公开(公告)号：CN116758974A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310680923.5

申请日：2023-06-09

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈云壮 ,  赖磊捷

IPC: G12B5/00

Abstract: 本发明涉及一种宏微并行双驱动的二自由度解耦柔性纳米定位平台，包括：平台底板、两个压电陶瓷驱动器、两个音圈电机、两个音圈电机连接板、两组嵌入微平台的宏微并联复合机构、八组双平行四边形导向机构、四组单直梁簧片、末端执行器；第一组嵌入微平台的宏微并联复合机构的底部刚性杆和第二组宏微并联复合机构底部刚性杆分别与第一音圈电机连接板和第二音圈电机连接板连接；两组嵌入微平台的宏微并联复合机构均将音圈电机的位移和压电陶瓷驱动器的位移传递至末端执行器。与现有技术相比，本发明通过并联配置的方式实现了平面二自由度大行程范围内的快速纳米定位，可以快速补偿音圈电机驱动宏平台末端执行器的运动误差以及交叉轴耦合误差。

公开(公告)号：CN116548356A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310688493.1

申请日：2023-06-12

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海市农业科学院

Inventor： 刘治鑫 ,  周文宗 ,  徐震 ,  赖磊捷 ,  袁泉

IPC: A01K61/85

Abstract: 本发明涉及一种用于黄鳝养殖的自动投料系统，包括AGV搬运小车、与AGV搬运小车配合的电磁滑轨、固定在AGV搬运小车上的定位框架、固定在定位框架上的数控电动同步带滑台直线导轨模组平台及其三角架支撑定位连接件、固定在定位框架上的三层立体机构平台。与现有技术相比，本发明的用于黄鳝养殖的自动投料系统通过对自动投料机器人进行空间定位、控制蠕动泵驱动器转速和软管流量，保障饵料在管道中稳定的流速，确保机器人投喂过程的稳定性，并可以消除阻塞和结块现象的发生，实现对黄鳝进行精准投喂的功能，可以有效解决养殖人员对食量无法精准掌握、管道阻塞和结块的问题，为其它种类的水产养殖以及机器人的发展提供了新的思路。

公开(公告)号：CN114914873B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202210412266.1

申请日：2022-04-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  康开东 ,  林士森 ,  李文涛 ,  陈君荣 ,  黄晓波 ,  杨慧斌 ,  迟永琳 ,  赖磊捷 ,  刘子玉 ,  章鹏程 ,  杨国彬 ,  马超群 ,  韦梁 ,  沈惠平 ,  刘安心 ,  王明远 ,  白乐乐 ,  汪千升 ,  陆九如 ,  钟传磊 ,  皇甫亚波 ,  吴伯锐 ,  曲志洋 ,  彭继友 ,  冷海龙 ,  张佳乐 ,  殷传硕

IPC: H02G11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载装置，属于核电设备中复杂柔性线缆布置技术领域。机器人线缆从嵌套运动框架内部穿越线槽汇聚至外框一侧，通过拖线小车固定承载。机器人由可相对运动的多层嵌套框架机构、检测杆等组成，可绕核主泵泵体周向、径向、升降运动；检测杆对中空螺栓检测时，固定于机器人的线缆随其运动，线缆从端部穿越挂靠在相对运动最小的相邻嵌套层，预留出走线长度，汇聚至外框一侧，拖线小车一侧与机器人铰接并随动，拖线小车上层板件设有线夹固定槽，用于放置固定线夹；用弹性细杆模型及悬链线理论，计算运动线缆的长度、最小弯曲半径及固定点，避免线缆干涉及摩擦并减轻设备承载压力提高运行稳定性。

公开(公告)号：CN114914873A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210412266.1

申请日：2022-04-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  康开东 ,  林士森 ,  李文涛 ,  陈君荣 ,  黄晓波 ,  杨慧斌 ,  迟永琳 ,  赖磊捷 ,  刘子玉 ,  章鹏程 ,  杨国彬 ,  马超群 ,  韦梁 ,  沈惠平 ,  刘安心 ,  王明远 ,  白乐乐 ,  汪千升 ,  陆九如 ,  钟传磊 ,  皇甫亚波 ,  吴伯锐 ,  曲志洋 ,  彭继友 ,  冷海龙 ,  张佳乐 ,  殷传硕

IPC: H02G11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载，属于核电设备中复杂柔性线缆布置技术领域。机器人线缆从嵌套运动框架内部穿越线槽汇聚至外框一侧，通过拖线小车固定承载。机器人由可相对运动的多层嵌套框架机构、检测杆等组成，可绕核主泵泵体周向、径向、升降运动；检测杆对中空螺栓检测时，固定于机器人的线缆随其运动，线缆从端部穿越挂靠在相对运动最小的相邻嵌套层，预留出走线长度，汇聚至外框一侧，拖线小车一侧与机器人铰接并随动，拖线小车上层板件设有线夹固定槽，用于放置固定线夹；用弹性细杆模型及悬链线理论，计算运动线缆的长度、最小弯曲半径及固定点，避免线缆干涉及摩擦并减轻设备承载压力提高运行稳定性。

公开(公告)号：CN114477080A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210054000.4

申请日：2022-01-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈云壮 ,  赖磊捷 ,  吴海涛

IPC: B81C99/00

Abstract: 本发明涉及一种嵌入Scott‑Russell机构的复合桥式二自由度解耦微位移定位平台，包括固定机架、位移输入平台、运动输入机构、嵌入Scott‑Russell机构的复合桥式机构、双平行四边形导向系统及工作平台；运动输入机构的两端分别连接一个位移输入平台；运动输入机构通过复合桥式机构与双平行四边形导向系统传动连接，工作平台与双平行四边形导向系统相连。与现有技术相比，本发明依靠嵌入Scott‑Russell机构的复合桥式机构和双平行四边形导向机构，解决了现有技术中固有频率低以及输出耦合高等问题，此外，这种组合设计还有助于提高结构刚度，增加二自由度柔性解耦微位移定位工作台在工作过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN114366466A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111505360.3

申请日：2021-12-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王冲 ,  黄圣 ,  马滕 ,  茅健 ,  赖磊捷

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/1455

Abstract: 本发明提出了一种集成健康信息监测与预测的代步护理机器人，属于医疗护理设备技术领域。本设备包括轮椅本体，其特征在于：包括检测单元，所述检测单元包括显示模块，检测箱和控制箱；所述显示模块用于控制和显示监测信息；所述检测箱内部包括集成袖带式血压监测装置和心率检测模块、血氧检测模块；所述控制箱包括控制单元和数据处理单元，可实现运动控制及检测信息的存储和数据分析，建立健康档案并通过手机上传。本发明可有效解决老龄失能人口的代步问题，增强生活满意度，同时针对日常监测的心率、血压、血氧等数据进行存储，并依赖大数据插值算法分析建立使用者个人健康信息档案，可帮助医生正确把握患者日常身体状况。

公开(公告)号：CN106981316B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201710102284.9

申请日：2017-02-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 赖磊捷

IPC: G12B5/00

Abstract: 本发明涉及一种具有三级放大机构的微位移定位平台，包括固定机架、位移输入平台、运动输入机构、两组第一级杠杆机构、两组第二级杠杆机构以及一个半桥式放大机构，两组第一级杠杆机构和两组第二级杠杆机构分别对称，并且第一级杠杆机构和第二级杠杆机构的支点均与固定机架传动连接，运动输入机构的两端分别连接固定机架和位移输入平台，两组第一级杠杆机构的输入端分别与位移输入平台传动连接，输出端分别与相应的第二级杠杆机构的输入端传动连接，半桥式放大机构连接在两组第二级杠杆机构的输出端之间。本发明依靠两级杠杆机构和一级桥式机构的复合串联，解决了现有技术中位移放大比低以及存在寄生位移等问题，实现运动平台的大范围精密定位。