公开(公告)号：CN119134993A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411081725.8

申请日：2024-08-07

Applicant: 北部湾大学 ,  上海海事大学

Inventor： 秦俊峰 ,  白洪芬 ,  周煜

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/28 ,  H02P21/26 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02P29/50 ,  B63H21/21 ,  B63H21/17 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明提供了基于谐波抑制的舰船推进电机无位置传感器控制算法，通过对五、七次谐波分析引入补偿系数，构建新型PIR控制器，抑制制定频次谐波；将系统受外部扰动视为系统扩展状态，结合级联ESO与PLL构建新型观测器来估计电机转子位置，保证系统在动静态下精确地补偿偏差角，提高无位置传感器驱动系统的性能。本发明引入补偿系数，构建新型的PIR控制器，增加针对五、七倍频的控制环节，达到抑制PMSM相电流谐波、减小相电流总谐波含量的效果。再将系统所受外部扰动视为系统扩展状态，利用级联ESO与PLL结合来估计电机的转子角度。使系统可以在稳态和动态下精确地补偿偏差角，提高无位置传感器驱动系统的性能。

公开(公告)号：CN114884226A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210669796.4

申请日：2022-06-14

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 牛王强 ,  张炜婷 ,  叶晨 ,  白洪芬 ,  周贤文 ,  张燕 ,  顾伟

IPC: H02J50/10 ,  H02J50/12 ,  H02J50/50

Abstract: 本发明公开了一种基于水下涡流的中距离无线电能传输方法，包括：建立水下无线电能传输系统电路模型，并基于实验数据来进行模型参数确定方法等步骤。在涡流帮助下，海水中的中距离无线电能传输效率远高于空气中。在此基础上，将涡流作为一个中继线圈对实验现象进行解释，并对该中继线圈进行了参数估计，可用于传输距离优先的传输场景中。

公开(公告)号：CN117657953A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311711331.1

申请日：2023-12-13

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 牛王强 ,  杨延华 ,  黄文波 ,  徐为民 ,  白洪芬 ,  张燕

IPC: B66C13/06 ,  B66C13/16 ,  B66C13/48 ,  B66C13/40 ,  B66C11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于相平面轨迹规划的起重机输入整形防摇控制方法，步骤：获取常设常数；根据常设常数的类型将其输入对应的控制参数计算模型，控制参数计算模型输出加速度幅值以及切换时间；根据上述控制参数确定控制方案，并根据控制方案对小车进行控制以实现有效防摇。本发明的方法，为当前的起重机输入整形防摇控制提供了新的技术思路，提高了起重机系统的工作效率，有效的抑制并消除负载摆动；其采用开环控制方法，不需要安装任何传感器，不用改变起重机的物理结构，易于工程实现，应用前景好。

公开(公告)号：CN115037210A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210884825.9

申请日：2022-07-26

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 白洪芬 ,  余波 ,  牛王强 ,  顾伟 ,  张文庭

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种应用于船舶推进电机的基于无模型理论的改进滑模控制方法，属于永磁电机速度控制领域。本发明在分析三相永磁同步推进电机数学模型的基础上，引入能够动态适应系统状态和滑模面变化的新型趋近律，实现控制系统快速响应和低抖振，利用扩展状态观测器对航行中系统自身参数变化和未建模扰动进行观测补偿，可以有效减小滑模控制器的切换增益，进一步抑制抖振，同时提高抗干扰能力。并在添加白噪声扰动的情况对带有船舶负载的整船系统进行运行仿真。本发明中的基于无模型理论的改进滑模控制器可以提高被控系统的动态品质，在抑制扰动、削弱抖振和快速响应方面具有显著优越性，提高了系统的鲁棒性和快速性。