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公开(公告)号：CN112587092B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011400152.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 李苏龙 , 章鹏程 , 王彦 , 张华 , 黄晓波 , 王明远 , 林士森 , 黄晓杰 , 白乐乐 , 陈君荣 , 刘子玉 , 汪千升 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 彭继友
Abstract: 本发明属于中医诊疗设备领域，公开了一种力触觉激励的肝脏相音中医精准闻诊系统，具有力触觉激励的主从叩压力反馈装置、声音采集装置、LMS多声道信号分析仪和控制终端组成。叩压力反馈装置通过“穴道定位”方式寻找肝脏位置，对肝脏进行力触觉反馈控制的精准主从按摩叩压操作，实现“嘘声”声音信号激励和增益；声音采集装置对“嘘声”声源精准定位，绳牵引并联机构调整阵列麦克风位姿，阵列麦克风标定声源位置；被激励的“嘘声”信号传递到远端LMS多声通道信号动态分析仪，控制终端可调整具有力触觉激励的叩压力反馈装置和声音采集装置位姿。多通道信号分析仪进行A计权声压、响度，尖锐度等参数分析，所得声品质为中医精准闻诊系统提供基础。
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公开(公告)号：CN111411839B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010162582.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 王明远 , 郭辉 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 刘哲 , 陈勇 , 王四玲 , 华勇 , 缪宏 , 杜金良 , 苏旭 , 白乐乐 , 汪千升 , 黄晓杰 , 李苏龙 , 李文涛 , 王炎 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 章鹏程 , 林士森 , 刘子玉 , 陈君荣 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 彭继友
Abstract: 本发明属于门锁的技术领域，公开了一种用于提高车/舱门锁电动开启声音品质的折叠降噪装置,包括受力可动的折叠机构与多孔隙超材料结构组合的新型降噪结构，该折叠机构在受力瞬间主动驱动表面的阵列布置孔隙结构顺应变形，形成多层嵌套变结构与多孔隙超材料的复合运动；还具有主动变结构模式，形成主被动降噪组合模式控制声品质；还包括设置在解锁转盘和含槽连杆、锁壳体之间的多重降噪机构。利用降低接触速度、变刚性接触为柔性接触为柔性冲击、限制构件极限位移边界手段用于降低解锁转盘的运转速度进行降噪，借助该多重降噪机构和折叠机构的匹配组合与顺序动作，降低车门锁在复位过程中的噪音，大大提高门锁声品质。
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公开(公告)号：CN111761961A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010506088.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于折纸工艺与增材制造技术结合的新型立体书，包括封面、活动书页、各种用于呈现机械工程学科经典机构和现代机构案例的立体模型以及封底等，立体模型的部分零部件通过增材制造技术由柔性材料制成，部分零部件由纸件制成。立体模型通过柔性材料配合折纸工艺，尤其利用了柔性材料零部件的柔性铰链、柔性凹槽等结构的物理特性，实现了涉及绳驱动、材料折叠压缩以及机构运动组合等特征变形的模型一体化构造的制作方法，能够大幅减少本发明的总体质量和总体尺度，尤其厚度尺度，立体模型包括变节距齿轮汽车转向机构模型、绳驱动连续体机器人模型以及水面清洁折叠环保船模型等，均具有可折叠、可压缩、自回复、组件可回收特点。
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公开(公告)号：CN111567454A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010424834.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于海洋养殖工程装备领域，公开了可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱，包括二次折叠式网箱框架、锚定单元、可调节浮力单元、波浪能采集单元以及网衣，二次折叠式网箱框架包含内长轴、外长轴、设置在外长轴上的曲柄滑块一次折叠单元以及设置在内长轴上的曲柄滑块二次折叠单元，通过将一次折叠单元向外长轴折叠及将曲柄滑块二次折叠单元向内长轴折叠带动外长轴折叠在内长轴上，经过两次折叠后二次折叠式网箱框架完全收拢，从而使得可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱体积减小，便于运输。同时本发明与配套的外部波浪能转化装置相配合，能够将波浪能发电和深海网箱养殖结合，利用了海洋波浪能量进行供电。
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公开(公告)号：CN114914873B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210412266.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 康开东 , 林士森 , 李文涛 , 陈君荣 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 迟永琳 , 赖磊捷 , 刘子玉 , 章鹏程 , 杨国彬 , 马超群 , 韦梁 , 沈惠平 , 刘安心 , 王明远 , 白乐乐 , 汪千升 , 陆九如 , 钟传磊 , 皇甫亚波 , 吴伯锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 冷海龙 , 张佳乐 , 殷传硕
Abstract: 本发明公开了轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载装置，属于核电设备中复杂柔性线缆布置技术领域。机器人线缆从嵌套运动框架内部穿越线槽汇聚至外框一侧，通过拖线小车固定承载。机器人由可相对运动的多层嵌套框架机构、检测杆等组成，可绕核主泵泵体周向、径向、升降运动；检测杆对中空螺栓检测时，固定于机器人的线缆随其运动，线缆从端部穿越挂靠在相对运动最小的相邻嵌套层，预留出走线长度，汇聚至外框一侧，拖线小车一侧与机器人铰接并随动，拖线小车上层板件设有线夹固定槽，用于放置固定线夹；用弹性细杆模型及悬链线理论，计算运动线缆的长度、最小弯曲半径及固定点，避免线缆干涉及摩擦并减轻设备承载压力提高运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114914873A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210412266.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 康开东 , 林士森 , 李文涛 , 陈君荣 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 迟永琳 , 赖磊捷 , 刘子玉 , 章鹏程 , 杨国彬 , 马超群 , 韦梁 , 沈惠平 , 刘安心 , 王明远 , 白乐乐 , 汪千升 , 陆九如 , 钟传磊 , 皇甫亚波 , 吴伯锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 冷海龙 , 张佳乐 , 殷传硕
Abstract: 本发明公开了轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载，属于核电设备中复杂柔性线缆布置技术领域。机器人线缆从嵌套运动框架内部穿越线槽汇聚至外框一侧，通过拖线小车固定承载。机器人由可相对运动的多层嵌套框架机构、检测杆等组成，可绕核主泵泵体周向、径向、升降运动；检测杆对中空螺栓检测时，固定于机器人的线缆随其运动，线缆从端部穿越挂靠在相对运动最小的相邻嵌套层，预留出走线长度，汇聚至外框一侧，拖线小车一侧与机器人铰接并随动，拖线小车上层板件设有线夹固定槽，用于放置固定线夹；用弹性细杆模型及悬链线理论，计算运动线缆的长度、最小弯曲半径及固定点，避免线缆干涉及摩擦并减轻设备承载压力提高运行稳定性。
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公开(公告)号：CN112587092A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011400152.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 李苏龙 , 章鹏程 , 王彦 , 张华 , 黄晓波 , 王明远 , 林士森 , 黄晓杰 , 白乐乐 , 陈君荣 , 刘子玉 , 汪千升 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 彭继友
Abstract: 本发明属于中医诊疗设备领域，公开了一种力触觉激励的肝脏相音中医精准闻诊系统，具有力触觉激励的主从叩压力反馈装置、声音采集装置、LMS多声道信号分析仪和控制终端组成。叩压力反馈装置通过“穴道定位”方式寻找肝脏位置，对肝脏进行力触觉反馈控制的精准主从按摩叩压操作，实现“嘘声”声音信号激励和增益；声音采集装置对“嘘声”声源精准定位，绳牵引并联机构调整阵列麦克风位姿，阵列麦克风标定声源位置；被激励的“嘘声”信号传递到远端LMS多声通道信号动态分析仪，控制终端可调整具有力触觉激励的叩压力反馈装置和声音采集装置位姿。多通道信号分析仪进行A计权声压、响度，尖锐度等参数分析，所得声品质为中医精准闻诊系统提供基础。
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公开(公告)号：CN109358115B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811301278.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 上海工程技术大学 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 核主泵法兰螺栓在线超声检测装置及检测方法，导轨抱紧固定安装在立式主泵体外周上，环形导轨上活动安装滑座；滑座上设有公转驱动组件；微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上，微动板和滑座横行平行间隔配置，微动板能够在板面受到外力时相对于滑座弹性倾摆；检测平台通过径向驱动组件安装在微动板上；检测平台包括横向平行配置的支撑板和升降板，检测管立式配置在升降板上，包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管，所述装置还包括摄像监视模块。装置能够实现对检测管垂直度的实时自适应调整，降低了对导轨现场安装水平度的限制，利于现场快速安装及调试，尤其适用于核电站这一类特殊的工作场所。
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公开(公告)号：CN111411839A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010162582.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 王明远 , 郭辉 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 刘哲 , 陈勇 , 王四玲 , 华勇 , 缪宏 , 杜金良 , 苏旭 , 白乐乐 , 汪千升 , 黄晓杰 , 李苏龙 , 李文涛 , 王炎 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 章鹏程 , 林士森 , 刘子玉 , 陈君荣 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 彭继友
Abstract: 本发明属于门锁的技术领域，公开了一种用于提高车/舱门锁电动开启声音品质的折叠降噪装置,包括受力可动的折叠机构与多孔隙超材料结构组合的新型降噪结构，该折叠机构在受力瞬间主动驱动表面的阵列布置孔隙结构顺应变形，形成多层嵌套变结构与多孔隙超材料的复合运动；还具有主动变结构模式，形成主被动降噪组合模式控制声品质；还包括设置在解锁转盘和含槽连杆、锁壳体之间的多重降噪机构。利用降低接触速度、变刚性接触为柔性接触为柔性冲击、限制构件极限位移边界手段用于降低解锁转盘的运转速度进行降噪，借助该多重降噪机构和折叠机构的匹配组合与顺序动作，降低车门锁在复位过程中的噪音，大大提高门锁声品质。
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公开(公告)号：CN110672791A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910943124.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及机械领域，公开了螺纹微调齿段间隙的同轴度可调多段快速拼接齿圈轨道，包括拼接齿圈轨道、快速拼接锁紧机构及柔性夹紧调节机构。拼接齿圈轨道由多段分段轨道拼接组成，通过“定位销-钢套”实现分段轨道“一面两销”快速定位；再由轨道拼接处快速拼接锁紧机构的弹簧卡快速连接以及微调螺杆螺帽锁紧完成轨道拼接，柔性夹紧调节机构与筒壁柔性接触，避免损伤容器，通过柔性顶板顶紧筒壁形成多接触支点，利用挤压反力抱紧容器，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁，通过螺纹对齿段间隙进行微调进而实现轨道同轴度及圆度的调节。本发明安装迅速、结构轻便、定位精度高、便于调节，提供了一种稳定的操作平台。
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