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公开(公告)号：CN111399478B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010209294.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于VR的轨道车辆电气智能维修支持系统，包括：故障数据库：分别与故障分析模块、VR故障库以及车辆控制系统中的智能检测终端连接，用于实时接收和存储车辆故障信息，并将车辆故障信息分别实时传输至故障分析模块和VR故障库；故障分析模块：与VR显示模块连接，用于根据车辆故障信息计算得到可能故障点及排序，并将排序结果发送至VR显示模块；VR故障库：与VR显示模块连接，用于根据车辆故障信息获取可能故障点的故障点三维VR模型，并将故障点三维VR模型发送至VR显示模块；VR显示模块：用于调用三维VR模型，并按照可能故障点的排序，按顺序显示故障点三维VR模型，与现有技术相比，本发明具有提高检修效率和正确率等优点。
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公开(公告)号：CN113569451A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110825189.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/23 , G01M13/04 , G01M13/045 , G01M17/10 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的列车轴箱轴承寿命预测及故障维修系统，包括数据传输模块、数据储存及融合模块、虚拟空间、寿命预测模块、真实维修环境感知模块和信息交互模块，其中，寿命预测模块通过物理空间里的数据信息建立寿命预测模型；虚拟空间模块建立数字孪生模型、MR故障维修指导单元和故障分析与信息匹配单元；真实维修环境感知模块采集物理维修空间维修环境的数据信息；虚实融合模块用于生成混合现实维修指导解决方案；信息交互模块进行故障数据交互，实现指导维修人员进行故障维修，与现有技术相比，本发明具有提高寿命预测及故障维修的准确性、降低维修成本、解决维修现场指导资源浪费和维修人员维修知识欠缺的技术难题等优点。
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公开(公告)号：CN111597651A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010363430.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06K9/62 , G06N3/00 , G01M13/045 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及一种基于HWPSO-SVDD模型的滚动轴承性能退化评估方法，包括以下步骤：S1：获取正常滚动轴承振动信号的特征指标，通过PCA算法得到融合特征指标，建立训练样本；S2：利用HWPSO优化算法对SVDD模型的惩罚参数C和核参数δ进行寻优；S3：利用寻优得到的惩罚参数C和核参数δ，构建HWPSO-SVDD模型；S4：将训练样本输入HWPSO-SVDD模型进行模型训练，得到训练完成的性能退化评估模型；S5：获取待测滚动轴承振动信号的融合特征指标，利用训练完成的性能退化评估模型，计算得到待测滚动轴承的性能退化指标Vc值；S6：设置自适应报警阈值，当Vc值超过自适应报警阈值时，对轴承的早期退化状态做出预警，本发明具有提高预测准确性和鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN111399478A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010209294.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于VR的轨道车辆电气智能维修支持系统，包括：故障数据库：分别与故障分析模块、VR故障库以及车辆控制系统中的智能检测终端连接，用于实时接收和存储车辆故障信息，并将车辆故障信息分别实时传输至故障分析模块和VR故障库；故障分析模块：与VR显示模块连接，用于根据车辆故障信息计算得到可能故障点及排序，并将排序结果发送至VR显示模块；VR故障库：与VR显示模块连接，用于根据车辆故障信息获取可能故障点的故障点三维VR模型，并将故障点三维VR模型发送至VR显示模块；VR显示模块：用于调用三维VR模型，并按照可能故障点的排序，按顺序显示故障点三维VR模型，与现有技术相比，本发明具有提高检修效率和正确率等优点。
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公开(公告)号：CN113569475B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110825229.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G01M13/04 , G01M13/045 , G01M17/10 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生技术的地铁轴箱轴承故障诊断系统，用于实现列车轴箱轴承的在线故障诊断，该系统包括：物理空间模块：用以采集地铁轴承的离线数据和在线数据；数据传输及存储模块：用以对物理空间模块采集到的数据进行存储及预处理；虚拟空间及计算机分析模块：接收预处理后的数据并在虚拟空间中建立数字孪生模型，进行仿真得到数字孪生数据，并结合迁移学习进行网络训练；状态评估模块：将预处理后的地铁轴承实时运行数据输入到训练好的孪生神经网络中并进行轴箱轴承的故障诊断；人机交互模块：接收并显示地铁轴箱轴承故障诊断结果。与现有技术相比，本发明具有状态实时监测、降低运维成本、监测结果可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113569451B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202110825189.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/23 , G01M13/04 , G01M13/045 , G01M17/10 , G06F119/04 , G06F119/14
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公开(公告)号：CN116067658A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310038665.0
申请日：2023-01-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M13/045 , B61L27/57 , G06F18/24 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种轨旁声学故障诊断方法和设备，由于传声器阵列采集到故障轴箱轴承信号很容易淹没在强冲击干扰与强背景噪声中，导致其故障特征提取困难。因此，基于传统时域波束形成原理，以“峭度值”作为指标一，计算聚焦面上各点源的峭度值并迭代去除最强干扰源信号，得到更新后的波束形成结果。随后，将“能量值”作为指标二，相关计算与上述一致。最后，根据删除干扰源后的目标信号，并通过包络谱分析获取故障诊断结果。与现有技术相比，本发明克服了现有技术对强冲击性噪声不奏效而导致故障诊断效果差的问题，去噪效果明显，且能准确提取轴箱轴承故障特征，最终实现轴箱轴承故障诊断。
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公开(公告)号：CN113188797B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110412196.5
申请日：2021-04-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M13/045 , G06F17/14
Abstract: 本发明涉及一种基于传声器阵列的轴承故障诊断方法，包括以下步骤：S1：利用传声器阵列获取轴承运行声信号，并选取最优解调频带；S2：根据最优解调频带进行频域滤波；S3：构建恒定束宽波束形成器；S4：使用恒定束宽波束形成器对声信号进行空间域滤波；S5：对经过频域滤波和空间域滤波后的声信号，通过包络分析提取轴承故障特征，实现对轴承的故障诊断。与现有技术相比，本发明具有选取频带信息完整性强、故障诊断准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN111368379B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010364465.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G01M13/045 , G06N3/00
Abstract: 本发明涉及一种改进HWPSO‑WPHM模型的滚动轴承可靠度评估方法，包括以下步骤：S1：获取正常滚动轴承振动信号的特征指标，通过PCA算法得到融合特征指标，建立训练样本；S2：构建WPHM模型H(t,Z)，并利用极大似然估计法得到关于WPHM模型待定参数的非线性方程组；S3：利用反向指数鲸鱼混合粒子群算法对非线性方程组进行求解，得到WPHM模型待定参数的最优解；S4：构建改进HWPSO‑WPHM模型，并融合特征指标作为训练样本进行模型训练，得到训练完成的可靠度模型R(t)；S5：利用可靠度模型R(t)，得到滚动轴承可靠度随时间的变化趋势，实时获取其运行可靠性，完成对滚动轴承的可靠性评估，与现有技术相比，本发明具有准确且高效等优点。
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公开(公告)号：CN111276015A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010209315.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟现实的地铁司机应急处置训练系统，包括相互连接的场景模拟服务器、VR显示单元和VR控制单元，所述的场景模拟服务器搭建驾驶虚拟场景、列车故障虚拟场景和列车应急处置虚拟场景，所述的VR显示单元接收并显示场景模拟服务器搭建的场景，所述的VR控制单元为用户提供操作空间定位和操作互动，与现有技术相比，本发明具有提高地铁司机应急处置训练效果和效率等优点。
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