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公开(公告)号：CN114089287A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111458402.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种FMCW交通雷达抗同频异步干扰方法，利用帧间跳频、帧间脉位伪随机码调制结合脉间相位伪随机码调制的复合调制方式来达到抗干扰的目的。在日益增多的交通雷达包括车载雷达和路侧雷达，虽然有多部雷达在同一区域同时工作，使用本同同频异步方法后，也能确保各雷达稳定可靠工作，准确获取目标的距离、速度、角度信息，为智能驾驶或交通管理与监控提供准确数据信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106101590B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610463139.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种雷达视频复合数据探测与处理系统的探测与处理方法，该探测与处理方法包含：雷达探测目标采集目标的目标数据和环境坐标；雷达实现目标跟踪后，视频采集设备采集目标的图像信息和像素坐标；雷达视频信息融合系统将目标的目标数据与图像信息进行信息融合；信息融合包含：坐标变换、时间配准、数据决策和第一数据关联。本发明通过信息融合包含：坐标变换、时间配准、数据决策和数据关联实现雷达采集的目标数据与视频采集设备采集的图像信息的融合，实现雷达数据与视频数据的优势互补，稳定性高，受环境影响小，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN105487060A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510831449.7
申请日：2015-11-25
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/414
Abstract: 本发明公开了一种双通道四斜率调制的多目标提取方法，包含：S1，雷达信号处理单元控制频率产生器产生调制信号经过辐射、接收并处理得到回波信号频谱；S2，通过恒虚警方法从回波信号频谱中提取目标；S3，产生一四斜率调制波形，去除所述目标中的虚假目标得出真实目标，并得出所述真实目标的实际距离和实际速度；S4，对不同周期探测的结果进行目标匹配、数据融合，利用卡尔曼滤波对多目标进行跟踪滤波。本发明有效解决了多目标识别、探测问题，多目标跟踪问题，并具有测距、测速精度高，稳定性好，低成本，处理简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN112014843A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010920700.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 一种应用于无人驾驶车的毫米波雷达，包含底壳，与底壳密封连接的天线罩，设置在底壳与天线罩内部的数字板和微波板，数字板和微波板之间设置第一屏蔽板，微波板和天线罩之间设置第二屏蔽板，对外连接器通过底壳与数字板连接。本发明结构简单、定位精准、装配方便、可靠性高、实用性高。
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公开(公告)号：CN111267734A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010252050.4
申请日：2020-04-01
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大型运输车辆安全防护系统及其预警方法，包含：S1、系统上电自检；S2、毫米波雷达组件将实时探测到的障碍物目标信息，以及摄像头组件将实时摄录到的道路图像信息均传输至系统处理终端；S3、系统处理终端实时对每个目标均赋予雷达置信因子和摄像头置信因子；S4、实时计算每个目标的总置信度，并根据总置信度实时判断该目标是否为真实目标；S5、根据当前车速、真实目标，对起步时正前方目标，或行驶中正前方目标、或转向时侧面目标、或变道时侧面目标、或变道时后方目标进行预警。本发明结合雷达、摄像头以及车辆行驶参数信息，扩大探测范围，用于车辆前方盲区检测、侧方防碰撞、后方盲区检测。
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