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实用新型
一种船用爬壁机器人的履带失效

公开(公告)号：CN203544184U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320757251.5

申请日：2013-11-27

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 姜军 , 徐文龙 , 王晗煜 , 向鹏宇 , 张楠 , 房玲

IPC: B62D55/06 , B62D55/265 , B62D55/24

Abstract: 本实用新型公开了一种船用爬壁机器人的履带，履带整体连接在爬壁机器人的本体上，包含：呈圆环状的一对履带本体；一对履带本体并行排列；沿一对履带本体圆周间隔设置的多个电磁铁；相邻两个电磁铁之间设置空白区域；与电磁铁对应设置的滑环；滑环与电磁铁连接；与滑环连接的导杆；导杆呈圆环状；导杆与履带本体并行排列。本实用新型结构简单，便于控制。

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