公开(公告)号：CN102707745B

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201210208999.X

申请日：2012-06-25

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨海马 ,  杨晖 ,  王建宇 ,  马彩文 ,  胡以华 ,  刘瑾 ,  孔平

IPC: G05D23/19

Abstract: 本发明涉及一种电缆载流量循环加热试验中基于符号判别的温度控制方法，将采集的温度、电流进行符号量运算，获得反映当前控温状态的符号量，经符号量判断后更新目标参数，控制调压器电机正反转，实现升降温控制，当温度达到设定状态后，重复进行温度、电流信号的符号量提取，再次控制电机动作，从而实现快速的温度稳定控制过程。此温度控制方法能够实现电缆载流量循环加热试验中电缆导体温度快速稳定到设定值，温度控制过程具有较好的鲁棒性，温度超调和震荡受到抑制，整个控制过程实现简单、运算量少、控制逻辑明确，可以广泛地应用于导体温度控制或有类似需求的缓变参数的恒值控制中。

公开(公告)号：CN102707745A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210208999.X

申请日：2012-06-25

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨海马 ,  杨晖 ,  王建宇 ,  马彩文 ,  胡以华 ,  刘瑾 ,  孔平

IPC: G05D23/19

Abstract: 本发明涉及一种电缆载流量循环加热试验中基于符号判别的温度控制方法，将采集的温度、电流进行符号量运算，获得反映当前控温状态的符号量，经符号量判断后更新目标参数，控制调压器电机正反转，实现升降温控制，当温度达到设定状态后，重复进行温度、电流信号的符号量提取，再次控制电机动作，从而实现快速的温度稳定控制过程。此温度控制方法能够实现电缆载流量循环加热试验中电缆导体温度快速稳定到设定值，温度控制过程具有较好的鲁棒性，温度超调和震荡受到抑制，整个控制过程实现简单、运算量少、控制逻辑明确，可以广泛地应用于导体温度控制或有类似需求的缓变参数的恒值控制中。

公开(公告)号：CN103197686A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310079123.4

申请日：2013-03-13

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨海马 ,  王建宇 ,  马彩文 ,  胡以华 ,  张亮 ,  杨晖 ,  刘瑾 ,  强佳 ,  吴金才

IPC: G05D3/12

Abstract: 一种信标指示器，将太阳光收聚形成可被搜索到的信标光，其特征在于，包括：聚能光部，将太阳光收聚形成聚能光；调节反射部，将聚能光全反射形成反射光；全向投射部，将反射光在与反射光相垂直的平面内反射形成所述信标光； 控制部，控制调节反射部和全向投射部；以及电源部，向所述调节反射部和所述全向投射部提供电源，其中，所述聚能光部包含透镜组和与所述透镜组垂直固定安装的第一调节架，所述全向投射部包含投射镜、驱动投射镜在平面内旋转的全向驱动部以及第二调节支架，调节反射部包含至少一个轴承、可测量支架夹角的测角编码器、反射镜以及驱动反射镜旋转使聚能光全反射反射驱动部，控制部控制反射驱动部和全向驱动部。

公开(公告)号：CN103197686B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201310079123.4

申请日：2013-03-13

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨海马 ,  王建宇 ,  马彩文 ,  胡以华 ,  张亮 ,  杨晖 ,  刘瑾 ,  强佳 ,  吴金才

IPC: G05D3/12

Abstract: 一种信标指示器，将太阳光收聚形成可被搜索到的信标光，其特征在于，包括：聚能光部，将太阳光收聚形成聚能光；调节反射部，将聚能光全反射形成反射光；全向投射部，将反射光在与反射光相垂直的平面内反射形成所述信标光；控制部，控制调节反射部和全向投射部；以及电源部，向所述调节反射部和所述全向投射部提供电源，其中，所述聚能光部包含透镜组和与所述透镜组垂直固定安装的第一调节架，所述全向投射部包含投射镜、驱动投射镜在平面内旋转的全向驱动部以及第二调节支架，调节反射部包含至少一个轴承、可测量支架夹角的测角编码器、反射镜以及驱动反射镜旋转使聚能光全反射反射驱动部，控制部控制反射驱动部和全向驱动部。

公开(公告)号：CN203164775U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201320113159.5

申请日：2013-03-13

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨海马 ,  王建宇 ,  马彩文 ,  胡以华 ,  张亮 ,  杨晖 ,  刘瑾 ,  强佳 ,  吴金才

IPC: G05D3/12

Abstract: 一种信标指示器，将太阳光收聚形成可被搜索到的信标光，其特征在于，包括：聚能光部，将太阳光收聚形成聚能光；调节反射部，将聚能光全反射形成反射光；全向投射部，将反射光在与反射光相垂直的平面内反射形成所述信标光； 控制部，控制调节反射部和全向投射部；以及电源部，向所述调节反射部和所述全向投射部提供电源，其中，所述聚能光部包含透镜组和与所述透镜组垂直固定安装的第一调节架，所述全向投射部包含投射镜、驱动投射镜在平面内旋转的全向驱动部以及第二调节支架，调节反射部包含至少一个轴承、可测量支架夹角的测角编码器、反射镜以及驱动反射镜旋转使聚能光全反射反射驱动部，控制部控制反射驱动部和全向驱动部。