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公开(公告)号:CN106429840A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610910292.1
申请日:2016-10-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种波浪补偿起重机的电气系统,转速控制精准,瞬时响应性能高,安全保护功能可以满足规范要求。其技术方案为:动力控制设备使用断路器、快速熔断器、软启动器顺序连接来控制油泵电机;起升控制回路中PLC通过现场总线连接HNC控制器,HNC控制器输出信号给专用放大器,专用放大器输出控制电流到二次马达比例阀,二次马达反馈转速和摆角到HNC控制器。回转变幅机构控制装置中PLC输出信号到普通放大器来控制变幅回转机构对应的比例阀。在起重机保护装置中,回转、变幅、起升配置绝对值编码器进行行程保护,起升另外配置上极限限位,配置重量传感器进行力矩保护。
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公开(公告)号:CN119414802A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202410608132.6
申请日:2024-05-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海振华重工电气有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统,包括:电源和保护单元,用以提供硬件在环测试装置所需的直流电源,并分别对交流电源和直流电源进行配电和保护;控制和信号单元,用以实现仿真信号的输入、输出和信号仿真算法的处理,对外连接至动力定位控制系统;操作和显示单元,用以设置测试的参数和模式,并实时显示当前的仿真信号输出结果,对测试结果进行分析、处理和保存;接线单元,用以与所述动力定位控制系统电气连接;信号仿真单元,用以实现所述硬件在环测试装置的仿真信号的处理和控制,提供测试时所需的仿真信号。本发明在实验室即可进行测试和调试时使用,无需在实船测试,能够降低测试的周期和成本。
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公开(公告)号:CN116304103A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310289297.7
申请日:2023-03-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海振华重工电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海工装备故障诊断指导系统及方法,包括:故障报警数据模块,与海工装备建立数据通讯,以采集所述海工装备上的故障报警数据;故障现象知识库,用以存储所述海工装备的各类故障数据;故障诊断知识库,用以存储解决所述海工装备各类故障的数据。本发明当设备发生故障时能引导船员进行故障排除以及故障处理,当船员解决不了时启动远程专家协助,最终解决故障。
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公开(公告)号:CN110422782A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910707321.8
申请日:2019-08-01
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及卷筒装置及其制动方法以及绞车,其中,卷筒装置包括:卷筒,所述卷筒上缠绕有用以悬吊重物的悬吊绳,所述卷筒能够转动进而缠绕或释放所述悬吊绳以使所述重物上升或下降,所述卷筒上设置有第一齿轮件,所述卷筒装置还包括制动器,所述制动器包括有第二齿轮件,所述第二齿轮件与所述第一齿轮件啮合以使所述制动器连接于所述卷筒。本发明实施例的卷筒装置可对卷筒及时制动,从而避免卷筒乱绳,进而提高了卷筒装置的工作效率。
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公开(公告)号:CN106429931B
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201611111048.5
申请日:2016-12-06
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动式电动波浪补偿起重机的控制系统和控制方法,控制系统包括:波浪补偿计算装置,实时采集和计算波浪补偿数据;手柄数据转换装置,将人工操作指令转换为手柄数据;卷筒控制器,实时采集波浪补偿卷筒的起升限位数据和驱动状态数据,并根据驱动命令控制电动机运转;中央控制器,读取并将波浪补偿数据和手柄数据叠加计算得到合成转速,如果起重机系统的当前运动状态正常,则向卷筒控制器发送包含合成转速的驱动命令以驱动电动机运转。本发明相对于传统的液压驱动控制系统大大提高了驱动效率并同时减小了能源损耗,还利用锂电池和超级电容吸收再生能量,有效降低船舶发电机功率,具有很高的实用价值。
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公开(公告)号:CN206336935U
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201621136895.2
申请日:2016-10-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种波浪补偿起重机的电气系统,转速控制精准,瞬时响应性能高,安全保护功能可以满足规范要求。其技术方案为:动力控制设备使用断路器、快速熔断器、软启动器顺序连接来控制油泵电机;起升控制回路中PLC通过现场总线连接HNC控制器,HNC控制器输出信号给专用放大器,专用放大器输出控制电流到二次马达比例阀,二次马达反馈转速和摆角到HNC控制器。回转变幅机构控制装置中PLC输出信号到普通放大器来控制变幅回转机构对应的比例阀。在起重机保护装置中,回转、变幅、起升配置绝对值编码器进行行程保护,起升另外配置上极限限位,配置重量传感器进行力矩保护。
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公开(公告)号:CN206307939U
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201621329147.6
申请日:2016-12-06
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种主动式电动波浪补偿起重机的控制系统,包括:波浪补偿计算装置,实时采集和计算波浪补偿数据;手柄数据转换装置,将人工操作指令转换为手柄数据;卷筒控制器,实时采集波浪补偿卷筒的起升限位数据和驱动状态数据,并根据驱动命令控制电动机运转;中央控制器,读取并将波浪补偿数据和手柄数据叠加计算得到合成转速,如果起重机系统的当前运动状态正常,则向卷筒控制器发送包含合成转速的驱动命令以驱动电动机运转。本实用新型相对于传统的液压驱动控制系统大大提高了驱动效率并同时减小了能源损耗,还利用锂电池和超级电容吸收再生能量,有效降低船舶发电机功率,具有很高的实用价值。
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公开(公告)号:CN220671850U
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202321845806.1
申请日:2023-07-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海振华重工电气有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种用于液压滚装升降桥的电气控制系统,包括:液压油泵启动和保护单元,以启动所述液压滚装升降桥的液压油泵电机,以及对所述液压滚装升降桥的液压系统进行保护;液压油缸同步控制单元,对所述液压滚装升降桥的两个油缸进行同步控制;人机界面单元,以实时显示所述液压滚装升降桥的运行状态、液压系统状态、故障报警信息和历史运行数据;操作指令输入单元,用以提供操作指令的输入;可编程逻辑控制器PLC,与各单元数据交互,用以处理各单元的信号。本实用新型实现液压滚装升降桥的可靠平稳控制以及相关的辅助功能。
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公开(公告)号:CN220432153U
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202322225443.8
申请日:2023-08-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海振华重工电气有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于海上浮式起重机的缆风控制系统,包括:缆风牵引单元,用以控制起重机臂架上缆风小车的运动;缆风拖曳单元,用以控制所述起重机臂架上缆风钩的收放;联动台,设于司机室内,用以控制所述缆风牵引单元、所述缆风拖曳单元的运行;电气房,设于主机构平台上,为所述缆风牵引单元、所述缆风拖曳单元提供动力,并与所述缆风牵引单元、所述缆风拖曳单元之间数据通讯。本实用新型解决了传统稳货系统钢丝绳缠绕不经过臂架滑轮组或只是经过臂架单一固定滑轮组导致货物在不同高度时稳定货物姿态能力不佳的问题。
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