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公开(公告)号：CN113959276A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111203933.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B12/56
Abstract: 本发明提供了一种能防止炸膛的燃气弹射多弹分离装置，包括母弹、分离装置以及燃气排导装置，母弹内部具有第一支架且第一支架的周向被支撑板分割为多个容纳空间，容纳空间用于容纳子弹。分离装置包括正常解锁状态和故障未解锁状态，具有导轨以及驱动组件，子弹能够通过具有的滑块可滑动的安装在导轨上，在正常解锁状态下驱动组件点火时，驱动组件能够驱使滑块在导轨上运动进而将子弹射出。在故障未解锁状态下驱动组件点火时，驱动组件因点火产生的气流通过燃气排导装置排出进而防止炸膛，本发明在某一枚子弹分离装置无法正常解锁条件下，能有效避免燃气弹射装置炸膛的危险，并能够实现多枚子弹间弹射分离过程互不干扰，结构设计巧妙。
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公开(公告)号：CN113110576A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110402142.0
申请日：2021-04-14
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种可连续切换的自适应固定时间收敛协同制导方法，首先建立导弹相对目标的运动关系数学模型，在此基础上预测了各弹体的剩余命中时间，进一步定义了剩余命中时间一致性误差变量，最后给出可保证多弹同时命中目标的连续切换自适应固定时间收敛协同制导律。本发明方法能使多导弹最终同时命中目标，相比已有的固定时间收敛协同制导方法，本发明所设计的方法能够有效降低初始制导指令的冲击。
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公开(公告)号：CN112964129A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110277090.9
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种高压燃气排导装置，包括缸体，所述缸体内设置有用于形成高温高压燃气流的弹射器，所述缸体内还设置有活塞杆，所述活塞杆的一端与弹射器固定连接；所述缸体上开设有排气孔，所述排气孔内嵌设有用于封闭或打开排气孔的密封组件，所述缸体的外侧转动安装有杠杆，所述杠杆的一端抵在密封组件上并对其施加预紧力，所述杠杆的另一端设置有用于提供预紧力的加载组件。导弹顺利完成发射任务后将燃气流密封在缸体内，待燃气流温度降低后，能够随时通过控制组件取消杠杆对密封组件的预紧力，实现高压气流的可靠排导，进而有助于实现高压气流的可靠排导，且不影响发射。
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公开(公告)号：CN115586731A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211071383.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种箔条干扰多域模拟系统和方法，包括：信号源、噪声源、合成模块、开关模块、天线阵列；所述噪声源输出的噪声谱、所述信号源输出的信号谱，通过合成模块在频域叠加，其中，信号谱位于噪声谱的频带内；所述开关模块实时控制多个通道箔条弹能量的开启和关闭，根据多通道箔条弹投放时序，实现多个箔条弹依次投放的时域模拟；天线阵列实时控制箔条干扰在空间的位置变化，根据不同箔条弹角位置，实现多个箔条弹依次投放的空域模拟。本发明模拟代替外场飞行从而在降低制导控制系统抗干扰指标测试成本的同时缩短了测试时间。
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公开(公告)号：CN113359813B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110510192.0
申请日：2021-05-11
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种多领弹多从弹群组协同制导方法，包括：步骤1：建立导弹相对目标的运动关系数学模型；步骤2：预测领弹的剩余命中时间；步骤3：定义领弹的一致性误差变量；步骤4：给出领弹的协同制导律；步骤5：定义第k组第f个从弹变量为；步骤6：给出从弹的协同制导律。通过本发明设计的方法，借助弹群间领弹的通信、以及弹群内的通信，通过建立运动关系数学模型，定义协同变量，分别给出了领弹和从弹的协同制导律，使得所有的导弹最终同时命中目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111521064B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010255496.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置，包括导轨，导轨紧固安装在发射装备内，导轨上设有凹槽，导轨上紧固设有轴向限位块；推板位于所述轴向限位块与凹槽之间，轴向限位块与所述推板紧密接触，推板与所述凹槽紧密接触；平行四边形机构包括底板、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一连杆、第二连杆和弧形挡板装置；底板紧固安装于发射装备上，第一连杆和第二连杆通过第一转轴和第二转轴与所述底板连接；第一连杆和第二连杆通过第三转轴和第四转轴与所述弧形挡板装置连接；第一连杆和第二连杆通过所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴进行联动。本发明实现导弹多自由度全约束，提升产品运输安全性。
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公开(公告)号：CN114216641A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111362301.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海机电工程研究所
Inventor： 胡珊 , 王波兰 , 张宏程 , 王萌 , 张保刚 , 刘广 , 葛志闪 , 贺祥 , 俞刘建 , 许斌 , 李微微 , 谢逸轩 , 赵利娟 , 陶勇鹏 , 李欣益 , 张帅 , 俞海
IPC: G01M7/04
Abstract: 本发明涉及振动环境试验技术领域内的一种随机振动条件下弹射分离振动台防水平冲击装置，包括防水平冲击固定工装和垂向运动协调系统；所述防水平冲击固定工装包括承力架和滑块，所述承力架的顶部侧面设有水平支架，所述滑块安装于所述水平支架的侧面板上；所述垂向运动协调系统包括振动台和试验工装，所述试验工装的端面安装有导轨，所述试验工装下表面的中部位置与所述振动台的工作台面紧固连接，所述试验工装的上表面用于承载试验件，所述导轨与所述滑块滑动连接且为垂向滑动。本发明具有安装简单、维护方便、成本低廉以及可扩展性好等特点，并且能有效地提高振动台的抗倾覆力矩，确保振动台的设备安全。
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公开(公告)号：CN113899252A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111226605.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B10/06
Abstract: 本发明提供了导弹结构设计技术领域一种用于弹翼与弹体间的连接装置及导弹，包括：弹体主体；与弹体主体连接的弹翼主体；用于弹体主体与弹翼主体之间主传力连接的主传力接头，主传力接头包括凸块和第二安装槽，第二安装槽开设在弹体主体的外表面上，凸块凸出设置在弹翼主体下方；用于弹体主体与弹翼主体之间辅助连接的辅助接头，辅助接头包括支耳和固定块，固定块设置在弹翼主体上，支耳固定设置在弹体主体的外表面上；弹翼主体固定在弹体主体上时，固定块与支耳固定设置，固定块固定设置在第二安装槽中。本发明满足导弹在飞行工况条件下弹翼与弹体之间的连接刚度要求，确保弹翼一阶模态频率满足设计要求。
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公开(公告)号：CN117850223A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311748236.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种飞行器抗扰控制律设计方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，包括：步骤S1：根据飞行器运动方程，建立基于小扰动假设下俯偏通道的线性化数学模型；步骤S2：基于线性化数学模型，采用扩张状态观测器和非线性反馈控制律，提取系统误差；步骤S3：设计基于fal函数的扩张状态观测器，对上述系统状态以及扰动进行估计，得到相应的观测值及估计值；步骤S4：根据系统状态的观测值、扰动的估计值设计非线性反馈控制律，对扰动进行实时补偿，获得稳定的控制对象。本发明能够对扰动进行实时补偿控制，降低导航器件精度下降造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN113983878B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111301443.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明提供了一种动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，包括约束结构、主体结构、驱动结构、滑块组件、底板以及第一连接件；所述约束结构、主体结构、驱动结构均安装在所述底板上；所述滑块组件安装在所述主体结构上，用于带动导弹工装在水平方向上运动；所述第一连接件安装在所述导弹工装上，所述第一连接件与所述约束结构相匹配，所述约束结构用于约束所述导弹工装运动；所述驱动结构通过所述主体结构带动所述滑块组件从而驱使所述导弹工装在水平方向上运动。本发明无需采用液压油驱动，避免了实验完成后清除液压油不便，花费时间过长的问题，并且无需手工推动待测工装滑动，利用用驱动结构提供动力驱使导弹工装，能达到高速移动的效果，实验数据更加精准。
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