射光进行成像和检测，计算部采用图像对比度分析方法得到样品池中纳米颗粒的直径。因为转换部可以实现多点检测，且测量方式为后向测量，不容易受多重散射影响，所以能够直接检测高浓度的纳米颗粒直径，解决了原有动态光散射测量装置无法在高浓度下进行直接测量的问题，具有成本低廉、运算简单的优点。
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公开(公告)号：CN103135635A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310066540.5
申请日：2013-03-04
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明涉及一种基于GPS时空补偿的电流控制温度方法，对主控制器进行初始化后，主控制器将通过相关子程序予以判断并对初始电流进行更新补偿，热电偶将电缆缆芯温度、护套温度、环境温度等信息进行实时采样并经过变送器模块传送给控制器中的模拟量转换接口，通过程序进行运算后转换为最终的数字信息，并将其转换为ASCII码通过串口总线传送给上位机实时显示。主控制器通过比较电缆缆芯温度和设定的目标温度控制调压器电机的升降流动作进而控制电缆加载电流的大小。根据GPS确定试验场地的经纬度和温度带信息并作为试验参考，实时检测判断更新当前模拟电缆初始目标电流值，达到快速调节、稳定电缆缆芯温度的目的，实现电缆温度长时控制的需要。
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公开(公告)号：CN102707745A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210208999.X
申请日：2012-06-25
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明涉及一种电缆载流量循环加热试验中基于符号判别的温度控制方法，将采集的温度、电流进行符号量运算，获得反映当前控温状态的符号量，经符号量判断后更新目标参数，控制调压器电机正反转，实现升降温控制，当温度达到设定状态后，重复进行温度、电流信号的符号量提取，再次控制电机动作，从而实现快速的温度稳定控制过程。此温度控制方法能够实现电缆载流量循环加热试验中电缆导体温度快速稳定到设定值，温度控制过程具有较好的鲁棒性，温度超调和震荡受到抑制，整个控制过程实现简单、运算量少、控制逻辑明确，可以广泛地应用于导体温度控制或有类似需求的缓变参数的恒值控制中。
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公开(公告)号：CN118533222A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410555128.8
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明属于建筑物健康检测技术领域，公开了一种基于多参数综合评价的建筑物健康监测系统及方法，包括建筑物监测部，设置在建筑物墙面以及建筑物周围；建筑物健康综合评价部，与建筑物监测部通信连接，其中，建筑物监测部包括红外热成像仪、弱光相机、固定伸缩杆、CMOS像面二分区，组合镜头、激光器、基座、传感光纤、DVS一体化模块；建筑物健康综合评价部包括主机，通信单元与信号采集单元，通信单元接受来自系统光学系统的检测数据后，传送给主机，信号采集单元对DVS一体化设备转换的电信号进行高速采集，将采集到的信号传输至主机，主机基于对检测的数据进行分析和判断建筑物的健康状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106203455B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201610825021.6
申请日：2016-09-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06V10/44 , B65G47/04 , B65G47/248 , B65G47/82
Abstract: 一种基于机器视觉的物料排正装置，用于将圆柱状的物料按照特定特征属性投放到包装盒中，其特征在于，包括：料斗单元；气缸单元；图像采集单元；翻转排正单元，用于将朝向不对的物料翻转排正，包括由第一电机、与该第一电机连接的第一齿轮以及与第一齿轮连接的夹具组成的翻转组件和由第二电机、与该第二电机连接的第二齿轮组成的移位组件，该移位单元用于转移排正后的物料；第二传送带；以及控制单元，控制图像采集单元、气缸单元、翻转排正单元的运行。本发明结构简单，专业性强，显示直观，易于操作，检测准确，提高了工作效率，适用于各种圆柱状物料的装配。
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公开(公告)号：CN114767177A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210389075.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出一种内窥镜手术活检钳装置，包括钳柄部、钳杆部、钳夹部和监控机构，钳柄部设于钳杆部的尾部，钳夹部设于钳杆部的头部，钳柄部通过钳杆部控制钳夹部进行钳夹动作，监控机构设置在是钳杆部上；钳杆部包括相对平移的上滑动板和下滑动板；监控机构包括摄像头、信号传输线、多光谱照明系统、光纤、信号处理板和显示设备，信号处理板分别与摄像头、多光谱照明系统、显示设备和控制系统连接。在本申请中,通过微型摄像头将图像无线传输给显示设备，可以实时进行保存图像作为后期检测结果的辅助依据，由于摄像头是镶嵌在活检钳的卡槽里，减小活检钳体积，避免了摄像头的松脱掉落，减轻了患者的痛感，更加的方便医生进行操作。
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公开(公告)号：CN114602149A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210387618.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出一种智能拾球车，包括移动车体和拾取装置，移动车体上设有视觉系统和驱动控制系统；视觉系统包括激光雷达和图像采集系统，驱动控制系统包括信号处理芯片和车轮驱动装置，车轮驱动装置控制移动车体进行移动，激光雷达和图像采集系统均与信号处理芯片信号连接，车轮驱动装置与信号处理芯片控制连接；拾取装置包括可开合式的转轴控制装置和拾球滚筒，拾球滚筒通过转轴控制装置旋转固定在移动车体上，拾球滚筒随移动车体的水平移动进行旋转移动。在本申请中,可开合式的转轴控制装置，将拾取装置和移动车体组合成一个整体，通过转轴控制装置实现智能拾球车的自动装卸功能，提高智能拾球车的灵活性和功能性。
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公开(公告)号：CN110722266B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910969016.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海理工大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海淮科智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种机械手流水线式工件三维扫描及增材修补装置，包括：检测加工环形轨道、检测机械手模块、增补机械手模块、水平直达轨道、卸料区、装料区、全向轮载物台、模式识别探测器、环形模式标记线、直线模式标记线、位姿调整模块和控制器。本发明的工作现场无需人工干预，各环节设备按照统一加工流程自动运转，实现高价值工件三维扫描和加工修补工作的进行，实现了修补流程连续化、自动化，并显著提高工作效率。本发明提出了一种机械手流水线式工件三维扫描及增材修补方法。
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公开(公告)号：CN112255729A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011203354.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海电缆研究所有限公司 , 上海理工大学 , 上海工程技术大学 , 上海赛克力光电缆有限责任公司
IPC: G02B6/25
Abstract: 本申请公开了一种夹紧装置、光纤切割装置及光纤切割方法，涉及光纤切割相关技术领域，夹紧装置包括活动组件和固定组件，活动组件配置有与光纤部分外表面接触并能够钩住光纤的钩部；固定组件与活动组件相隔预设距离，且配置有朝向活动组件的倾斜面；光纤悬垂述钩部与倾斜面之间，活动组件向靠近固定组件的方向移动至预设位置后，活动组件的钩部钩住光纤，且倾斜面与光纤暴露于钩部之外的外表面线性接触并与钩部共同限制光纤移动。本申请中利用钩部和倾斜面共同限定出用于容纳光纤的空间，并将光纤限制在该空间内，且夹紧装置夹紧光纤前不需校准，只需根据光纤的直径设定好预设位置即可，简化了操作步骤。
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