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公开(公告)号：CN108089156B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201711116684.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种雷达伺服系统角度控制方法，包含以下步骤：S1，设定角度信息，伺服系统运动并反馈角度位置信息，且得到位置反馈值；S2，是否需要角度位置判定，若是，则执行步骤S3，否则执行步骤S1；S3，根据角度设定值与位置反馈值判定是否满足精度要求，满足执行步骤S4，不满足返回执行步骤S3；S4，预定到位计数器进行一次计数，预定到位计数器的计数是否满足计数要求，满足计数要求则执行步骤S5，不满足则返回执行步骤S1；S5、将到位指示标志置为有效。该方法能够避免对位置角度的误判，实现对角度的精确控制。
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公开(公告)号：CN105335333A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510695036.0
申请日：2015-10-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F17/14
CPC classification number: G06F17/142
Abstract: 本发明提供一种基于逐点贯序分步处理流程的FFT方法，利用FFT的线性性质实现逐点贯序分步处理，将一个N点FFT拆分为N个简单序列的FFT相加，利用查表法减少简单序列FFT变换时间，最终提高整个序列的变换效率。该方法可以在待变换序列不完备的条件下，提前对先入数据进行预处理，待序列完整后，即可输出FFT变换结果。该方法将FFT的整体处理时间碎片化，充分利用数据的准备过程时间完成变换工作，特别适用于流水处理结构的雷达信号处理系统。
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公开(公告)号：CN111220957A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911227751.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于FPGA的距离徙动补偿系统，通过FPGA中的频域变换、匹配复乘、徙动频域补偿、时域变换、定点浮点转换等过程，实现制导雷达信号预处理用于后续CPU单元的相参积累和目标检测。本发明解决了由于弹载运动速度快及雷达分辨力高引起的距离徙动，实现低重频雷达在极短时间内脉冲间包络对齐补偿，提高了雷达信号积累的信噪比，具有较好的实时性和可移植性。
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公开(公告)号：CN110873881A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911202101.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP TMS320C6678芯片的自聚焦算法，所述算法包括以下步骤：首先将任务映射至所述DSP TMS320C6678芯片的八个核，通过所述八个核并行处理任务；利用MD算法得到多普勒调频率的估计值，所述八个核同步数据；所述DSP TMS320C6678芯片的第一核计算运动补偿相位，所述DSP TMS320C6678芯片的八个核同步数据；距离向弯曲校正数据与运动补偿相位复数相乘后完成运动补偿，所述八个核同步数据。本发明提供的利用DSP TMS320C6678芯片的八个核分别独立执行并行处理任务，且实时同步数据，提高了雷达实时成像处理的运算效率。
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公开(公告)号：CN108072866A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711226817.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种自适应多通道串行脉冲压缩控制方法，该方法的步骤为：步骤1、通道数配置；步骤2、根据通道数，进行配置回波缓存存储器；步骤3、匹配系数配置；步骤4、距离徙动自适应补偿：数据总线将脉冲压缩起始调整点位置传输至脉压计算单元，进行距离徙动自适应补偿；步骤5、通过串行处理进行多通道脉冲压缩：通过在脉冲压缩模块中的可配置FFT模块的初始配置为FFT模式，采集指示信号后启动脉压计算单元进行多通道脉冲压缩操作。本发明适应反舰雷达导引头低成本小型化的发展需求，有效降低系统对FPGA性能的要求；可降低数字信号处理成本及外围电路的复杂度，可实现小型化；设计简单，计算量小，通用性好，易于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106093869A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610363432.8
申请日：2016-05-27
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02
Abstract: 本发明提供一种基于地形参数表的周期性合成导向矢量最大似然算法，并将其应用在数字阵列雷达低仰角测高；其中，阵列回波信号由直达波和多径反射波组成，引入多径因子的概念，建立与回波信号对应的合成导向矢量，然后将合成导向矢量应用于最大似然算法当中，形成合成导向矢量最大似然算法，利用合成导向矢量多径因子的周期性，确定地形搜索范围，对地形搜索范围内的每一个角度建立起对应的地形参数，形成地形参数表，在后续的合成导向矢量最大似然算法的测高处理中直接调入已经建立好的地形参数表进行实时误差补偿，具有良好的精度和稳健性。
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公开(公告)号：CN105467388A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510817840.1
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/904
Abstract: 一种低信噪比下压缩感知雷达高分辨成像设备及其成像方法，雷达收发单元沿雷达方位向连续多次收发，获取噪声背景下的多个目标场景回波信号，压缩采样单元对获得的回波信号进行混叠降采样，获得单个脉冲下混叠降采样后的雷达回波数据，信号处理单元根据多个雷达回波数据，建立不同方位角度下的时域二维数据平面，成像识别单元构建距离维基矩阵和方位维基矩阵，将时域二维数据平面投影到距离维基矩阵，在方位维构建雷达成像模型，通过逆问题优化求解，获取高分辨图像。本发明能够实现小孔径雷达用较少的回波数据量在有效抑制噪声干扰和旁瓣的同时，实现高分辨成像，提高了小孔径雷达系统的性能指标。
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公开(公告)号：CN111220957B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911227751.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于FPGA的距离徙动补偿系统，通过FPGA中的频域变换、匹配复乘、徙动频域补偿、时域变换、定点浮点转换等过程，实现制导雷达信号预处理用于后续CPU单元的相参积累和目标检测。本发明解决了由于弹载运动速度快及雷达分辨力高引起的距离徙动，实现低重频雷达在极短时间内脉冲间包络对齐补偿，提高了雷达信号积累的信噪比，具有较好的实时性和可移植性。
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公开(公告)号：CN110556630A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910881842.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种异型天线罩瞄准线误差补偿方法，分别采用带天线罩的雷达系统和不带天线罩的雷达系统测量同样运动范围内的目标方位角和俯仰角，计算带天线罩的雷达系统和不带天线罩的雷达系统测量得到的目标方位角和俯仰角的差值，对得到的方位向瞄准线误差和俯仰向瞄准线误差进行非线性插值拟合得到方位向和俯仰向瞄准线误差的补偿系数，根据得到的瞄准线误差补偿系数，利用查表法对带天线罩的雷达系统测量得到的目标角度进行补偿，根据补偿后的目标角度调整天线电轴指向，使其瞄准目标方向。本发明提可以有效消除天线罩瞄准线误差对导弹系统的影响，有效减少导弹系统失稳和导弹脱靶的情况，以改善雷达带罩天线系统的电性能。
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公开(公告)号：CN105335333B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510695036.0
申请日：2015-10-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明提供一种基于逐点贯序分步处理流程的FFT方法，利用FFT的线性性质实现逐点贯序分步处理，将一个N点FFT拆分为N个简单序列的FFT相加，利用查表法减少简单序列FFT变换时间，最终提高整个序列的变换效率。该方法可以在待变换序列不完备的条件下，提前对先入数据进行预处理，待序列完整后，即可输出FFT变换结果。该方法将FFT的整体处理时间碎片化，充分利用数据的准备过程时间完成变换工作，特别适用于流水处理结构的雷达信号处理系统。
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