公开(公告)号：CN114872070B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202210721697.6

申请日：2022-06-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 骆佼 ,  白桂豪 ,  梁晶鑫 ,  沈韵涛 ,  李乐瑶 ,  任可心 ,  张春燕

IPC: B25J11/00 ,  A63H3/10 ,  A63H3/36

Abstract: 本发明提供一种机械仿生鸡，包括一机架、一主控机构、一行走机构、一头部伸缩机构、一头部稳定机构、一身体稳定机构和一翅膀机构；所述主控机构、所述行走机构、所述头部伸缩机构、所述身体稳定机构和所述翅膀机构连接所述机架；所述行走机构与所述头部伸缩机构传动连接；所述头部稳定机构连接所述头部伸缩机构；所述主控机构连接所述行走机构、所述头部稳定机构和所述身体稳定机构。本发明的一种机械仿生鸡，可对自然界中的鸡为对象进行仿生，具有拆卸较为方便，容易携带，安装迅速等优势。

公开(公告)号：CN114872070A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210721697.6

申请日：2022-06-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 骆佼 ,  白桂豪 ,  梁晶鑫 ,  沈韵涛 ,  李乐瑶 ,  任可心 ,  张春燕

IPC: B25J11/00 ,  A63H3/10 ,  A63H3/36

Abstract: 本发明提供一种机械仿生鸡，包括一机架、一主控机构、一行走机构、一头部伸缩机构、一头部稳定机构、一身体稳定机构和一翅膀机构；所述主控机构、所述行走机构、所述头部伸缩机构、所述身体稳定机构和所述翅膀机构连接所述机架；所述行走机构与所述头部伸缩机构传动连接；所述头部稳定机构连接所述头部伸缩机构；所述主控机构连接所述行走机构、所述头部稳定机构和所述身体稳定机构。本发明的一种机械仿生鸡，可对自然界中的鸡为对象进行仿生，具有拆卸较为方便，容易携带，安装迅速等优势。