-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105353609A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510960399.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/0205
Abstract: 本发明公开了一种非积分串级状态空间对象系统转换成积分串级系统的方法，包含以下步骤：对给定的非积分串级状态空间对象系统构造多元复合函数的全导方程；对全导方程进行坐标变换，得到积分串级状态空间对象系统的方程。本发明采用多元复合函数全导的数学方法及其变换，将非积分串级表达形式的状态空间对象系统，转换成积分串级系统的表达形式，从而可以直接采用自抗扰控制方法进行控制，解决了非积分串级状态空间对象系统的自抗扰控制理论问题。
-
公开(公告)号：CN115616907B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211158293.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种无人艇航向智能规划方法及控制器，所述方法基于近似动态规划的最优化原理，实现无人艇航向偏角从起点到终点的整体最优化规划；通过二次型代价函数及其性能指标，以及虚拟RBF神经网络和最小二乘法的设计，实现航向偏角和控制信号均最小化的优化目标，最终求出无人艇航向智能规划的最优化航向表达式，并通过无人艇性能指标黑森矩阵的正定约束来保证其稳定性和收敛程度。与现有技术相比，本发明减少了偏航和控制信号超调，实现航程和操舵能耗的最优化；并实现了完全由数据驱动的无人艇航向智能规划和高精度的反馈调节。
-
公开(公告)号：CN111238483A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010088331.0
申请日：2020-02-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SIR粒子滤波方法的低功耗地形辅助导航系统及方法，包括导航数据采集板块和导航数据处理板块；导航数据采集板块包括惯性导航传感器、深度计、高度计、数据总线，惯性导航传感器、深度计、高度计分别与数据总线相连，数据总线同时与导航数据处理板块相连，采集的数据通过数据总线传输到导航数据处理板块；导航数据处理板块包括连接的航位推算模块与粒子滤波模块，航位推算模块输出的航位推算数据经过滤波模块的滤波后形成最终的位置输出。航位推算模块与粒子滤波模块分别与数据总线相连。本发明利用SIR粒子滤波技术评估更新载体的位置，可以有效克服水流干扰造成的误差，并且可以适用于地图分辨率较小的地区，拓展应用范围。
-
公开(公告)号：CN105443259B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510900813.0
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法，通过对四缸柴油机瞬时转速的采样，以一个柴油机工作循环上转速数据离散傅立叶变换结果的一阶谐波与二阶谐波的模之和为零为优化目标，设计效用函数，并选定输入输出控制变量，设计近似动态规划控制器，通过学习，自适应地调节柴油机四个缸的喷油量，来补偿各缸扭拒差异，从而使一个柴油机工作循环上的四个周期性波形趋于一致，具有稳定的转速特性。本发明能在一定范围内，智能地调节柴油机各缸喷油量，来补偿由于器件差异、参数时变、老化磨损等不确定因素导致的各缸转速差异，从而自适应地提高缸平衡效果。
-
公开(公告)号：CN105443259A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510900813.0
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法，通过对四缸柴油机瞬时转速的采样，以一个柴油机工作循环上转速数据离散傅立叶变换结果的一阶谐波与二阶谐波的模之和为零为优化目标，设计效用函数，并选定输入输出控制变量，设计近似动态规划控制器，通过学习，自适应地调节柴油机四个缸的喷油量，来补偿各缸扭拒差异，从而使一个柴油机工作循环上的四个周期性波形趋于一致，具有稳定的转速特性。本发明能在一定范围内，智能地调节柴油机各缸喷油量，来补偿由于器件差异、参数时变、老化磨损等不确定因素导致的各缸转速差异，从而自适应地提高缸平衡效果。
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.023 seconds)
