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实用新型
一种基于UWB的自动跟随搬运主从小车失效

公开(公告)号：CN209460641U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201822051701.4

申请日：2018-12-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 赵效乾 , 骆佼 , 张治中 , 黄阳 , 王伟康

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开一种基于UWB的自动跟随搬运主从小车，移动灵活，跟随准确，应用范围及广；采用的技术方案为：一种基于UWB的自动跟随搬运主从小车，包括主小车和从小车，所述主小车和从小车的结构相同，且所述从小车位于主小车的后方，所述主小车和从小车上均设置UWB模块、麦克纳姆轮和无线充电模块，所述麦克纳姆轮作为主小车和从小车移动及转弯的轮子，所述UWB模块作为通信模块，所述无线充电模块为主小车和从小车的电池进行充电，所述电池用于给UWB模块和麦克纳姆轮进行供电，所述主小车和从小车通过UWB模块与控制器进行通信，使得主小车和从小车能跟随控制器运动；本实用新型可广泛应用于搬运小车领域。

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