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公开(公告)号：CN107919830A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610887738.3
申请日：2016-10-11
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 一种电机位置传感器的标定方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取电机旋转时产生的反电动势信号；获取所述电机位置传感器的霍尔信号以及正交编码信号；确定所述霍尔信号、所述正交编码信号以及所述反电动势信号三者之间的角度偏移量；基于所述角度偏移量对所述电机位置传感器进行标定。通过本发明提供的技术方案能够对电机位置传感器的安装偏差进行标定，进而减小电机控制的电流波动以及扭矩波动。
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公开(公告)号：CN106564526A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510658323.4
申请日：2015-10-12
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D1/19
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其转向管柱总成，该总成包括：固定支架；上管柱总成；下管柱总成，与上管柱总成沿轴向的另一端套设在一起，并固定在固定支架上；溃缩控制机构，包括传感器、控制器和执行件，传感器用于将在发生碰撞事故时探测到的碰撞信号发送至控制器，控制器用于根据碰撞信号判断当前是否满足溃缩条件：在满足溃缩条件时，控制器向执行件发送起动信号，执行件与上管柱总成脱离配合，并使上管柱总成相对下管柱总成沿溃缩方向移动，转向管柱总成向下溃缩，避让出足够的空间使得驾驶员不会碰撞到方向盘，避免了二次伤害的发生。转向管柱总成的溃缩属于主动式溃缩，并能对不同身高、不同坐姿的驾驶员进行保护。
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公开(公告)号：CN111976832B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910425733.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种方向盘转角数据的计算方法、装置及电子设备，在获取到第一传感器输出的第一角度输出信息以及第二传感器输出的第二角度输出信息后，会对所述第一角度输出信息以及所述第二角度输出信息进行数据准确性校验，避免了不准确的所述第一角度输出信息以及所述第二角度输出信息对计算方向盘的转动角度的影响。
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公开(公告)号：CN110803161B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810872142.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本申请公开了一种车道保持方法，包括：获取机动车的整车状态信息、当前所处车道的车道信息、用户的转向操作信息；根据前述的整车状态信息、车道信息、转向操作信息以及车道保持功能开关信息确定是否启动机动车的车道保持功能；在启动车道保持功能的情况下，当机动车的纵向中心线超出用户输入的左临界触发线位置和右临界触发线位置构成的区域时，生成转向指令；机动车的电动助力转向模块执行转向指令，调整机动车的航向，将机动车的纵向中心线保持在左临界触发线位置和右临界触发线位置之间。基于本申请公开的车道保持方法，能够提高车道保持辅助系统的灵活性，满足不同用户的需求，并且能够丰富车道保持辅助系统的适用场景。
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公开(公告)号：CN113442905A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010224226.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力转向系统的底盘不平衡故障的监控方法、电动助力转向控制系统及汽车，通过与目标车辆相关的目标数据判断目标车辆是否发生底盘不平衡故障，在底盘发生底盘不平衡故障时，以预定义规则计算目标助力矩以控制电机输出目标助力矩并施加于电动助力转向系统，以平衡方向盘力矩。如此，在电动助力转向系统上施加目标助力矩之后，可以降低用户施加于电动助力转向系统的方向盘力矩，驾驶员作用在方向盘上的手力矩小，避免了驾驶员极度疲劳，也避免了用户因方向盘把持力过大而导致手脱离方向盘的问题，避免发生安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112429075A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910791762.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本申请提供了一种电动助力转向系统控制方法及装置，在本申请中，EPS控制器接收驾驶员在转向过程中输入的转向手感调节指令，作为目标调节指令，利用目标调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，实现利用与驾驶员的转向手感调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，以适应驾驶员的转向手感要求。并通过判断在预设时间内是否接收到与目标调节指令不同的转向手感调节指令，来重新确定助力特性曲线，支持驾驶员连续输入不同的转向手感调节指令，连续改变助力特性曲线，直至在转向手感满足要求时停止改变助力特性曲线，保证最终的助力特性曲线为符合驾驶员转向手感的曲线，实现电动助力转向系统为驾驶员提供舒适的转向手感。
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公开(公告)号：CN112034338A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910406370.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G01R31/54 , G01R19/165
Abstract: 本申请实施例公开了一种EPS电机相电流断路诊断方法，该方法可以根据电机转速与阈值转速的关系，确定进行低速断路诊断或高速断路诊断。进行低速断路诊断时，由于电机电角度与电机各相电流之间相位关系一定，因此，根据所获取的电机电角度可以确定出当前处于非过零区间的一相或多相电流，进而对该相或多相电流开启低速断路诊断模式，以此避免对处于过零区间的相电流进行诊断，进而避免因所诊断的处于过零区间的电流过小而出现误诊断的情况，保证即使在EPS电机转速较低的情况下，也能够准确地对EPS电机电流进行相电流断路诊断。
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公开(公告)号：CN111976832A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910425733.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种方向盘转角数据的计算方法、装置及电子设备，在获取到第一传感器输出的第一角度输出信息以及第二传感器输出的第二角度输出信息后，会对所述第一角度输出信息以及所述第二角度输出信息进行数据准确性校验，避免了不准确的所述第一角度输出信息以及所述第二角度输出信息对计算方向盘的转动角度的影响。
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公开(公告)号：CN111301513A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811512159.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种确定转向手力矩的方法、装置，控制车辆转向的方法、装置。所述确定转向手力矩的方法包括：获取汽车转向系统的管柱的目标转向力矩；以及，获取所述管柱输出轴的目标转向角度；利用所述目标转向力矩和所述目标转向角度，确定目标转向手力矩。由此可见，在本申请实施例中，可以通过目标转向力矩和目标转向角度获得目标转向手力矩，由于目标转向力矩和目标转向角度以及目标转向手力矩之间满足一定的动力学关系，因此可以准确的确定施加在方向盘上的转向手力矩。
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公开(公告)号：CN112034338B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910406370.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G01R31/54 , G01R19/165
Abstract: 本申请实施例公开了一种EPS电机相电流断路诊断方法，该方法可以根据电机转速与阈值转速的关系，确定进行低速断路诊断或高速断路诊断。进行低速断路诊断时，由于电机电角度与电机各相电流之间相位关系一定，因此，根据所获取的电机电角度可以确定出当前处于非过零区间的一相或多相电流，进而对该相或多相电流开启低速断路诊断模式，以此避免对处于过零区间的相电流进行诊断，进而避免因所诊断的处于过零区间的电流过小而出现误诊断的情况，保证即使在EPS电机转速较低的情况下，也能够准确地对EPS电机电流进行相电流断路诊断。
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