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公开(公告)号：CN103889057A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410158379.9
申请日：2014-04-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于海上环境自适应RSSI测距的无线传感网搜救目标定位方法，将无线传感器网络应用与海上搜救结合改变以往海上搜救目标只能被动等待救援的状况。选取易操作、易布置、无需额外硬件支持的RSSI测距算法，在遮蔽模型基础上引入移动锚节点的思想，利用锚节点间的互相协调，计算出模型所需的参数，使得优化的路径损耗模型更符合当时海上搜救的应用环境。再利用高斯滤波对测量所得RSSI数值进行滤波处理，从而得到更加精确的RSSI数值，代入优化的路径损耗模型得到锚节点与未知节点之间的精确距离。最后再利用无线传感器网络三角质心算法对海上搜救目标进行定位，提高了目标定位精度和搜救成功率。
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公开(公告)号：CN103067510A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210587836.7
申请日：2012-12-29
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开一种海上搜救无线传感网的能量动态分配方法，该方法包含：1、通过各传感器节点与汇聚节点的距离远近对传感器节点进行编码并对其发射功率进行初始化；2、将初始化的传感器节点的发射功率作为后续优化操作的一组待选解；3、建立起适于延长该无线传感器网络生命期的适应度函数；4、依据该能量动态分配方法的解的适应度函数值对各个传感器节点的能量分配进行优化选择操作；该选择操作基于精英移民的遗传方法来对传感器节点的能量分配进行优化。本发明可利用原环境的优质解而尽快收敛于现在的最优解；对环境及节点的动态性进行了充分考虑；有效利用精英移民遗传算法对动态环境的适应性，可适应动态性较高的网络，减少不必要的能量消耗。
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公开(公告)号：CN102711246A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210217380.5
申请日：2012-06-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种基于无线传感器网络的海上搜救系统，包括有无线传感器网络、无线通信汇聚节点、通信基站以及搜救网络中心，无线传感器网络将数据传输至无线通信汇聚节点，无线通信汇聚节点将数据传递至通信基站，通信基站将数据传输至搜救网络中心；该系统将无线传感器网络技术应用于海上搜救中，改变一贯的单靠搜救方搜寻的搜救方法，实现了对落水目标的定位和实时监测；其通过无线传感网传输给网络的数据，可以帮助搜救人员对目标迅速定位，并可以同时检测到目标的生命体征信息，大幅提高搜救效率。
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公开(公告)号：CN102083169A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010147969.3
申请日：2010-04-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明为一种基于WSN及INMARSAT-F的船舶安全远程实时监控系统，整个系统由船舶无线传感器网络、船载网络终端、INMARSAT-F站、海事卫星及地面站构成；船舶无线传感器网络通过遍布船舶舱室及船底的传感器，检测与船舶安全有关的各项参数，船载网络终端用以传输、计算、处理网络所检测的数据，INMARSAT-F用以将必要的信息通过海事卫星传给地面站。此发明能够实现远程实时监控船舶状态、实时获取监控区域的相关数据，从而及早发现船舶隐患，采取措施以防患于未然。借此可以极大地提高船舶的安全系数，更好地保证船舶的人员和财产安全，为“航行更安全，海洋更清洁”提供更好的保障。
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公开(公告)号：CN118570382B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202410699132.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06T17/00 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种船舶单视图三维重建方法，属于船舶图像处理技术领域，包括以下步骤：对图像数据集进行预处理，进行噪声采样；确定相机位姿；将二维生成对抗网络生成器卷积层中的隐藏层重构为立体的三平面结构，作为三维生成器渲染图片；对渲染的图片进行形状约束；促使生成器生成更真实的三维神经辐射场；将图像数据集的输入图片映射在一个低维的数据空间中进行反演；联合训练分别获得三维生成器、鉴别器、编码器的损失函数；使用损失函数对三维重建的模型进行对抗训练，获得模型的权重文件，推理出对应的三维模型，并在验证集上进行推理验证，最终实现船舶单视图三维重建。本发明能在视角信息缺失的情况下对船舶三维重建，降低了时间和经济成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118800058B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410514359.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/042 , G06F18/241 , G06N3/084 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于异质图神经网络的水上交通事故致因类型分类方法，构建异质图G；采用异质特征映射方法将其转换为同质图G′，并将两者对应的邻接矩阵取并集，以此作为最终邻接矩阵Ar，然后对其做图结构正则化处理，获得图结构正则化损失项；以多头R‑GAT计算模块对同质图G′进行处理，输入嵌入向量h0并计算得到新的嵌入向量hl+1，再依次经由全连接层和softmax函数进行处理，获得事故致因类型分类交叉熵损失项，同时将嵌入向量hl+1经由自监督强化模块处理，获得自监督节点关联分类损失项；最后构建联合损失函数，通过反向传播算法更新模型参数，直至联合损失函数收敛，实现对水上交通事故致因类型的分类。
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公开(公告)号：CN118740287A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410997373.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04B17/309 , H04B7/06
Abstract: 本发明涉及一种基于超分辨率理论的海上通信信道估计方法和系统，方法包括以下步骤：获取海上通信的信道信号，建立信道矩阵，并将信道矩阵转化为三维矩阵，通过导频方式输入三维矩阵得到初始的信道状态信息，输入估计网络，得到通信信道估计结果；估计网络包括浅层特征提取模块、动态注意力模块和重构模块；浅层特征提取模块通过导频方式得到初始估计信道状态信息，动态注意力模块的输入为初始估计信道状态信息，输出为高维估计信道状态信息，高维估计信道状态信息经重构模块转化为复数矩阵，即通信信道估计结果。与现有技术相比，本发明具有适应性高、鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN115278633B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210840637.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机会主义路由算法的海事搜救无线传感网通信方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：构建海事搜救无线传感网拓扑结构；确定链路连通性度量值，并基于更新周期实时更新链路连通性度量值；基于中继候选节点所在区域面积确定最优期望数据包前进距离；建立节点剩余能量概率分布模型；基于链路连通性度量值、最优期望数据包前进距离、中继候选节点到Sink节点间的距离和节点剩余能量概率分布模型确定中继候选节点的优先权，并基于优先权从高到低对中继候选节点进行排序；基于优先权排序，采用基于计时器的调度算法协调各中继候选节点的启用状态，完成海事搜救数据包转发。与现有技术相比，本发明具有传输率高、时延低等优点。
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公开(公告)号：CN118102229A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410174887.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种分层效应的水下无线传感网容错定位方法，方法包括：S1、构建水下无线传感网，基于斯涅尔定律和射线追踪定理，构建水下TOA测距补偿模型；S2、通过一阶闭环表达式求解一阶WLS定位框架，得到目标节点位置的粗粒度估计值，将目标节点位置的粗粒度估计值作为初始目标节点位置；S3、基于粗粒度估计值构建二阶WLS定位框架，通过二阶闭环表达式求解二阶WLS定位框架，得到第一目标节点位置；S4、通过线性化构建三阶WLS定位框架，利用三阶闭环表达式求得目标节点位置的细粒度估计值，将细粒度估计值作为定位结果。与现有技术相比，本发明具有提高水下无线传感网的定位精度等优点。
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公开(公告)号：CN112085779B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010994654.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06T7/60 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种波浪参数估算方法及装置，所述波浪参数估算方法包括：获取波浪视频数据；利用改进的三维卷积神经网络对所述波浪视频数据进行处理，以构建波浪参数估算模型；通过所述波浪参数估算模型获取波浪参数估算值。本发明利用波浪视频数据和改进的三维卷积神经网络构建波浪参数估算模型，实现了对波浪参数的估算；本发明中改进的三维卷积神经网络采用深度可分离卷积，可以构造轻量级神将网络，极大地减少了波浪参数估算模型的计算开销和时间开销。
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