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公开(公告)号：CN113942929A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010686637.6
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吊具起升防钩异物检测方法及系统，包括：步骤S1：在卧卷夹钳的钳臂上安装激光检测开关，使检测开关向下照射；步骤S2：设定激光检测光线横向距离钳爪前端为预设长度；步骤S3：设置激光检测开关的光线照射长度的终点低于钳爪上表面；步骤S4：判断激光检测开关的状态是否为正常状态，获取卧卷夹钳正常状态信息或者卧卷夹钳非正常状态信息；步骤S5：获取吊具起升防钩异物检测结果信息。本发明利用激光开关来检测吊具在空载起升的过程中，钳爪上方是否有异物，避免吊具在空载起升过程中钩住其它异物，造成吊具损坏或其它事故。
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公开(公告)号：CN104460664A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310561119.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动无人行车装卸位置检测系统，包括地面控制箱、激光扫描模块、视频监控模块以及激光检测模块；所述激光扫描模块、所述视频监控模块以及所述激光检测模块均与地面控制箱相连。通过使用本发明提出的全自动无人行车装卸的位置检测系统与方法可以提高无人行车作业的自动化水平和作业效率，减少对卡车司机的肉眼伤害，使得全自动模式具有更加广泛的操作性和适用性，同时本发明所设计的位置检测系统搭建所需的硬件设备均是较为常见、易于实现的，本发明能够广泛应用于配备全自动无人行车库区的生产作业，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119181087A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411107052.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/52 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种基于多台无人行车的火车车厢、钢座架联合扫描方法和系统，包括：获取并确认火车车厢的节数；为无人行车划定扫描范围，生成扫描指令；通过扫描指令，得到激光数据；通过激光扫描系统处理激光数据，得到扫描结果电文；判断激光数据是否包含完整的钢座架的数据，判断校验是否通过；结果为是，则更新仓库内的钢座架的数据；结果为否，则封锁钢座架的垛位；判断火车车厢是否扫描完整；结果为是，则对激光数据里的火车车厢数据进行更新；结果为否，则将激光数据进行拼接，重新判断火车车厢是否扫描完整。本发明通过无人行车联合扫描的方式将扫描数据进行拼接，提高了作业准备的效率。
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公开(公告)号：CN118289646A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310001849.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于自动吊运钢座架装火车的天车控制系统及方法，包括：仓库管理系统WMS：根据生产计划要求，生成自动控制天车的作业指令，指挥天车进行钢卷的装卸或者钢座架的装卸；全自动天车控制系统：根据WMS生成的作业指令进行作业，并反馈作业实绩；激光扫描系统：采集扫描区域的点云数据，并结合扫描对象的模型，进行相关信息识别；钢座架吊具：对钢座架进行吊取及翻转；卡口激光扫描系统：在吊具侧边安装3D激光扫描仪，用于获取钢座架卡槽附近点云数据进行环境建模，对钢座架位置进行实时调整。本发明利用现有的天车实现钢座架的自动卸车，提高了装车过程的安全性，并可实现库区的无人全自动化，优化岗位配置。
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公开(公告)号：CN212712360U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020875563.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种吊取镜面对中装置及吊取装置，包括：第一钳臂(6)、第二钳臂(7)、第一夹钳(8)、第二夹钳(9)、第一固定筒(10)、第二固定筒(11)、发射端光电开关(12)、接收端光电开关(13)、第一镜子座(14)、第二镜子座(15)、第一镜子(16)、第二镜子(17)、第一隔热板(18)和第二隔热板(19)。本实用新型通过在两侧钳臂上安装镜子，采用镜面反射原理，改变光线传播路径，增大光电开关与高温钢卷的距离，降低了光电开关所处的环境温度，从而避免了光电开关因高温损坏；并且在光电开关周围安装了隔热板，增加了检测开关的使用寿命，降低售后维修成本。
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