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公开(公告)号：CN111882909A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010769049.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及城市道路交叉口交通信号控制技术领域，且公开了基于双层规划的应急救援调度与动态路径集成方法，包括以下步骤：1)、2)、3)、4)、5)、6)、7)、8)。该基于双层规划的应急救援调度与动态路径集成方法，通过充分考虑不同的优先等级应急车辆和实时变化的交通环境，在考虑影响应急车辆调度和动态路径选择因素的基础上，建立基于双层规划的应急救援调度与动态路径集成方案，实现应急车辆实时避开交通拥堵，快速到达目的地，提高应急救援运行效率，同时本发明具有实时性和灵活性，达到了可针对不同种类应急车辆的调度与动态路网下调整应急车辆最优路径选择问题的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110094091A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910431944.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明提出一种球型轮双向移动停车位机构，包括运输小车、纵向导轨、横向导轨、停车架和升降机构，运输小车包括车板、球形轮、轴控系统和驱动系统，球形轮和轴控系统均设于车板底侧，驱动系统通过轴控系统控制球形轮转动，车板一对侧边设有凹梳齿；至少一对平行的纵向导轨和至少一对平行的横向导轨互相垂直设置，运输小车通过球形轮沿纵向导轨和横向导轨移动；停车架为方形框架结构，停车架设有开口的一侧为进入端，停车架沿横向导轨的长度方向整齐排设于成对的横向导轨外侧，且进入端正对横向导轨；车板尺寸与停车架内框尺寸匹配，停车架内侧设有与凹梳齿梳齿交错的凸梳齿；停车架上设有至少三个升降机构。
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公开(公告)号：CN110094091B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910431944.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明提出一种球型轮双向移动停车位机构，包括运输小车、纵向导轨、横向导轨、停车架和升降机构，运输小车包括车板、球形轮、轴控系统和驱动系统，球形轮和轴控系统均设于车板底侧，驱动系统通过轴控系统控制球形轮转动，车板一对侧边设有凹梳齿；至少一对平行的纵向导轨和至少一对平行的横向导轨互相垂直设置，运输小车通过球形轮沿纵向导轨和横向导轨移动；停车架为方形框架结构，停车架设有开口的一侧为进入端，停车架沿横向导轨的长度方向整齐排设于成对的横向导轨外侧，且进入端正对横向导轨；车板尺寸与停车架内框尺寸匹配，停车架内侧设有与凹梳齿梳齿交错的凸梳齿；停车架上设有至少三个升降机构。
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公开(公告)号：CN115214652A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210616918.3
申请日：2022-06-01
Applicant: 上海理工大学
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及城市道路行人与大货车防碰撞技术领域，具体为一种人行横道处面向大货车的碰撞预警模型构建方法，包括以下步骤1)、2)、3)。首先，对行人和大货车的轨迹进行预测和估计，判定是否可能发生碰撞并标定碰撞点；其次，考虑减少大货车紧急制动的可能性，建立短期预警模型，对驾驶员先行提示碰撞风险，示意其减速慢行；再次，针对大货车制动特点，分析了大货车制动过程，建立了基于最小安全距离的瞬时预警模型。最后进行仿真验证，短期预警模型可以减少大货车接近极限安全距离时做紧急制动的可能性和变缓做紧急制动时的速度，从根本上降低大货车因紧急制动造成意外安全事故的发生率；在增加交通安全性的同时提高了交通通行效率。
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公开(公告)号：CN112102611A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010775195.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及交通网络技术领域，且公开了一种基于中断概率影响模型的城市路网关键路径辨识方法，包括以下步骤，运用贝叶斯网络建立路段中断概率模型，对城市路径中的各路段中断概率进行分析，根据路网效能对路段的中断影响程度建立路段中断影响模型，对路段中断影响值进行研究。该一种基于中断概率影响模型的城市路网关键路径辨识方法，根据本发明的求解模型，在案例分析研究中，可以根据路网的数据进行关键路径辨识研究，并与传统的利用流量和路网拓扑结构方法进行对比研究，本方案的路径选择结果更有科学依据，也考虑了更多影响因素，可以有效的运用于实际路网中，对后续的路径协调控制等提供依据和支撑。
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公开(公告)号：CN210152363U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920744756.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 本实用新型提出一种球型轮双向移动停车位机构，包括运输小车、纵向导轨、横向导轨、停车架和升降机构，运输小车包括车板、球形轮、轴控系统和驱动系统，球形轮和轴控系统均设于车板底侧，驱动系统通过轴控系统控制球形轮转动，车板一对侧边设有凹梳齿；至少一对平行的纵向导轨和至少一对平行的横向导轨互相垂直设置，运输小车通过球形轮沿纵向导轨和横向导轨移动；停车架为方形框架结构，停车架设有开口的一侧为进入端，停车架沿横向导轨的长度方向整齐排设于成对的横向导轨外侧，且进入端正对横向导轨；车板尺寸与停车架内框尺寸匹配，停车架内侧设有与凹梳齿梳齿交错的凸梳齿；停车架上设有至少三个升降机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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