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公开(公告)号：CN112034338A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910406370.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G01R31/54 , G01R19/165
Abstract: 本申请实施例公开了一种EPS电机相电流断路诊断方法，该方法可以根据电机转速与阈值转速的关系，确定进行低速断路诊断或高速断路诊断。进行低速断路诊断时，由于电机电角度与电机各相电流之间相位关系一定，因此，根据所获取的电机电角度可以确定出当前处于非过零区间的一相或多相电流，进而对该相或多相电流开启低速断路诊断模式，以此避免对处于过零区间的相电流进行诊断，进而避免因所诊断的处于过零区间的电流过小而出现误诊断的情况，保证即使在EPS电机转速较低的情况下，也能够准确地对EPS电机电流进行相电流断路诊断。
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公开(公告)号：CN111976832A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910425733.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种方向盘转角数据的计算方法、装置及电子设备，在获取到第一传感器输出的第一角度输出信息以及第二传感器输出的第二角度输出信息后，会对所述第一角度输出信息以及所述第二角度输出信息进行数据准确性校验，避免了不准确的所述第一角度输出信息以及所述第二角度输出信息对计算方向盘的转动角度的影响。
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公开(公告)号：CN111301513A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811512159.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种确定转向手力矩的方法、装置，控制车辆转向的方法、装置。所述确定转向手力矩的方法包括：获取汽车转向系统的管柱的目标转向力矩；以及，获取所述管柱输出轴的目标转向角度；利用所述目标转向力矩和所述目标转向角度，确定目标转向手力矩。由此可见，在本申请实施例中，可以通过目标转向力矩和目标转向角度获得目标转向手力矩，由于目标转向力矩和目标转向角度以及目标转向手力矩之间满足一定的动力学关系，因此可以准确的确定施加在方向盘上的转向手力矩。
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公开(公告)号：CN114062921B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202010777916.3
申请日：2020-08-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种双三相永磁同步电机模拟方法及系统，方法包括获取逆变器输出的电压，并将获取的电压输入到双三相永磁同步电机模型，得到双三相永磁同步电机模型输出的运行状态信息，以及将运行状态信息发送至电机控制器。这样电机控制器根据运行状态信息将双三相永磁同步电机模型作为控制对象进行驱动控制，从而实现了双三相永磁同步电机的模拟，双三相永磁同步电机模型根据电机控制器控制逆变器输出的电压，计算到与该电压对应的运行状态信息，为转矩控制和冗余控制方案的开发和验证提供接近真实工况的运行状态。缩短了转矩控制和冗余控制方案开发周期，提高了开发效率。
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公开(公告)号：CN119953450A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311476896.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆的横向控制方法及装置。在该方法中，获取目标转向特性参数、目标车辆的当前纵向车速和目标车辆的实际特征车速；基于目标车辆的当前纵向车速与目标车辆的目标特征车速之比，确定目标车辆的目标横摆角速度；基于目标横摆角速度，控制目标车辆的车轮进行转向。可见，随不同驾驶者的驾驶特性而变化的目标转向特性参数，能够计算出适应不同驾驶者的驾驶习惯的目标横摆角速度，提高驾驶者对于车辆的操纵性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117292598A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210687817.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G09B9/042
Abstract: 本申请提供了一种车辆模拟驾驶方法、装置、系统和介质，该方法包括：采集待模拟路程的路况信息，根据驾驶员的操作结合待模拟路程的路况信息，计算当前模拟车速、当前模拟加速度和当前模拟车辆振动，根据当前模拟车速投影道路图像，根据当前模拟加速度和当前模拟车辆振动，控制车辆座椅和悬架系统模拟路面振动和模拟车辆加减速。从而驾驶员可以体验不同路况下的驾驶乐趣，提升了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112034338B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910406370.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G01R31/54 , G01R19/165
Abstract: 本申请实施例公开了一种EPS电机相电流断路诊断方法，该方法可以根据电机转速与阈值转速的关系，确定进行低速断路诊断或高速断路诊断。进行低速断路诊断时，由于电机电角度与电机各相电流之间相位关系一定，因此，根据所获取的电机电角度可以确定出当前处于非过零区间的一相或多相电流，进而对该相或多相电流开启低速断路诊断模式，以此避免对处于过零区间的相电流进行诊断，进而避免因所诊断的处于过零区间的电流过小而出现误诊断的情况，保证即使在EPS电机转速较低的情况下，也能够准确地对EPS电机电流进行相电流断路诊断。
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公开(公告)号：CN112550432B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910919735.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例提供一种转向系统及运输工具。该转向系统包括控制部、助力部、扭矩传感器组和/或位置传感器组，以及为扭矩传感器组和/或位置传感器组、助力部和控制部供电的至少两个电源；扭矩传感器组包括至少两个用于检测扭矩信息的扭矩传感器，其中的至少一个扭矩传感器获得至少两个电源供电；和/或，位置传感器组包括多个用于采集位置信息的位置传感器，其中的至少一个位置传感器获得至少两个电源供电；控制部与扭矩传感器组和/或位置传感器组连接，并至少根据扭矩信息和/或位置信息控制助力部输出的转向助力。该转向系统的抗故障能力更好。
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公开(公告)号：CN113830089B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010579597.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/112 , B60W40/10 , B62D17/00
Abstract: 本申请实施例提供一种后轮转角控制方法、装置、设备及存储介质，通过采集车辆的行驶情况相关的基础行驶信息，根据基础行驶信息确定当前对车辆的方向盘的操作模式，操作模式表征手力控制方向盘/无手力控制方向盘；利用基础行驶信息生成与操作模式匹配的目标后轮转角，目标后轮转角为当前不依赖手力控制方向盘且保持车辆不跑偏所需的后轮转角；进而基于目标后轮转角控制车辆的实际后轮转角，可以实现对跑偏工况的纠正，避免驾驶员需要一直维持较大的手力才能纠正车辆跑偏，降低驾驶员的操作强度，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114062921A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010777916.3
申请日：2020-08-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种双三相永磁同步电机模拟方法及系统，方法包括获取逆变器输出的电压，并将获取的电压输入到双三相永磁同步电机模型，得到双三相永磁同步电机模型输出的运行状态信息，以及将运行状态信息发送至电机控制器。这样电机控制器根据运行状态信息将双三相永磁同步电机模型作为控制对象进行驱动控制，从而实现了双三相永磁同步电机的模拟，双三相永磁同步电机模型根据电机控制器控制逆变器输出的电压，计算到与该电压对应的运行状态信息，为转矩控制和冗余控制方案的开发和验证提供接近真实工况的运行状态。缩短了转矩控制和冗余控制方案开发周期，提高了开发效率。
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