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发明公开
一种嵌入Scott-Russell机构的复合桥式二自由度解耦微位移定位平台审中-实审

公开(公告)号：CN114477080A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210054000.4

申请日：2022-01-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈云壮 , 赖磊捷 , 吴海涛

IPC: B81C99/00

Abstract: 本发明涉及一种嵌入Scott‑Russell机构的复合桥式二自由度解耦微位移定位平台，包括固定机架、位移输入平台、运动输入机构、嵌入Scott‑Russell机构的复合桥式机构、双平行四边形导向系统及工作平台；运动输入机构的两端分别连接一个位移输入平台；运动输入机构通过复合桥式机构与双平行四边形导向系统传动连接，工作平台与双平行四边形导向系统相连。与现有技术相比，本发明依靠嵌入Scott‑Russell机构的复合桥式机构和双平行四边形导向机构，解决了现有技术中固有频率低以及输出耦合高等问题，此外，这种组合设计还有助于提高结构刚度，增加二自由度柔性解耦微位移定位工作台在工作过程中的稳定性。

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