公开(公告)号：CN112014843A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010920700.8

申请日：2020-09-04

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 陆孝松 ,  代孝森 ,  王磊磊 ,  张仲鑫 ,  张庆拙 ,  朱海洋 ,  张旭 ,  李松 ,  胡雄楼

IPC: G01S13/91 ,  G01S7/02 ,  G01S7/36

Abstract: 一种应用于无人驾驶车的毫米波雷达，包含底壳，与底壳密封连接的天线罩，设置在底壳与天线罩内部的数字板和微波板，数字板和微波板之间设置第一屏蔽板，微波板和天线罩之间设置第二屏蔽板，对外连接器通过底壳与数字板连接。本发明结构简单、定位精准、装配方便、可靠性高、实用性高。

公开(公告)号：CN111267734A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010252050.4

申请日：2020-04-01

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 朱思悦 ,  张旭 ,  代孝森 ,  陆孝松 ,  李松

IPC: B60R1/00 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明涉及一种大型运输车辆安全防护系统及其预警方法，包含：S1、系统上电自检；S2、毫米波雷达组件将实时探测到的障碍物目标信息，以及摄像头组件将实时摄录到的道路图像信息均传输至系统处理终端；S3、系统处理终端实时对每个目标均赋予雷达置信因子和摄像头置信因子；S4、实时计算每个目标的总置信度，并根据总置信度实时判断该目标是否为真实目标；S5、根据当前车速、真实目标，对起步时正前方目标，或行驶中正前方目标、或转向时侧面目标、或变道时侧面目标、或变道时后方目标进行预警。本发明结合雷达、摄像头以及车辆行驶参数信息，扩大探测范围，用于车辆前方盲区检测、侧方防碰撞、后方盲区检测。

公开(公告)号：CN113608221B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202110868586.3

申请日：2021-07-29

Applicant: 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司

Inventor： 张金强 ,  郑成鑫 ,  付朝伟 ,  何静 ,  刘俊豪 ,  代孝森 ,  王海涛

IPC: G01S13/92 ,  G01S13/86 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明涉及一种加速度辅助机车雷达测速滤波方法，其包括如下步骤：步骤S1、根据测速精度和测速实时性要求，选定滤波长度N；步骤S2、利用第N时刻以及之前的N‑1个时刻，共计N个时刻的雷达初始测量速度和加速度测量值计算得到N个速度估计值；步骤S3、对步骤S2得到的N个速度估计值进行均值滤波处理。本发明利用雷达初始测量速度和加速度计测量值得到多个估计速度，并对估计速度进行均值滤波得到最终的速度输出值，达到了减小雷达测速误差、提高测速精度的目的，本发明适用于减小非理想因素引起的雷达测速误差和提高雷达测速精度。