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公开(公告)号：CN107536696A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710716496.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种穿戴式上肢外骨骼康复训练器，用于让偏瘫的患者进行上肢康复训练，具有这样的特征，包括：手部功能训练机构，用于让患者进行手部功能训练运动，包括拇指板、手掌板以及波纹管、拇指部、食指部和中指部；腕关节功能训练机构，用于让患者进行腕关节功能训练运动，包括球头杆，前臂臂托支架和螺纹套；肘关节功能训练机构，用于让患者进行肘关节功能训练运动，包括前臂臂托、前臂旋转块、卷簧、动力传输部、减速电机、上臂臂托支架和上臂臂托；以及控制机构，用于对减速电机进行控制，包括用于生成并输出PWM信号的信号生成部、用于处理PWM信号并根据PWM信号驱动减速电机的驱动部以及用于反馈前臂旋转部的旋转位置的反馈电位器。
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公开(公告)号：CN109363811A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811360416.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F4/00
Abstract: 本发明提出一种基于轮椅的上肢外骨骼机器人，其特征在于，包括背部固定机构、垂直升降机构、水平连接机构和外骨骼机械臂，背部固定机构包括机架、固定件、绑带和背部箱壳，固定件和绑带均对称的设于机架的两侧，背部箱壳设于机架上；垂直升降机构包括齿条、传动机构和手摇柄，传动机构设于背部箱壳内，手摇柄驱动传动机构控制齿条上下移动，齿条的顶端垂直贯穿背部箱壳的顶侧；水平连接机构一端与外骨骼机械臂活动连接，另一端与齿条活动连接。在本申请中,创新性的将上肢康复机器人的机械臂安装在轮椅上，既可以借助于轮椅移动，又可以在轮椅上完成上肢的康复训练，精简了上肢康复机器人的体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106891359A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710257866.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及一种用于下肢外骨骼机器人的膝关节结构，小腿组件与大腿组件之间通过四连杆膝关节连接，并且小腿组件与大腿组件之间还安装有气弹簧，气弹簧的一端连接在大腿组件上，另一端与固定在小腿组件上的气弹簧滑槽机构滑动连接，利用气弹簧实现站立到坐下、坐下到站立姿态变换时的助力。当使用者正常行走时，因膝关节弯曲造成的气弹簧滑移不会到达气弹簧滑槽机构的底部，气弹簧无压缩受力，不影响正常行走；当使用者进行从站立到坐下、坐下到站立姿态的变换时，因膝关节弯曲造成的气弹簧滑移可到达气弹簧滑槽机构的底部，造成气弹簧压缩受力，存储能量，从而在站立到坐下、坐下到站立姿态变换时提供助力。
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公开(公告)号：CN106510909A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611021147.4
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A61F2/54 , A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/6863
Abstract: 本发明涉及一种快速成型模块式趣味假手，基座模块包括手腕基座，下手掌；手指模块包括上手掌、四指部分、拇指部分、驱动组件，上手掌与下手掌连接，每个手指包括与上手掌通过手指掌关节橡胶连接件连接的手指近节指骨、与手指近节指骨通过指第二手指间关节橡胶连接件连接的手指中节指骨和与手指中节指骨通过指第一手指间关节橡胶连接件连接的手指远节指骨，四指部分和拇指部分连接各自驱动组件，实现抓握功能；辅助进食模块包括与下手掌相连接的功能模块基座，与功能模块基座通过卡钉连接筷子套、筷子套与筷子连接，实现辅助进食功能；游戏模块包括与左筷子套和右筷子套连接的游戏模块基座和与游戏模块基座通过螺纹连接的笔套，实现写字，游戏功能。
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公开(公告)号：CN207734339U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201720751146.9
申请日：2017-06-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种无动力行走助力器，腰带两侧分别连接一个助力组件固定件，助力组件固定件通过助力组件底座连接助力组件，助力组件通过伸缩杆连接腿缚；助力组件包括平面涡卷弹簧、卡簧、曲柄滑块、伸缩弹簧、助力组件外壳，助力组件外壳内装有平面涡卷弹簧和曲柄滑块，平面涡卷弹簧内端通过卡簧固定连接在助力组件底座中心上，平面涡卷弹簧的外端通过曲柄滑块的曲柄端与曲柄滑块连接，曲柄滑块与助力组件外壳底部之间装有伸缩弹簧，当曲柄滑块上下移动时，曲柄端带着平面涡卷弹簧-的外端回转来压缩平面涡卷弹簧，从而储存能量，释放能量时可供腿抬起。本实用新型采用简单的柔性结构，有效解决老年人和功能障碍者下肢肌力不足，无法正常步行的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208511448U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201720898207.4
申请日：2017-07-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02 , A61G5/10 , A63B21/00 , A63B21/068
Abstract: 本实用新型提供了一种上肢外骨骼装置，安装在轮椅上，用于帮助具有上下肢功能障碍的患者进行上肢运动和主动训练，具有这样的特征，包括：连接支撑机构，用于连接轮椅并支撑患者的上肢外骨骼，包括轮椅固定杆、第一轮椅锁持夹、支撑架、牵拉杆和单头锁持夹；肩关节活动机构，用于让患者进行肩关节锻炼运动，包括支撑盘、旋转件、上臂支撑件和上臂转轴件，旋转件和上臂支撑件转动时带动患者的肩关节进行收展伸缩运动；肘关节活动机构，用于让患者进行肘关节锻炼运动，包括上臂固定件、上肘关节连接件、下肘关节连接件和前臂固定件；以及腕关节活动机构，用于让患者进行腕关节锻炼运动，包括依次连接的手握、弯曲弹簧、前臂调节杆和前臂支撑件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206518626U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621242676.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种快速成型模块式趣味假手，基座模块包括手腕基座，下手掌；手指模块包括上手掌、四指部分、拇指部分、驱动组件，上手掌与下手掌连接，每个手指包括与上手掌通过手指掌关节橡胶连接件连接的手指近节指骨、与手指近节指骨通过指第二手指间关节橡胶连接件连接的手指中节指骨和与手指中节指骨通过指第一手指间关节橡胶连接件连接的手指远节指骨，四指部分和拇指部分连接各自驱动组件，实现抓握功能；辅助进食模块包括与下手掌相连接的功能模块基座，与功能模块基座通过卡钉连接筷子套、筷子套与筷子连接，实现辅助进食功能；游戏模块包括与左筷子套和右筷子套连接的游戏模块基座和与游戏模块基座通过螺纹连接的笔套，实现写字，游戏功能。
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