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公开(公告)号：CN119903267A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411994899.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种凹椭球面弱聚焦换能器的声辐射力计算方法及系统，所述的方法包括：搭建声辐射力测试场景用于进行换能器声辐射力测试；基于声辐射力测试场景的数据计算换能器的单元面积；基于所述的单元投影面积求取换能器的声辐射力，所述的系统用于实现上述的方法。与现有技术相比，本发明一种针对凹椭球面弱聚焦换能器的声辐射力计算方法，为进行凹椭球面弱聚焦换能器声辐射力特点和性能的分析提供了更有力的支持。
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公开(公告)号：CN117336817A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311347229.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种地震救灾监测系统的路由方法，方法包括以下步骤：实时获取移动直升机上的基站的位置，选择与基站的位置最接近的飞行器作为汇聚节点，根据汇聚节点的位置和优化的簇头选择方法选择多个飞行器作为簇头节点，簇头节点广播硬阈值、软阈值和计数时间；非簇头节点在满足数据发送条件时在对应的时间片将地面灾情信息发送到该簇内的簇头节点中，簇头节点汇总非簇头节点发送的信息，将信息一起发送至汇聚节点，汇聚节点将信息发送至直升机上的基站；基站的位置发生改变，与基站的位置最接近的飞行器发生改变时，汇聚节点、簇头节点和非簇头节点发生对应的改变。与现有技术相比，本发明具有延缓节点死亡等优点。
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公开(公告)号：CN116453396A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310431514.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: G09B9/06 , G06F30/28 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统，包括传感器与定位模块、运动模型仿真模块、人机交互模块、控制器模块、导航规划模块、推进器分配模块、网络接口模块、记录与回放模块和评估模块。教练员可自定义模拟本船的初始状态和航行作业环境，利用模拟驾驶台实现对模拟风电安装船的航行和动力定位操作训练。与现有技术相比，本发明可用于风电安装船动力定位操作员培训、考核、日常训练，从而提升动力定位操作员的操作水平、提高海上作业效率，同时也可以打破国外动力定位培训的垄断局面。
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公开(公告)号：CN109808836B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910141815.4
申请日：2019-02-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶系缆装置，固定底座、两个固定板、安装板、驱动电机、卡盘、筒体；所述筒体的内部包含：上系缆盘、下系缆盘、卷绕轴、限位轴；限位轴顶部固定设置在所述下系缆盘的底部，底部嵌入在固定底座上开设的轴孔内，且所述限位轴设有固定孔；从固定底座的一侧设有限位盲孔，限位盲孔与轴孔相通；所述限位盲孔内设有限位杆，所述限位杆的第一端穿过所述限位盲孔，插入在所述限位轴的固定孔内，以固定限位轴来实现缆绳的固定；当旋绕或放出缆绳时，从限位盲孔中抽出限位杆，安装板带动卡盘向下移动，使卡盘插入上系缆盘的卡槽内，并驱动电机驱动卡盘的同时驱动上系缆盘、卷绕轴、下系缆盘、限位轴，实现缆绳的旋绕或放出。
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公开(公告)号：CN107316148A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710502910.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06N7/02 , G06Q10/0637 , G06Q10/06398 , G09B9/06
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊结构元方法的船舶模拟操纵自动化评估方法，由于模糊综合评价等常用船舶模拟操纵评价方法只能给出学员操作过程的最终得分，体现出的只是学员在船舶操纵过程中的整体表现，不能说明学员在某项具体操作中的准确程度，因此本发明将模糊结构元法引入到模拟综合评价中，在模糊综合评价的常规过程中，增加一个求取各指标点不确定性程度的步骤，利用模糊结构元方法计算学员多次训练过程中每个指标点的模糊度(波动性或不稳定度)，从而找到该学员船舶操纵过程中的薄弱环节，给出更加针对性的指导建议。本发明既能满足一般考核需要，也更适用于学员培训与能力的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104749567B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510189742.8
申请日：2015-04-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 一种水陆两用的渔探声纳目标回波仿真系统，控制仿真处理模块在第一信号处理模块和第二信号处理模块之间切换，第一信号处理模块将渔探声纳收发合一换能器的电信号接口的单频载波电脉冲信号输入至控制仿真处理模块进行处理，生成鱼群目标的电回波信号后反馈输出至第一信号处理模块，第二信号处理模块将通过水媒质接收的渔探声纳发出的声信号转换为电信号并输入至控制仿真处理模块进行处理，生成鱼群目标的电回波信号后反馈输出至第二信号处理模块。本发明可同时满足鱼群目标回波的电信号和声信号仿真，实现水陆两用的鱼群目标的回波反射模拟，从而取代真实的鱼群来评估渔探声纳的性能，节约了研制成本，缩短了研制周期，能经济、省时、灵活、精确地完成对渔探声纳系统的检修培训。
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公开(公告)号：CN101976439A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010527763.3
申请日：2010-11-02
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于海难搜救机器视觉系统中，结合运动信息的视觉注意模型，在实施时，主要利用图像序列中的亮度、颜色和运动信息三个方面的特征，利用线性合并策略形成视觉显著图，并通过竞争机制获得当前视觉注意焦点，以此进行海难搜救的目标检测。此处的运动信息来源于图像序列的当前帧与滑动平均后背景图像之间差分的结果。本发明的使用，可以实现在海难搜救动态背景条件下生成搜救目标显著图，从而得到视觉注意焦点。本发明使用的运动信息计算量小、实现方便，同时该方法不必计算传统视觉注意模型中的方向特征，这样可以有效去除水天线带来的干扰，使视觉注意模型更适用于海难搜救特定环境中。
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公开(公告)号：CN101783086A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910052743.2
申请日：2009-06-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的多船舶操纵模拟器集成系统及其实现方法。所述的系统包括有中心服务器，模拟器终端，以及配套的通信网；所述的方法基于上述系统实施。用户可以通过互联网不限区域地寻找船舶操纵模拟器的模拟训练对象，可以实现跨区域或跨国界的航海模拟操作，用户还可以根据需要任意设置模拟训练场景，任意选择模拟训练的区域，按需求增删模拟训练的伙伴数量。
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公开(公告)号：CN116052505A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310134828.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种面向远程船舶操纵实操教学的航海模拟方法，应用于服务端，包括如下步骤：建立与客户端的连接并完成信息同步；从预置的数据库中筛选提取驾驶团队状态信息并发送给当前客户端，从当前客户端获取角色选取信息，更新所述数据库，判断当前的驾驶团队是否满足预设的航海模拟训练条件，若是，向当前客户端发送预置的船舶操纵训练项目列表，客户端选择后开始对应项目的训练；在训练过程中，从当前客户端获取内部交互信息和外部交互信息，并与其余处在训练状态中的客户端进行同步，实现航海模拟训练。与现有技术相比，本发明打破了开展航海技术专业船舶操纵实操课程的地域空间限制。
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公开(公告)号：CN107749093B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710781283.1
申请日：2017-09-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种优化的船舶状态信息数据组织结构，并设计传输和记录方法。利用航海助导航仪器设备预留的数据接口或外接的信号采集设备采集船舶的状态信息，按照数据的不同层次属性对其划分、汇总整理、记录整合船舶状态信息。本数据结构整合的船舶状态信息针对不同等级的用户设计不同的加密方式，预留有线和无线数据传输接口。本发明提出的组织结构采用树状模型存储船舶的状态信息，便于数据的高效检索；借鉴标记语言的思路对状态数据进行文本记录，便于数据的动态扩展。本数据结构可用于航海日志和车钟记录的手动录入和自动编制，可用于记录和传输无人驾驶船舶的状态信息，可用于船员适任能力评估要素的提取和船舶航行状态的监控。
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