-
公开(公告)号：CN117079127A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311005171.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种适应不同距离与光照条件的空间目标检测方法，包括：判断空间目标是否处于逆光环境与距离；利用事件相机对处于逆光环境中的空间目标进行探测；利用传统相机实现空间目标检测初始位置，结合事件相机检测空间目标以获得空间目标；事件相机对空间目标的运动状态进行检测，同时利用传统相机获取空间目标的轮廓与纹理信息；融合传统相机和事件相机的输出信息，实现不同距离与光照条件下的空间目标检测。本申请的适应不同距离与光照条件的空间目标检测方法，利用事件相机实现逆光条件下的空间目标探测能力；通过结合事件相机和传统相机，解决现有空间探测采用的传统相机存在的探测响应不及时及运动模糊导致的识别率低的问题。
-
公开(公告)号：CN110473229B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910773313.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T7/207 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于独立运动特征聚类的运动目标检测方法，包括如下步骤：S1，对图像传感器输出的视频流进行局部特征检测、描述和匹配，获得相邻时刻匹配特征点对，并进行全局运动估计，获得全局运动参数；S2，对特征点坐标进行全局运动补偿，获得独立运动特征点对；S3，进行独立运动特征点对聚类，获得独立运动特征类簇，对独立运动特征类簇进行后处理，获得最终的检测结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110473229A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910773313.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于独立运动特征聚类的运动目标检测方法，包括如下步骤：S1，对图像传感器输出的视频流进行局部特征检测、描述和匹配，获得相邻时刻匹配特征点对，并进行全局运动估计，获得全局运动参数；S2，对特征点坐标进行全局运动补偿，获得独立运动特征点对；S3，进行独立运动特征点对聚类，获得独立运动特征类簇，对独立运动特征类簇进行后处理，获得最终的检测结果。
-
公开(公告)号：CN106788310A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611109296.6
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H03H7/12
CPC classification number: H03H7/12
Abstract: 本发明公开了一种新型对称式功率滤波器网络结构，其包含：一对电感L1，其输入端分别连接PWM驱动系统的一对输出端，用于确定系统带宽；第一电容C1，用于调节系统阻尼防止谐振，其一端连接其中一个电感L1的输出端；电阻R1，用于调节系统阻尼防止谐振，其一端连接所述第一电容C1的另一端，另一端连接另一个电感L1的输出端；一对第二电容C2，用于建立系统参考地吸收高频噪声，该一对第二电容C2串联形成串联电路，且串联点接地，该串联电路两端分别连接一对电感L1的输出端；第三电容C3，两端分别连接一对电感L1的输出端以及电机负载的一对输入端。其优点是：该对称式滤波网络可以等效为一个二阶滤波器，参数设计容易，可以实现快速设计。
-
公开(公告)号：CN110910425B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911142176.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法，包含：S1、根据初始目标位置与尺度及跟踪器预装参数进行跟踪其初始化；S2、求解全局运动参数，对上一帧目标中心位置进行全局运动补偿，作为搜索窗口的中心位置；S3、提取位置样本和尺度样本；压缩位置样本和尺度样本；分别计算位置滤波频域响应图和尺度滤波频域响应图；计算位置滤波空域响应图和尺度滤波空域响应图，进行位置估计和尺度估计；自适应更新尺度增量因子；S4、提取位置样本和尺度样本；更新位置模型目标模板和尺度模型目标模板；构建位置特征投影矩阵和尺度特征投影矩阵；更新位置模型和尺度模型。本发明能确保特征点在背景上均匀分布，提高抵近飞行过程中目标跟踪的成功率。
-
公开(公告)号：CN106602263A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611011001.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于组合导航构建的捷联式高精度稳定平台系统，通过驱动电机、与所述驱动电机连接的滚转外框架、俯仰内框架式的万向支架结构及设置于万向支架结构上的天线；设置于稳定平台的基座上的组合导航系统测量得到载机的三维位置、速度和姿态信息并实时传输给伺服控制系统，使系统结构更加紧凑，有利于在小型化的情况下实现稳定指向；伺服控制系统控制天线伺服机构的驱动电机带动万向支架结构进行天线的运动，从而达到隔离载体平台的姿态变化对波束指向的影响来保证天线姿态和波束指向的稳定，本发明低成本实现载体挂飞时SAR高分辨成像进行运动补偿的一体化设计平台，保证在机载工作状态下的高精度稳定指向性能。
-
公开(公告)号：CN105305920A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510801858.2
申请日：2015-11-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明公开了一种抑制交流伺服系统扭转振动的方法，包含以下步骤：谐振频率检测单元对电机转速误差信号进行谐振频率检测，获得谐振频率点；自适应陷波器根据谐振频率点自动调节参数，可自动跟踪谐振频率点；IIR低通滤波器抑制交流伺服系统中的中高频扭转振动，干扰观测器抑制交流伺服系统外部的扰动，实现抑制交流伺服系统扭转振动。本发明还公开了一种抑制交流伺服系统扭转振动的系统。本发明利用FPGA并行计算的特点，实时性强，可在充分保证整个交流伺服系统动态性的同时全方位的抑制交流伺服系统扭转振动。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.037 seconds)
