公开(公告)号：CN106602263A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611011001.1

申请日：2016-11-17

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 赵桂军 ,  周鲁 ,  孙高 ,  曹培培 ,  余羽 ,  刘庆波 ,  唐侃

IPC: H01Q3/08 ,  H01Q1/28 ,  G01S7/02 ,  G01S13/90 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明提供了一种基于组合导航构建的捷联式高精度稳定平台系统，通过驱动电机、与所述驱动电机连接的滚转外框架、俯仰内框架式的万向支架结构及设置于万向支架结构上的天线；设置于稳定平台的基座上的组合导航系统测量得到载机的三维位置、速度和姿态信息并实时传输给伺服控制系统，使系统结构更加紧凑，有利于在小型化的情况下实现稳定指向；伺服控制系统控制天线伺服机构的驱动电机带动万向支架结构进行天线的运动，从而达到隔离载体平台的姿态变化对波束指向的影响来保证天线姿态和波束指向的稳定，本发明低成本实现载体挂飞时SAR高分辨成像进行运动补偿的一体化设计平台，保证在机载工作状态下的高精度稳定指向性能。