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公开(公告)号：CN106911139A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710245398.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: H02J3/32 , G06N3/12 , H02J7/345 , H02J2003/007
Abstract: 本发明在考虑系统能耗以及非再生能量的情况下，对整体的混合动力RTG系统能量管理进行优化，得到系统整体能耗最小下的柴油发电机组和超级电容器组的最优输出功率。提出了一种基于遗传算法的超级电容RTG能量管理方法。在考虑混合动力系统能耗和非再生能量因素下，通过柴油发电机组、超级电容器组和负载需求的特性参数建立混合动力系统的数学模型，给出目标函数及约束条件，最后遗传优化算法对函数进行求解，得出发电机组和电容器组的最优输出功率。本发明基于遗传算法的超级电容RTG能量管理方法，应用于混合动力RTG系统，所述混合动力RTG系统包括柴油发电机组、超级电容器组和负载电机。
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公开(公告)号：CN104085794B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410333783.5
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱分布轮廓和位置智能化检测系统，由中央控制系统、三维激光扫描模块、目标轮廓处理模块及ARMG运动控制器组成；同时公开了利用该系统进行集装箱分布轮廓和位置检测的方法，该方法采用了三维空间激光扫描，检测速度快，检测精度高，克服了以往激光单点扫描或线扫描的根本缺陷；生成的集装箱定位位置误差信号，输出给ARMG的运动控制器，自动控制ARMG的吊具、小车、大车等运动机构，实现ARMG堆箱和抓箱的精准控制，生成的集装箱定位位置误差信号也同时可输出给智能化码头的中央监控系统，用于对ARMG装卸箱的远程监控；实现集装箱装卸过程的精准对箱和着箱，提高装卸箱效率，减少装卸箱碰撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN106348172A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610860127.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一族基于正反POSICAST输入整形法的起重机防摇控制方法，适用于任意n个时滞的情况。所设计的整形器时滞越短，摇摆角度的最大值越大；时滞越长，摇摆角度最大值越小，同时加速度的跳变越小，速度越平缓。用户可以根据实际情况自由选择。本发明适用于有阻尼系统，也适用于无阻尼二阶系统。由于此方法是开环控制方法，本发明的优点是不需要用于闭环反馈的测量传感器。本发明使用阶跃加速度输入，针对的是阶跃加速度输出的整形，与脉冲加速度输入方法比较，速度连续变化，易于工程实现。本发明适用于任何以阶跃信号作为输入，有阻尼的二阶系统，用于防摇摆或者想要某项输出最终回到原始位置的系统。
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公开(公告)号：CN104089623A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410333231.4
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: G01C21/3407 , G01C21/343 , G06K17/0022
Abstract: 本发明公开了一种基于射频设别（RFID，RadioFrequencyIdentification）的AGV行驶状态检测与路径生成系统；在集装箱码头及堆场埋设无源RFID标签阵列，建立码头堆场位置坐标系，通过安装在AGV车身（车前及车后）下方的RFID读写天线，在AGV行驶过程中读取到天线感应范围内的堆场地埋RFID标签，获得AGV行驶的当前位置、速度、方向等状态信息。根据AGV的当前位置，以及来自中央控制系统的AGV行驶指令（目标位置），生成AGV的实时行驶路径，从而通过AGV的驱动控制器实现AGV的路径行驶控制；本发明实现简单，性能可靠、实用，不受环境影响，不仅可用于智能化集装箱码头的AGV无人自动导航，也可以应用于大型自动化物流仓库的载货车无人自动导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101995528A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010297197.1
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种复合式电力滤波试验装置，包括外接待试验的非线性电气设备的电源端和负载端；一串联滤波支路，所述串联滤波支路一端连接电源端，另一端连接负载端，所述串联滤波支路的两端之间设有一通断开关，可将所述串联滤波支路两端短接；一并联滤波支路，所述并联滤波支路的一端通过通断开关可分别连接电源端或负载端，所述并联滤波支路的另一端接地。通过通断开关的不同状态的组合，可以得到不同结构的无源滤波电路。这种复合式电力滤波器的试验装置和方法，满足无源电力滤波的工程试验的需求，可以实现一套电力滤波试验装置达到多用途电力滤波试验的目的。
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公开(公告)号：CN101944749A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010297192.9
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J3/44
Abstract: 本发明公开了一种全数字式船舶发电机并车控制装置，包括CPU和主板，所述主板上设有六个独立的A/D转换端口，其中三个端口用于船舶电站汇流排(电网)三相电压信号输入，另外三个端口用于待并发电机的三相电压信号输入；它将输入的待并发电机和电网的三相电压信号，进行数字化处理和运算，实现了相序检测、电压差检测、相位差检测和频差检测的数字化，通过输出电压差、频差调节信号，相序指示信号，以及待并发电机的合闸并车信号，调整待并发电机的相序，电压，相位和频率以实现发电机与电网的同步并车。本发明还公开了一种全数字式船舶发电机并车方法。
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公开(公告)号：CN117657953A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311711331.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相平面轨迹规划的起重机输入整形防摇控制方法，步骤：获取常设常数；根据常设常数的类型将其输入对应的控制参数计算模型，控制参数计算模型输出加速度幅值以及切换时间；根据上述控制参数确定控制方案，并根据控制方案对小车进行控制以实现有效防摇。本发明的方法，为当前的起重机输入整形防摇控制提供了新的技术思路，提高了起重机系统的工作效率，有效的抑制并消除负载摆动；其采用开环控制方法，不需要安装任何传感器，不用改变起重机的物理结构，易于工程实现，应用前景好。
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公开(公告)号：CN113673167B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110991644.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F30/27 , G06F113/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程回归的风电机组输出功率的建模方法，包括以下步骤：首先，确定高斯过程结构；然后，基于输入变量与输出变量的特性关系，构造核函数；最后，基于高斯过程结构和构造出的核函数，建立风电机组输出功率模型。此外，还提供了一种基于高斯过程回归的风电机组输出功率的建模系统。上述基于高斯过程回归的风电机组输出功率的建模方法和系统，改进了高斯过程的模型结构，提高了风电机组输出功率模型的可理解性，且根据输入变量与输出变量之间的特性关系，当输入变量输入时，构造出一种与输入、输出变量特性关系相符的核函数，作为新的协方差函数，使得输入变量对输出变量的贡献更清晰。
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公开(公告)号：CN113821931B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111139202.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06F113/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种风机输出功率预测方法，包括以下步骤：首先基于最大信息系数和多元多项式回归，建立多元多项式回归模型；然后，确定测试集，利用多元多项式回归模型在测试集上对风机输出功率进行预测。此外，还提供了一种风机输出功率预测系统。上述方法和系统在建立多元多项式回归模型的过程中使用最大信息系数来选择影响风机输出功率的重要变量，全面的考虑了多个重要变量，解决了依靠人力分析风机输出功率的影响因素，导致的分析不够全面的问题，进一步，通过多项式的方法来建模多变量与风机输出功率的关系，从而使得对风机输出功率的预测具有较高的准确率和较低的模型复杂度。
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