公开(公告)号：CN119360247A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411470266.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 贾慈力 ,  郭昊宇 ,  李永平 ,  沈龙 ,  郝嘉诚

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/30 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明涉及一种基于DVS的无人机实时视觉处理系统，包括：采集和预处理单元：用于获取无人机实时采集的图像数据，进行预处理，并获取事件流；目标检测与识别单元：用于基于预处理后的图像数据，采用DVS进行目标物体的检测和识别，获得包含识别结果的图像数据；事件预测单元：用于从事件流中提取动态特征，并结合包含识别结果的图像数据，得到事件数据，再预测未来事件流，获取目标物体的未来位置和未来运动轨迹；动态场景重构单元：用于根据事件数据实时重构动态场景；动态视觉SLAM单元：用于根据事件数据，采用SLAM算法对实现无人机的自我定位和环境地图构建。与现有技术相比，本发明在实时性、精确性、动态场景处理和SLAM能力等方面具备显著的提升，适用于复杂和动态的无人机应用场景。

公开(公告)号：CN114408175A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111523072.0

申请日：2021-12-13

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李永平 ,  关颖杰 ,  郭飞 ,  龙唯山 ,  刘华建

IPC: B64C33/02 ,  B64C1/06 ,  B64C25/04 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及一种仿生麻雀无人机，该无人机包括头部结构(1)、颈部结构(2)、扑翼结构(3)、腿部结构(4)、尾部结构(5)和机身结构(6)；所述的颈部结构(2)一侧与头部结构(1)相连，另一侧与机身固定盘(603)相连；所述的扑翼结构(3)机身结构(6)上方，且位于与固定盘相连；所述的腿部结构(4)连接于机身结构(6)下方；所述的尾部结构(5)位于机身结构(6)远离头部结构(1)的一方。与现有技术相比，本发明具有可用于战场侦察、巡逻、监视窃听军事活动、拾取收集有效证物、信号干扰及进行城市作战等，还通过模仿鸟类形貌增强隐蔽性等优点。

公开(公告)号：CN107464475A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710674487.5

申请日：2017-08-09

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 汪泓 ,  史健勇 ,  谢东来 ,  陈曦 ,  赵广兴 ,  赵明波 ,  孙振宇 ,  何法江 ,  贾慈力 ,  潘龙 ,  周增波 ,  张树春 ,  乔木 ,  马泽威 ,  谢晨 ,  李程 ,  李永平

IPC: G09B19/00

CPC classification number: G09B19/0007

Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种飞行模拟器的多通路语音通信仿真系统及方法，该系统包括控制信号采集和状态显示模块、与控制信号采集和状态显示模块相连的语音通信主机、与语音通信主机相连的多个音频采集和传送模块及与音频采集和传送模块相连的位置终端；控制信号采集和状态显示模块用于采集多个无线电调谐面板和音频控制面板的控制信号，并将控制信号的状态进行显示，语音通信主机用于控制信号的逻辑处理及解算各个音频采集和传送模块的音频信息发送和接收状态，音频采集和传送模块用于接收语音通信主机解算后的状态量及采集和播放对应位置终端的音频信息。本发明各个功能模块分割明确，结构合理，软件更新调试方便，有较强的移植性。

公开(公告)号：CN215043656U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120533132.6

申请日：2021-03-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 关颖杰 ,  李永平 ,  刘华建 ,  龙唯山

IPC: B64C27/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可伸缩的通用无人机螺旋桨保护装置，与无人机相配合，所述无人机包括机架、电机和螺旋桨，所述电机设置在机架的端部，所述螺旋桨设置在电机上并与电机传动连接，所述螺旋桨保护装置包括用于固定在机架上的夹紧组件、用于固定电机的电机固定座以及用于保护螺旋桨的伸缩保护架，所述夹紧组件、电机固定座和伸缩保护架依次连接，所述伸缩保护架包括相连接的直伸缩杆机构和环形伸缩杆机构，所述直伸缩杆机构和电机固定座相连接，所述环形伸缩杆机构形成一个用于保护螺旋桨的环形空间。与现有技术相比，本实用新型可以适用于不同型号的无人机，对不同大小的螺旋桨都能起到保护作用。

公开(公告)号：CN209776625U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920410534.X

申请日：2019-03-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 曾鹏 ,  李永平 ,  江涛 ,  李达 ,  郝路

IPC: B62H3/00 ,  B62H3/04 ,  B66F11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种斜拉式自行车停车架，包括：停车架主体：包括底座固定板(1)、固定在底座固定板(1)上的主体架(2)，以及设置在主体架(2)上的T型滑道(19)，所述主体架(2)内设置有驱动链组件；升降机构：包括固定在主体架(2)上的平台固定架(26)、与平台固定架(26)相连接的升降平台(7)，以及设置在升降平台(7)两端的夹紧组件和制动组件；滑道机构：设置在升降机构下方，包括三角固定板(23)，以及设置在三角固定板(23)上的半圆滑道(24)。与现有技术相比，本实用新型占用面积小，交互性好，坚固耐用。