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公开(公告)号：CN118145438A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410446113.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种电梯控制系统、使用电梯的方法及装置，电梯控制系统包括：转换控制器，用于实时获取智能移动设备发出的呼梯需求以生成第一呼梯信号；主控板，用于接收并响应于第一呼梯信号，检测电梯当前的工作模式及电梯是否处于空载状态，且用于，若检测到电梯当前为人工模式且为空载状态，将电梯切换至智能使用模式，以供智能移动设备使用电梯，若检测到电梯当前为智能使用模式，且在接收到人员输入的呼梯需求生成的第二呼梯信号时，响应于第二呼梯信号将电梯切换至人工模式，以供人员使用电梯，并在人员使用完电梯后，将电梯切换至智能使用模式，以供智能移动设备继续使用电梯。本申请实施例可实现人与智能移动设备高效使用同一台电梯。
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公开(公告)号：CN117600279A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311480502.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人折弯跟随方法、装置、电子设备及存储介质。本实施方式中，记录折弯开始点时机器人末端处于折弯坐标系下的起始位姿，并记录折弯机的折弯刀从加紧点开始向下的实时移动距离，根据所述实时移动距离以及所述起始位姿，可以实时计算所述机器人折弯的跟随位姿，根据所述跟随位姿进行折弯跟随不受待折弯的板材的初始抓取位置以及重量的影响，提高了机器人折弯跟随的精准性。
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公开(公告)号：CN117052701A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310989376.9
申请日：2023-08-07
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及变频器技术领域，公开了一种散热器风扇故障检测方法、系统、装置及存储介质。本发明中，通过确定散热风扇在预设时间段内的输出电流均值和运行温差值，并通过确定输出电流均值大小对应的正常温差值和故障温差值，在相同的时间长度内，以散热器风扇正常运行的温差值和散热器风扇故障温差值作为参考，通过散热器风扇的实际输出电流均值和运行温差的关系确定散热器完成风扇是否正常运行，无需通过增设用于检测散热器风扇工作状态的检测电路，并适用于多种不同工况的检测。
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公开(公告)号：CN113938071A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111039469.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相逆变器驱动单相电机的空间矢量调制方法及其装置，该方法包括：根据给定电压获得过调制系数；根据给定电压、过调制系数和三相逆变器的母线电压计算三相占空比，并对计算出的三相占空比进行限制；用经过限制后的三相占空比控制三相逆变器，以驱动单相电机。本发明可以控制三相逆变器输出单相电机所需的电压，从而实现对单相电机的控制。
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公开(公告)号：CN111061330B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911396786.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种变频器母线电压修正方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取母线电压中谐波分量的相位和幅值，根据谐波分量的相位和幅值，获取输出时刻的母线电压相对采样时刻的母线电压的电压误差值，根据电压误差值，修正输出时刻的母线电压实际值。通过上述修正方法使得在母线电容的电容值较小的情况下能预测出更准确的电压输出时刻的母线电压值，从而提高变频器输出电压精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110149080B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910273332.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 一种永磁同步电机弱磁控制方法，包括以下步骤：a、根据永磁同步电机的给定转速与实际转速ωr，生成目标转矩b、根据目标转矩通过最大转矩电流比MTPA控制，得到q轴给定电流和d轴给定电流c、根据d轴给定电流和d轴实际电流id生成d轴给定电压根据q轴给定电流和q轴实际电流iq生成q轴输出电压uq’，对q轴输出电压uq’进行限幅处理，得到q轴给定电压本发明还公开了一种永磁同步电机弱磁控制装置。本发明将最大转矩电流比MTPA控制与弱磁控制融合在一起，不需要在最大转矩电流比MTPA控制与弱磁控制之间进行切换，从而去除了复杂的参数传递，简化了控制算法，并消除了退弱磁时的电流波动现象，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109861617B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910240055.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/32
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机磁极初始位置自学习方法，包括以下步骤：向永磁同步电机的定子绕组施加方向间隔为60°的六个电压脉冲P1～P6，六个电压脉冲的幅值和脉宽相同，并根据转子位置传感器的反馈确定六个电压脉冲P1～P6所对应的电机转子角度变化量Δθ1～Δθ6；根据六个电压脉冲P1～P6所对应的电机转子角度变化量Δθ1～Δθ6计算转子磁极的初始位置。本发明是利用转子位置传感器反馈的信号对转子磁极的初始位置进行自学习，在电流采样精度较低的情况下，也可以准确地识别出转子磁极的初始位置，从而保证永磁同步电机能够正常运行。
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公开(公告)号：CN110311610A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910490262.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种电机弱磁控制方法、电机弱磁控制装置及变频器。其中，电机弱磁控制方法，包括：获取在等效转子坐标系下电机的q轴给定电压 和电机的转速ωe；获取在等效转子坐标系下电机的d轴电感Ld，在等效转子坐标系下重构出q轴重构电压uqlim；根据转速ωe和d轴电感Ld，获取学习率α，其中，α＝1/(ωeLd)2；根据学习率α、转速ωe、d轴电感Ld、q轴给定电压以及q轴重构电压uqlim，求取电机的d轴驱动电流 将电机的d轴电流调整为d轴驱动电流 本发明实施方式所提供的电机弱磁控制方法具有能有效提高直流母线电压利用率且适用性广的优点。
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公开(公告)号：CN104734597B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510134236.9
申请日：2015-03-25
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种转差频率计算方法及系统。本发明中，转差频率计算方法，应用于异步电机，包含以下步骤：在静止坐标系下，分别计算电机的电磁功率与定子磁链幅值；根据电磁功率与定子磁链幅值，计算转差频率。与现有技术相比，是在静止坐标系下，对电机的电磁功率与定子磁链幅值进行计算，再根据计算得到的电磁功率与定子磁链幅值来计算电机的转差频率。由于计算电机的电磁功率与定子磁链幅值是在静止坐标系下进行的，不需要在同步旋转坐标系下分解电机的电流，避免了矢量控制时定向不准确或V/F控制时电机有功电流与无功电流计算不准确对转差频率计算造成的影响，可以准确地计算出电机的转差频率。
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公开(公告)号：CN106645995A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610844466.9
申请日：2016-09-23
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R29/16
CPC classification number: G01R29/16
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种三相电机的缺相检测方法及系统。本发明中，三相电机的缺相检测方法包括：当接收到启动指令时，在三相电机的第一定子绕组以及第二定子绕组上施加检测电压；如果施加检测电压的各定子绕组的电流绝对值，在预设时长内到达预设电流阈值，则在第一定子绕组、第二定子绕组的其中之一以及第三定子绕组上再次施加检测电压；如果再次施加检测电压的各定子绕组的电流绝对值，在预设时长内到达预设电流阈值，则三相电机不缺相，启动三相电机。通过这种先后两次在三相电机上施加检测电压的方式，对三相电机是否缺相进行检测，并在确定三相电机不缺相时，启动三相电机，从而实现了电机的缺相保护，提高了电机运行的可靠性。
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