公开(公告)号：CN114872070B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202210721697.6

申请日：2022-06-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 骆佼 ,  白桂豪 ,  梁晶鑫 ,  沈韵涛 ,  李乐瑶 ,  任可心 ,  张春燕

IPC: B25J11/00 ,  A63H3/10 ,  A63H3/36

Abstract: 本发明提供一种机械仿生鸡，包括一机架、一主控机构、一行走机构、一头部伸缩机构、一头部稳定机构、一身体稳定机构和一翅膀机构；所述主控机构、所述行走机构、所述头部伸缩机构、所述身体稳定机构和所述翅膀机构连接所述机架；所述行走机构与所述头部伸缩机构传动连接；所述头部稳定机构连接所述头部伸缩机构；所述主控机构连接所述行走机构、所述头部稳定机构和所述身体稳定机构。本发明的一种机械仿生鸡，可对自然界中的鸡为对象进行仿生，具有拆卸较为方便，容易携带，安装迅速等优势。

公开(公告)号：CN114872070A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210721697.6

申请日：2022-06-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 骆佼 ,  白桂豪 ,  梁晶鑫 ,  沈韵涛 ,  李乐瑶 ,  任可心 ,  张春燕

IPC: B25J11/00 ,  A63H3/10 ,  A63H3/36

Abstract: 本发明提供一种机械仿生鸡，包括一机架、一主控机构、一行走机构、一头部伸缩机构、一头部稳定机构、一身体稳定机构和一翅膀机构；所述主控机构、所述行走机构、所述头部伸缩机构、所述身体稳定机构和所述翅膀机构连接所述机架；所述行走机构与所述头部伸缩机构传动连接；所述头部稳定机构连接所述头部伸缩机构；所述主控机构连接所述行走机构、所述头部稳定机构和所述身体稳定机构。本发明的一种机械仿生鸡，可对自然界中的鸡为对象进行仿生，具有拆卸较为方便，容易携带，安装迅速等优势。

公开(公告)号：CN209460641U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201822051701.4

申请日：2018-12-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 赵效乾 ,  骆佼 ,  张治中 ,  黄阳 ,  王伟康

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开一种基于UWB的自动跟随搬运主从小车，移动灵活，跟随准确，应用范围及广；采用的技术方案为：一种基于UWB的自动跟随搬运主从小车，包括主小车和从小车，所述主小车和从小车的结构相同，且所述从小车位于主小车的后方，所述主小车和从小车上均设置UWB模块、麦克纳姆轮和无线充电模块，所述麦克纳姆轮作为主小车和从小车移动及转弯的轮子，所述UWB模块作为通信模块，所述无线充电模块为主小车和从小车的电池进行充电，所述电池用于给UWB模块和麦克纳姆轮进行供电，所述主小车和从小车通过UWB模块与控制器进行通信，使得主小车和从小车能跟随控制器运动；本实用新型可广泛应用于搬运小车领域。

公开(公告)号：CN209225632U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201822051656.2

申请日：2018-12-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 骆佼 ,  程明阳 ,  刘思含

IPC: B65D21/08 ,  B65D25/00

Abstract: 本实用新型公开一种可伸缩扩容回收利用的快递包装装置，解决了回收利用的问题，同时解决了空间利用率低的问题，能够兼容现今的物流装卸，搬运和运输器具；采用的技术方案为：一种可伸缩扩容回收利用的快递包装装置，连接块位于装置本体的八个顶点上，连接块为正方体，连接块的每个面上均设置连接螺孔，十二根伸缩杆组件对应设置在装置本体的各个棱边上，且伸缩杆组件的两端均对应插接固定在连接块的连接螺孔上，六个侧板对应设置在装置本体的各个侧面上，且通过与连接块连接固定，卡扣组件和安全销组件均设置在伸缩杆组件上，卡扣组件用于调整伸缩杆组件的伸缩长度，安全销组件用于限定伸缩杆组件的伸缩长度；本实用新型广泛应用于快递包装领域。

公开(公告)号：CN217415947U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221613152.5

申请日：2022-06-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 骆佼 ,  杨潇 ,  严洁 ,  李秋宇 ,  帖轩正 ,  周鹏

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供了一种类壁虎爬行机器人，所述类壁虎爬行机器人包含有活动连接的上躯体和下躯体，上躯体和下躯体的左右两侧均配置有双连杆腿组件，在上躯体和下躯体内均设有两个分别用于驱动两侧双连杆腿组件的舵机，在每个双连杆腿组件的末端均设有吸盘以及用于驱动吸盘上下运动的步进电机，在上躯体或下躯体上安装有驱动器，所述驱动器与各个舵机和各个步进电机相连。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、成本低等优点，较好地模拟了壁虎的步态运动，可用于工厂巡逻、管道气体泄漏检测、野外监测等，为后续优化仿生机器的性能奠定基础。

公开(公告)号：CN209457465U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201822051684.4

申请日：2018-12-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 徐纪平 ,  骆佼 ,  彭广贵 ,  郭婉婷 ,  宋子豪 ,  王真 ,  李凯峰

IPC: E04H6/18 ,  B62H3/00

Abstract: 本实用新型公开一种复合式多功能自动立体停车库，运用到整治共享单车电瓶车汽车停放问题，提高停车空间运用效率，减少停车问题；采用的技术方案为：车库本体呈三层停车结构，车库本体侧边设置有两个升降机构，电动车停车框架和自行车停车框架内侧均设置有过道，过道上及电动车停车框架和自行车停车框架上均设置有导轨，电动车停车托盘和自行车停车托盘上均设置有动力机构，动力机构包括用于爬升的第一动力轮、用于平移的第二动力轮和用于转向的第三动力轮，第一动力轮、第二动力轮和第三动力轮均通过各自的电机进行驱动，且所述电机均与控制台电连接，通过控制台对电机的工作情况进行控制。