抓斗机构摆幅GPS定位系统、方法及介质

    公开(公告)号:CN113942941A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202010687519.7

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明提供了一种抓斗机构摆幅GPS定位系统、方法及介质,包括:抓斗机构、防护罩、惯导GPS设备、DTU通讯模块、供电电池、地面GPS差分基站、地面计算机和摆幅检测系统;所述抓斗机构、惯导GPS设备、DTU通讯模块和供电蓄电池之间互连,安装在防护罩内;所述地面计算机链接一个DTU通讯模块,抓斗机构上移动站链接一个DTU通讯模块,通过两个DTU通讯模块点对点之间的通讯完成GPS定位数据的收集;所述DTU通讯模块链接地面GPS差分基站;所述摆幅检测系统与DTU通讯模块链接。本发明实现卸船机自动卸船过程中的抓斗精确定位及摆幅检测,有效形成控制闭环,防止自动卸船时抓斗撞击船舱。

    全自动无人行车装卸位置检测系统

    公开(公告)号:CN104460664A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201310561119.1

    申请日:2013-11-12

    Abstract: 本发明提供了一种全自动无人行车装卸位置检测系统,包括地面控制箱、激光扫描模块、视频监控模块以及激光检测模块;所述激光扫描模块、所述视频监控模块以及所述激光检测模块均与地面控制箱相连。通过使用本发明提出的全自动无人行车装卸的位置检测系统与方法可以提高无人行车作业的自动化水平和作业效率,减少对卡车司机的肉眼伤害,使得全自动模式具有更加广泛的操作性和适用性,同时本发明所设计的位置检测系统搭建所需的硬件设备均是较为常见、易于实现的,本发明能够广泛应用于配备全自动无人行车库区的生产作业,具有很好的应用前景。

    一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法

    公开(公告)号:CN103577946A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201210273942.8

    申请日:2012-08-02

    Inventor: 张衍均 张晓荣

    Abstract: 本发明公开一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法,该方法首先划分库区的网格结构,再在库区的管理服务器中建立配置库位数据库,然后确定库区的堆放原则:每个库区作为一个整体,按照相同规则堆放;各个库区之间,根据不同的需求按照不同的用户需求规则堆放;当某个库区的需求发生变更,可以动态修改库区的用户需求规则堆放;最后在上述步骤结束后,进行钢卷入库、出库、倒库以及盘库的管理。本发明在没有行车定位系统的情况下,在钢卷库使用动态库位管理方式,使钢卷合理准确堆放,提高库区利用率,减少倒垛量;同时,收集作业实绩,使钢卷库内钢卷的位置信息准确。

    一种带有废边切割装置的钢板成品板坯切割机

    公开(公告)号:CN201537762U

    公开(公告)日:2010-08-04

    申请号:CN200920211511.2

    申请日:2009-10-29

    Abstract: 一种带有废边切割装置的钢板成品板坯切割机,是一种钢板切割机,解决现有切割机不具备废边切割功能用手工进行废边切割带来的弊端,其由主切割器及废边切割装置组成,其中主切割器包括:升降机构;固定于升降机构的连接架;与连接架边部一端连接的主割炬夹持器,与主割炬夹持器连接的主割炬。其中废边切割装置包括:与连接架边部另一端连接的废边割炬夹持器,其另一端连接旋转机构;与旋转机构连接的废边割炬。本实用新型属于在线切割机可进行废边切割的一种装置,因此在钢板成品切割过程中能够自动进行废边切割,提高了生产自动化程度,从而大大提高生产效率,此外,本装置易于安装、易维护。

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