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公开(公告)号：CN114767177A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210389075.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出一种内窥镜手术活检钳装置，包括钳柄部、钳杆部、钳夹部和监控机构，钳柄部设于钳杆部的尾部，钳夹部设于钳杆部的头部，钳柄部通过钳杆部控制钳夹部进行钳夹动作，监控机构设置在是钳杆部上；钳杆部包括相对平移的上滑动板和下滑动板；监控机构包括摄像头、信号传输线、多光谱照明系统、光纤、信号处理板和显示设备，信号处理板分别与摄像头、多光谱照明系统、显示设备和控制系统连接。在本申请中,通过微型摄像头将图像无线传输给显示设备，可以实时进行保存图像作为后期检测结果的辅助依据，由于摄像头是镶嵌在活检钳的卡槽里，减小活检钳体积，避免了摄像头的松脱掉落，减轻了患者的痛感，更加的方便医生进行操作。
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公开(公告)号：CN114602149A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210387618.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出一种智能拾球车，包括移动车体和拾取装置，移动车体上设有视觉系统和驱动控制系统；视觉系统包括激光雷达和图像采集系统，驱动控制系统包括信号处理芯片和车轮驱动装置，车轮驱动装置控制移动车体进行移动，激光雷达和图像采集系统均与信号处理芯片信号连接，车轮驱动装置与信号处理芯片控制连接；拾取装置包括可开合式的转轴控制装置和拾球滚筒，拾球滚筒通过转轴控制装置旋转固定在移动车体上，拾球滚筒随移动车体的水平移动进行旋转移动。在本申请中,可开合式的转轴控制装置，将拾取装置和移动车体组合成一个整体，通过转轴控制装置实现智能拾球车的自动装卸功能，提高智能拾球车的灵活性和功能性。
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公开(公告)号：CN110722266B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910969016.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海理工大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海淮科智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种机械手流水线式工件三维扫描及增材修补装置，包括：检测加工环形轨道、检测机械手模块、增补机械手模块、水平直达轨道、卸料区、装料区、全向轮载物台、模式识别探测器、环形模式标记线、直线模式标记线、位姿调整模块和控制器。本发明的工作现场无需人工干预，各环节设备按照统一加工流程自动运转，实现高价值工件三维扫描和加工修补工作的进行，实现了修补流程连续化、自动化，并显著提高工作效率。本发明提出了一种机械手流水线式工件三维扫描及增材修补方法。
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公开(公告)号：CN110595386A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910969866.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海理工大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海淮科智能科技有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提出了一种环形辅助补光装置，包括驱动旋转单元、旋转部、补光灯、感光元器件和控制器；驱动旋转单元的输出端固定置物台；旋转部套设在驱动旋转单元的输出轴上；补光灯安装在旋转部上；感光元器件检测并传输环境光强度信号至控制器，控制器调节补光灯的亮度。本发明可实现对环境光强度进行自动补偿，使相机采集到的包含调制信息的结构光强均匀、相机曝光范围合理。本发明还提出了一种三维扫描仪。
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公开(公告)号：CN110584854A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910930855.7
申请日：2019-09-29
IPC: A61F5/00
Abstract: 本发明提供了一种磁控收缩的全封闭减肥胶囊，属于医疗器械领域。本发明提供的磁控收缩的全封闭减肥胶囊包括：外囊膜，为密闭膜，外囊膜内部与外部相隔绝；内囊膜，设置在外囊膜内部，并与外囊膜内表面之间形成空腔，具有贯穿孔，干冰，设置在空腔中，用于受热升华后成为气态二氧化碳使减肥胶囊膨胀；吸收液袋，设置在内囊膜中；以及磁铁，固定设置在吸收液袋上，其中，外囊膜具有弹性，吸收液袋包括吸收液袋本体；以及吸收液，用于吸收气态二氧化碳使减肥胶囊体积减小。本发明提供的减肥胶囊具有安全可靠，不会引起人体不适与情绪上的尴尬，无需外科手术取出减肥胶囊，不会对身体产生伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110553603A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910963626.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海理工大学 , 上海淮科智能科技有限公司 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种钢轨轴向测量定位指示用的辅助校准装置，其技术方案要点是：一种钢轨轴向测量定位指示用的辅助校准装置，包括设置于钢轨上端面或下端面的校准板，校准板表面设有两条呈交叉设置的沟槽线，两条沟槽线相对于钢轨呈对称设置，校准板背离钢轨的表面设有第一刻度线，还包括两分设于钢轨两侧并用于固定校准板的相对于钢轨位置的左卡接侧板、右卡接侧板，左卡接侧板与右卡接侧板夹持校准板，左卡接侧板与右卡接侧板之间设有两个保持左卡接侧板及右卡接侧板固定于钢轨侧壁的磁力卡扣，其中左卡接侧板和\或右卡接侧板侧壁设有与第一刻度线对应的第二刻度线。本发明能够实现钢轨底面或顶面轴向位置的激光轮廓仪测量数据的定位指示工作。
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公开(公告)号：CN106225879A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610824887.5
申请日：2016-09-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01F23/292
CPC classification number: G01F23/292
Abstract: 一种高精度非接触式液体液位测量装置，包括：平行光发生单元；样品容器放置单元，设置在平行光发生单元发出的平行光的光路上；线阵CCD信号接收单元，设置在样品容器放置单元的光路后方，用于接收通过样品容器后的平行光，包括用来接收平行光信号的线阵CCD；以及信号处理单元，和线阵CCD连接用于接收线阵CCD的信号并进行处理运算后得到透明液体的液位高度，其中，样品容器放置单元包括至少一个与样品容器平行设置的窄缝，该窄缝用于过滤呈平面的平行光而得到一条呈线状的平行光。该装置满足了液位测量过程中，既需要对液位的实时变化进行检测，又需要精度高，抗干扰力强，同时测量原理简单的技术需求。
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公开(公告)号：CN106203455A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610825021.6
申请日：2016-09-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06K9/46 , G06K9/62 , B65G47/04 , B65G47/248 , B65G47/82
CPC classification number: G06K9/4609 , B65G47/04 , B65G47/248 , B65G47/82 , B65G2201/0217 , B65G2203/0225 , G06K9/6201
Abstract: 一种基于机器视觉的物料排正装置，用于将圆柱状的物料按照特定特征属性投放到包装盒中，其特征在于，包括：料斗单元；气缸单元；图像采集单元；翻转排正单元，用于将朝向不对的物料翻转排正，包括由第一电机、与该第一电机连接的第一齿轮以及与第一齿轮连接的夹具组成的翻转组件和由第二电机、与该第二电机连接的第二齿轮组成的移位组件，该移位单元用于转移排正后的物料；第二传送带；以及控制单元，控制图像采集单元、气缸单元、翻转排正单元的运行。本发明结构简单，专业性强，显示直观，易于操作，检测准确，提高了工作效率，适用于各种圆柱状物料的装配。
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公开(公告)号：CN101430223A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810200753.1
申请日：2008-09-28
Applicant: 上海半导体照明工程技术研究中心 , 上海理工大学
CPC classification number: G01J1/42 , G01J2001/4252
Abstract: 一种PWM驱动技术下LED瞬时光通量的测试方法及装置，属测量领域。包括采用积分球法对待测LED的光通量进行测量，其在常规光谱分析系统装置的基础上，再设置一套由信号采集部分、信号转换部分和数据处理部分组成的采集系统，其通过测量PWM脉冲驱动下待测LED的瞬时光通量，再乘以PWM脉冲信号的占空比，进而得到PWM脉冲驱动下待测LED的平均光通量。其以现有测试设备为基础，与传统测试方法不背离，不引起新的近场吸收，且能响应脉冲驱动的瞬时峰值信号，测量在热平衡条件下LED的瞬时光通量，并能实现脉冲驱动功率变化时的动态测量。可广泛用于各种LED发光器件和/或PWM脉冲驱动装置的性能测试、标定领域。
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公开(公告)号：CN118534664A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410555129.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海理工大学
IPC: G02B27/09
Abstract: 本发明属于涡旋光束生成技术领域，公开了一种一体式矢量涡旋光束的发生装置及方法，包括第一组件、第二组件，第一组件包括光源接口，凸透镜卡槽，移动滑槽，线偏振片，磁吸式卡座和底座，第二组件包括磁吸式吸盘，波片架，波片校准旋钮，检偏器；每个组件内前后共设置两块镜片，检偏器内置线偏振片，线偏振片的0刻度线对准检偏器的0刻度线，第二组件外部有刻度指示器，同时其底部装有防滑旋钮，可拨动以改变检偏器内线偏振片的偏振方向。本发明具有成本低，便携可拆卸且容易操作的特点。第一组件和第二组件的套壳有效防止户外环境对光学镜片的影响，同时，轻松调节光束中心的对准情况，有效输出户外实验需求的正圆矢量涡旋光束。
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