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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103292715A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310238462.2
申请日：2013-06-17
Applicant: 上海海事大学
Inventor： 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 赵宁 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 沈燕 , 岳美玲
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法，激光雷达阵列被安装在装船机安装平台上，以用来对当前抛料位置抛料过程及料堆状态进行实时扫描，再计算料堆高度。本发明精确度高，稳定性好，排除了司机经验、情绪、天气等多方面因素干扰，更好地保证了自动落料过程的安全性，使得装船机能够在安全作业的基础上自动完成散货装船操作。
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公开(公告)号：CN208087074U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201721630440.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司宜东集装箱码头分公司 , 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单目视觉的港口装备人形防碰撞报警系统，行人检测摄像机安装在港口设备的四周，每个方向各安装一台行人检测摄像机；行人检测摄像机实时拍摄港口设备的四周的视频流及激光雷达扫描数据统一经由数据交换机传递至嵌入式板卡；由嵌入式板卡检测识别出检测区域内的人形并计算距离，检测的信号由嵌入式板卡输出端电性连接警报器和显示屏；本实用新型改了传统的视频人工检测的人员防碰撞模式，能够准确、及时的对检测区域内人形进行识别定位并输出报警，并且极大程度避免因人为疲劳、疏忽导致的碰撞事故，较大地提港口装备的装卸效率，进一步实现了港口装备自动化，节省了大量的人力成本。
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公开(公告)号：CN203165036U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201220661416.4
申请日：2012-12-05
Applicant: 上海海事大学 , 上海骁达智能技术有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本实用新型公开一种基于激光雷达的车型自动识别装置，该装置包含支架，设置在支架上的激光雷达和特征辅助识别摄像头，以及与激光雷达和特征辅助识别摄像头电路连接的工控机，工控机提取激光雷达采集的车辆轮廓数据和特征辅助摄像头采集的车辆位置信息，并进行后台数据处理和特征提取。本实用新型通过激光雷达及其他辅助设备对车辆的轮廓进行扫描并重建，再从重建后的车辆轮廓数据中提取出用于车型识别的各种特征，最后进行匹配得出车型，排除了因套牌、私换车载设备等因素而出现的少收费等现象；需要的辅助设备少、识别精度高、安装维护方便等特点而具有更高的研究价值，同时，这种方法能够同时识别相邻两个车道上的车辆，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN203544184U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320757251.5
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: B62D55/06 , B62D55/265 , B62D55/24
Abstract: 本实用新型公开了一种船用爬壁机器人的履带，履带整体连接在爬壁机器人的本体上，包含：呈圆环状的一对履带本体；一对履带本体并行排列；沿一对履带本体圆周间隔设置的多个电磁铁；相邻两个电磁铁之间设置空白区域；与电磁铁对应设置的滑环；滑环与电磁铁连接；与滑环连接的导杆；导杆呈圆环状；导杆与履带本体并行排列。本实用新型结构简单，便于控制。
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