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公开(公告)号：CN113358658A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110450481.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种实现高铁箱梁缺陷自动化检测的方法，包括如下步骤：S1、采用吊运的方式将高铁箱梁自动化检测装置运输至待检测的高铁梁箱内；S2、对高铁梁箱的内壁进行缺陷检测。本发明不仅可实现对高铁箱梁缺陷的自动化检测，而且检测速度快、效率高，可使工作人员免于在高危、严苛、残酷的工作环境下探伤，同时避免了检查结果的主观性，能为高铁的安全运营提供及时维护和有力支撑。
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公开(公告)号：CN111323485A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010274377.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道板内部缺陷检测的成像方法及装置，所述成像方法是指：先利用超声波发射接收器激发并经由超声阵列传感器发射频率在20～100kHz范围内的超声波信号至轨道板内部，由超声阵列传感器采用一发多收的模式获取轨道板内部缺陷的反射回波信号并将反射回波信号传输给计算机；然后由计算机采用MATLAB软件对接收的反射回波信号进行数据存储和信号处理，然后依据时域合成孔径聚焦成像算法与三维成像技术得出轨道板内部缺陷的三维图像。本发明可以高效、无损、实时的检测轨道板内部缺陷检测，且检测结果基本不受外界环境影响，检测精度高。
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公开(公告)号：CN111307945A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010274426.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声阵列检测无砟轨道近表面缺陷的成像方法及装置，所述成像方法是先利用脉冲信号激发接收换能器激发并经由超声阵列探头发射频率在1～2.5MHz范围内的超声波信号至无砟轨道内部，由超声阵列传感器采用自发自收的模式获取无砟轨道中的扩散场信号并将扩散场信号传输给计算机；由计算机采用MATLAB软件对所接收到的信号被动提取格林函数，对扩散场信号进行互相关，重建阵元之间的格林函数，获取阵元之间未延时的响应，恢复被噪声淹没的早期缺陷信息，然后依据全聚焦成像算法进行无砟轨道近表面缺陷成像。本发明可清晰的呈现出轨道板近表面缺陷的信息，能为高铁日常的轨道板损伤检测提供及时预警和有力的评估手段。
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公开(公告)号：CN109164173A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811167721.6
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种多通道动态无损检测无砟轨道缺陷的方法及装置，所述方法是首先使超声波脉冲发射接收器产生频率在20～100kHz范围内的超声波信号，并由一空气耦合超声换能器发射至无砟轨道内部，然后由其余多个空气耦合超声换能器采集反射回波信号并传输给超声波脉冲发射接收器，再由超声波脉冲发射接收器将接收到的反射回波信号传送给信号放大器放大后再传输给计算机，由计算机采用MATLAB软件对反射回波信号进行滤波、去噪处理后，依据得到的反射回波的幅值及反射回波的到时以判断是否存在缺陷。本发明可高效、无损、实时检测出无砟轨道的缺陷，能为高铁的安全运营提供及时预警和有力保障。
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公开(公告)号：CN102679896A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110362029.0
申请日：2011-11-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轨距测定方法，该方法包括：步骤1、设置两组双目式背对CCD摄像机在支架上，位于钢轨上方；步骤2、测算每个CCD摄像机的参数；步骤3、测算全部CCD摄像机间的几何关系；步骤4、选取CCD摄像机拍摄的对应点位置；步骤5、选取轨距测量点位置；步骤6、将轨距测量点位置映射到世界坐标；步骤7、在世界坐标中计算轨距测量点的间距即轨距。本发明提供的轨距测量方法，利用两组背对式的双目视觉成像系统，配合世界坐标中的坐标，计算两个铁轨之间的间距，可以提高精度和准确性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109249955B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811168216.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种动态检测无砟轨道缺陷的方法及装置，所述方法是首先利用声波激发单元向轨道板输入振动能量，使产生频率为10～20kHz范围内的声波，并由一麦克风传感器采集声波信号并传输给计算机，由计算机计算所采集的声波波速并与阀值进行大小比较以判断是否存在缺陷，具体为：若采集的声波波速小于阀值，则判断存在缺陷；与阀值的差值越大，表示缺陷越严重。本发明实现了对无砟轨道缺陷的动态检测，具有检测速度快、效率高，可在几个小时的天窗时间进行远距离的检测作业，且检测结果基本不受外界环境影响，检测精度高，而且缺陷位置可同时标记以利于后期维护检修，使得检测和维护工作效率得到大幅度提高。
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公开(公告)号：CN113190002B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110488656.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种高铁箱梁巡检机器人实现自动巡检的方法，包括如下步骤：S1、雷达SLAM算法生成地图；S2、定位巡检机器人位置、并在地图中规划走行路径；S3、确认巡检机器人的运动控制方案；S4、控制巡检机器人移动；S5、采集巡检机器人的履带运动量；S6、对高铁箱梁的内部隐患进行检测并获取隐患的绝对位置。本发明可使高铁箱梁巡检机器人实现在高铁箱梁复杂环境下的自动定位、建立地图及自动走行控制，可以在高铁箱梁复杂环境下实现对高铁箱梁快速自动化巡检，可实现高效、快速、准确、检测高铁箱梁内部缺陷，而且缺陷位置可同时进行标记以利于后期维护检修，可使检测和维护工作效率得到大幅度提高。
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公开(公告)号：CN114152676A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111355599.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波实现风电叶片缺陷自动检测的方法，包括如下步骤：S1、使巡检车行驶至需要缺陷检测的风电叶片内；S2、随着巡检车的移动，超声波信号激励单元和阵列超声传感器的发射端向风电叶片输入振动能量，产生超声波；阵列超声传感器的接收端采集声波回波信号并将其传输给超声波信号接收单元，超声波信号接收单元接受回波信号并对信号进行预处理，并将预处理后的回波信号传递给工业计算机；S3、由计算机采用MATLAB软件对接收的信号进行数据存储和信号处理，依据逆时偏移成像算法进行成像处理，实现风电叶片缺陷检测。本发明可对风电叶片的缺陷实现自动化检测，并能对缺陷位置进行定位，具有检测速度快、检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113190002A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110488656.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种高铁箱梁巡检机器人实现自动巡检的方法，包括如下步骤：S1、雷达SLAM算法生成地图；S2、定位巡检机器人位置、并在地图中规划走行路径；S3、确认巡检机器人的运动控制方案；S4、控制巡检机器人移动；S5、采集巡检机器人的履带运动量；S6、对高铁箱梁的内部隐患进行检测并获取隐患的绝对位置。本发明可使高铁箱梁巡检机器人实现在高铁箱梁复杂环境下的自动定位、建立地图及自动走行控制，可以在高铁箱梁复杂环境下实现对高铁箱梁快速自动化巡检，可实现高效、快速、准确、检测高铁箱梁内部缺陷，而且缺陷位置可同时进行标记以利于后期维护检修，可使检测和维护工作效率得到大幅度提高。
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