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公开(公告)号：CN113605761A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111108391.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种带缓存区的双托盘式立体停车库及控制方法，立体停车库包括：多层停车层，以及贯穿于各停车层出入口的垂直升降机，每一层停车层包括多台自动导航小车，垂直升降机包括：升降平台；第一输送机，第一输送机设置在升降平台上，与出入通道对应设置并通过出入通道运输车辆；第二输送机，第二输送机固定在升降平台下方，与第一输送机形成上下层结构，用于停放载车托盘；停车层包括设置有载车托盘搁架的存车位，在停车层的升降机出入口处设置有与升降平台匹配的第三输送机，第三输送机用于运送载有车辆的载车托盘和空的载车托盘。本发明在垂直升降机上设置两层输送机，分别存放载有车辆的载车托盘与空的载荷托盘，有效提高了存取车效率。
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公开(公告)号：CN103183241A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110449222.8
申请日：2011-12-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明涉及一种链斗式连续卸船机的挖掘取料头，能够水平、垂直双向浮动。这一挖掘取料头包括固定框架、伸缩移动框架、挖掘张紧臂架、挖掘固定臂架、伸缩油缸、和张紧油缸。其中，伸缩油缸一端固定在伸缩移动框架上，另一端固定在固定框架上，使伸缩移动框架通过伸缩油缸的运动沿固定框架在垂直方向上下伸缩。挖掘固定臂架连接伸缩移动框架，挖掘张紧臂架安装在挖掘固定臂架内，张紧油缸连接挖掘张紧臂架和挖掘固定臂架，挖掘张紧臂架通过张紧油缸来完成水平方向沿挖掘固定臂架的张紧移动。
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公开(公告)号：CN119041759A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411357322.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种立体车库载车板填缝锁定装置，包括：小车机构，小车机构沿第一方向设置；横移机构，横移机构设置在小车机构上；两个推杆机构，两个推杆机构与横移机构连接；链条勾拉机构，链条勾拉机构与横移机构连接，横移机构用于驱动链条勾拉机构与两个推杆机构沿第二方向同步伸出或缩回；两个填缝机构，每个填缝机构分别设置在各自对应的停车位轨道上；两个锁定机构，每个锁定机构分别设置在各自对应的停车位轨道上，锁定机构用于锁定停放在两个停车位轨道上的载车板。根据本发明的立体车库载车板填缝锁定装置，能够有效提高载车板的通过性和存取车的安全性。
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公开(公告)号：CN118933428A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411357325.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E04H6/22 , E04H6/42 , E02D29/045
Abstract: 本发明提供一种多车位沉井车库，包括：车库本体，车库本体沿竖直方向设置在地下；地面层出入室，地面层出入室设置在车库本体上方并与车库本体连通，地面层出入室上设置有供车辆出入的出入口；升降存取系统，升降存取系统设置在车库本体中，升降存取系统包括上下排布的两个存取装置；泊车框架，泊车框架沿竖直方向设置在车库本体中且与升降存取系统相对应，泊车框架上沿竖直方向依次设置有多个存车位。根据本发明的多车位沉井车库，充分利用了井道空间，且升降存取系统设置有两个存取装置可以有效提高存取车效率。
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公开(公告)号：CN115477100A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211291968.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种超高堆垛的集装箱仓库，该仓库包括仓库本体和导向装置，仓库本体形成为框架结构，框架结构形成有用于堆垛集装箱的存储区；导向装置设于存储区内，导向装置包括导轨架，导轨架连接至框架结构上，导轨架沿着仓库本体的竖向方向自存储区的底部延伸至顶部。本发明实施例的超高堆垛的集装箱仓库通过在堆垛集装箱的存储区设置导轨架，并且使得导轨架沿着仓库本体的竖向方向自存储区的底部延伸至顶部，从而在集装箱进行堆垛的过程中，起到导向作用，可以提高集装箱的堆垛精度，最终实现集装箱在仓库中的超高堆垛。
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公开(公告)号：CN112520316A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011545575.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 华能(大连)热电有限责任公司
IPC: B65G17/12 , B65G23/44 , B65G23/06 , B65G17/36 , B65G47/40 , B65G47/44 , B65G17/30 , B65G69/18 , B65G41/00 , B65G43/00
Abstract: 本申请涉及一种垂直提升机，该垂直提升机包括：机架；第一链轮，设置于机架一端，用于接收驱动力；第二链轮，设置于机架另一端，通过链条与第一链轮相连；张紧装置，设置于机架的中间部，用于张紧链条；链斗，设置于链条。上述垂直提升机，通过在机架的中间部设置张紧装置，解决了大型的垂直提升机维修链条和链斗以及布置张紧装置困难的问题；同时，通过将机架的中间部设置在土建基础上，增加了垂直提升机的稳定性。
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公开(公告)号：CN111703924A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010721474.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带防护棚的物料装载设备，用于装船，包括：防护棚，用于对物料进行防护，防护棚的下方设有承轨梁；上料尾车，设于防护棚下方，用于输送物料；输送机构，直接或间接设于承轨梁上，用于将物料从上料尾车输送至接卸位置；本发明通过设置防护棚，将物料与外界相隔绝，可防止物料在输送和装载过程中产生粉尘污染环境，同时还能实现在雨雪天进行装载作业。
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公开(公告)号：CN219238150U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320068310.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供一种车轮转向机构及穿梭车，所述车轮转向机构用于连接穿梭车的主体车架与其下方的车轮支架，其包括：销轴，所述销轴穿设于所述主体车架；滑动轴承或滚针轴承，所述滑动轴承或所述滚针轴承嵌入在所述主体车架的底部，且套在所述销轴上；推力轴承，所述推力轴承设置在所述车轮支架上方，且套在所述销轴上，所述推力轴承设置在所述滑动轴承或所述滚针轴承的下方。本实用新型的车轮转向机构能够使主体车架和车轮支架顺滑且平稳地绕轴转动，且能承受轴向和径向两个方向的载荷。
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公开(公告)号：CN222137725U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202323585216.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 蛇口集装箱码头有限公司 , 赤湾集装箱码头有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种集装箱仓储导轨装置，包括：沿第一方向设置的多个导轨框架，导轨框架包括两列对称设置的导轨组，每一导轨组包括多根沿第二方向间隔设置的导轨架，导轨架竖直设置，第一方向与第二方向垂直；多个间距调节机构，多个间距调节机构沿竖直方向间隔设置，并分别与各导轨架背离集装箱的一侧连接；沿第二方向延伸的多根横撑材，多根横撑材，每一横撑材分别与导轨组中各导轨架上的间距调节机构对应连接。本实用新型的集装箱仓储导轨装置，通过设置导轨架，有效保证了集装箱堆叠精度，同时通过间距调节机构，可以快速调节集装箱四角的导轨架的间距和整根导轨架的直线度，进一步提高了集装箱堆叠精度。
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公开(公告)号：CN214358370U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023153327.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 华能(大连)热电有限责任公司
IPC: B65G17/12 , B65G23/44 , B65G23/06 , B65G17/36 , B65G47/40 , B65G47/44 , B65G17/30 , B65G69/18 , B65G41/00 , B65G43/00
Abstract: 本实用新型涉及一种垂直提升机和垂直提升系统，该垂直提升机包括：机架；第一链轮，设置于机架一端，用于接收驱动力；第二链轮，设置于机架另一端，通过链条与第一链轮相连；张紧装置，设置于机架的中间部，用于张紧链条；链斗，设置于链条。上述垂直提升机，通过在机架的中间部设置张紧装置，解决了大型的垂直提升机维修链条和链斗以及布置张紧装置困难的问题；同时，通过将机架的中间部设置在土建基础上，增加了垂直提升机的稳定性。
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