公开(公告)号：CN107334602A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710605474.2

申请日：2017-07-24

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 李素姣 ,  余灵 ,  谢巧莲 ,  代林志 ,  严泽宇 ,  汪楚宜

IPC: A61H1/02 ,  A61G5/10 ,  A63B21/00 ,  A63B21/068

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61G5/10 ,  A61H1/0229 ,  A61H2201/0149 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/068

Abstract: 本发明提供了一种上肢外骨骼装置，安装在轮椅上，用于帮助具有上下肢功能障碍的患者进行上肢运动和主动训练，具有这样的特征，包括：连接支撑机构，用于连接轮椅并支撑患者的上肢外骨骼，包括轮椅固定杆、第一轮椅锁持夹、支撑架、牵拉杆和单头锁持夹；肩关节活动机构，用于让患者进行肩关节锻炼运动，包括支撑盘、旋转件、上臂支撑件和上臂转轴件，旋转件和上臂支撑件转动时带动患者的肩关节进行收展伸缩运动；肘关节活动机构，用于让患者进行肘关节锻炼运动，包括上臂固定件、上肘关节连接件、下肘关节连接件和前臂固定件；以及腕关节活动机构，用于让患者进行腕关节锻炼运动，包括依次连接的手握、弯曲弹簧、前臂调节杆和前臂支撑件。

公开(公告)号：CN208511448U

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201720898207.4

申请日：2017-07-24

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 李素姣 ,  余灵 ,  谢巧莲 ,  代林志 ,  严泽宇 ,  汪楚宜

IPC: A61H1/02 ,  A61G5/10 ,  A63B21/00 ,  A63B21/068

Abstract: 本实用新型提供了一种上肢外骨骼装置，安装在轮椅上，用于帮助具有上下肢功能障碍的患者进行上肢运动和主动训练，具有这样的特征，包括：连接支撑机构，用于连接轮椅并支撑患者的上肢外骨骼，包括轮椅固定杆、第一轮椅锁持夹、支撑架、牵拉杆和单头锁持夹；肩关节活动机构，用于让患者进行肩关节锻炼运动，包括支撑盘、旋转件、上臂支撑件和上臂转轴件，旋转件和上臂支撑件转动时带动患者的肩关节进行收展伸缩运动；肘关节活动机构，用于让患者进行肘关节锻炼运动，包括上臂固定件、上肘关节连接件、下肘关节连接件和前臂固定件；以及腕关节活动机构，用于让患者进行腕关节锻炼运动，包括依次连接的手握、弯曲弹簧、前臂调节杆和前臂支撑件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利